自动化机器人洗地系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动化机器人洗地系统，包括服务站和机器人洗地机，服务站下部设置有污水接收口和两个排污管道，两个排污管道分别与污水接收口相连通，其中一个排污管道从服务站前侧穿过服务站延伸至服务站后侧，另一个排污管道从服务站底部垂直向下延伸，机器人洗地机能够停靠在服务站上，机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在机体上的污水箱，机体下部设置有用于排放污水的排水对接口，排水对接口与污水箱流体连通，当机器人洗地机停靠在服务站上时，排水对接口与污水接收口相对接。便于机器人洗地机定点排污，排污更加方便。

【技术实现步骤摘要】
自动化机器人洗地系统
本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种具备服务站和机器人洗地机的机器人自动洗地系统。
技术介绍
现有技术中，洗地机通常包括机体，机体底部前侧设置有前轮，机体底部后侧设置有一对后轮，机体内部设置有与一对后轮传动连接的行走驱动机构，从而使得机体能够在待清洁地面上行走。机体上设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸机组，机体底部设置有洒水机构、吸水扒和刷盘。洒水机构、泵以及清水箱通过清水管道相连通，从而润湿待清洁地面。刷盘通常设置在洒水机构后侧，刷盘用于对润湿后的待清洁地面进行刷洗。吸水扒、抽吸机组以及污水箱通常通过抽吸管道依次相连通，从而将待清洁地面上的污水吸入到污水箱内。如公开号为CN106638421的中国专利公开了一种水箱容积动态可调的洗地机，其机体上设置一与污水箱连通的排污管，其通过挂钩类部件挂靠在机体上，当洗地机需要将污水箱内的污水排放时，通常将排污管从机体上取下，然后将污水排出，由于这样的排污结构，用户需要反复将排污管取下和挂靠，使用起来不是很便利，另外，该洗地机在排污时，需要将洗地机移动至诸如下水道处等待排污地点，排污操作不是很便利。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种排污更加方便的。为了实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化机器人洗地系统，包括：服务站，下部设置有污水接收口和两个排污管道，两个所述的排污管道分别与所述的污水接收口相连通，其中一个所述的排污管道从所述的服务站前侧穿过所述的服务站延伸至所述的服务站后侧，另一个所述的排污管道从所述的服务站底部垂直向下延伸；机器人洗地机，能够停靠在所述的服务站上，所述的机器人洗地机包括能够在待清洁地面上行走的机体、设置在所述的机体上的污水箱，所述的机体下部设置有用于排放污水的排水对接口，所述的排水对接口与所述的污水箱流体连通，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口与所述的污水接收口相对接。上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有接水盘，所述的污水接收口开设在所述的接水盘上部，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的排水对接口位于所述的接水盘正上方。上述技术方案中，优选的，所述的服务站具有对接母端，所述的机体上设置有与所述的对接母端相应的对接公端，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的对接母端与所述的对接公端相对接。上述技术方案中，优选的，所述的服务站上设置有充电端口，所述的机体内设置有用于给机器人洗地机供电的电源，所述的机体上设置有与所述的电源电连接的充电插头，当所述的机器人洗地机停靠在所述的服务站上时，所述的充电插头与所述的充电端口相对接。上述技术方案中，优选的，所述的污水箱具有污水进口，所述的机体底部设置有吸水扒，所述的机体上设置有抽吸机组，所述的吸水扒、所述的抽吸机组、所述的污水进口通过抽吸管道依次相连通。上述技术方案中，优选的，所述的机体底部设置有刷洗机构，所述的刷洗机构包括安装在所述的机体底部且位于所述的吸水扒前侧的盘刷、设置在所述的机体上且用于驱动所述的盘刷转动的盘刷驱动组件。上述技术方案中，优选的，所述的机体上设置有清水箱，所述的机体前部设置有洒水机构，所述的机体上设置有泵，所述的洒水机构、所述的泵、所述的清水箱通过清水管道依次相连通。上述技术方案中，优选的，所述的清水箱位于所述的污水箱下侧。上述技术方案中，优选的，所述的机体底部前侧安装有前轮、底部后侧安装有一对后轮，所述的机体上设置有与一对所述后轮传动连接的行走驱动机构。本技术通过设置服务站和机器人洗地机，通过在服务站上设置污水接收口和排污管道，排污管道的前后布置结构以及垂直向下延伸的结构更加便于与下水道相连接，机器人洗地机上设置与污水箱流体连通的排水对接口，当机器人洗地机停靠在服务站上时，排水对接口与污水接收口相对接，便于机器人洗地机定点排污，排污更加方便。附图说明图1是本专利技术的机器人洗地机停靠在服务站上的立体示意图；图2是本专利技术的机器人洗地机停靠在服务站上的侧视示意图；图3是本专利技术的服务站的立体示意图；图4是本专利技术的机器人洗地机的立体示意图；图5是本专利技术的服务站的侧剖面结构示意图一；图6是本专利技术的服务站的侧剖面结构示意图二；图7是本专利技术的机器人洗地机的侧剖面结构示意图；图8是本专利技术的机器人洗地机停靠在服务站上的侧剖面结构示意图；其中：1、服务站；11、接水盘；111、污水接收口；12、排污管道；13、对接母端；14、位置传感器；15、充电端口；16、加水龙头；17、进水管；18、补水阀；19、支脚；2、机器人洗地机；21、机体；211、排水通道；212、排水对接口；213、推杆对接口；22、污水箱；221、污水出口；222、污水进口；223、塞子；23、对接公端；24、电源；25、充电插头；26、吸水扒；27、抽吸机组；28、抽吸管道；29、刷洗机构；291、盘刷；292、盘刷驱动组件；30、清水箱；301、注水口；31、洒水机构；32、泵；33、前轮；34、后轮；35、行走驱动机构；351、驱动轴；352、行走电机；3、控制器；4、阀驱动机构；41、推杆电机；411、推杆部；42、支架；43、杠杆；44、复位弹簧；5、液位传感器。具体实施方式为详细说明专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。如图1-图2所示，自动化机器人洗地系统包括服务站1和机器人洗地机2。机器人洗地机2能够停靠在服务站1上，并接受相应的服务作业，例如向服务站1排放污水、充电、加注清水等。如图4、图7所示，机器人洗地机2包括一机体21，机体21底部前侧安装有前轮33、底部后侧安装有一对后轮34，机体21上安装有用于驱动一对后轮34行走的行走驱动机构35。行走驱动机构35包括安装在机体21底部的驱动轴351、与该驱动轴351相传动连接的行走电机352，一对后轮34分别安装在驱动轴351的两端部上。这样，机器人洗地机2即可在待清洁地面上自由行走。机体21上分别安装有污水箱22和清水箱30，污水箱22位于清水箱30上侧。污水箱22具有一污水进口222和一污水出口221，机体21底部后侧设置有吸水扒26，机体21上设置有抽吸机组27，吸水扒26、抽吸机组27以及污水进口222通过抽吸管道28依次相连通。机体21底部设置有刷洗机构29，刷洗机构29包括安装在机体21底部且位于吸水扒26前侧的盘刷291、设置在机体21上且用于驱动盘刷291转动的盘刷驱动组件292。机体21前部设置有洒水机构31，机体21上设置有泵32，洒水机构31、泵32、清水箱30通过清水管道（图未示）依次相连通。机体21内部设置有电源24，该电源24可用于给抽吸机组27、行走电机352、泵32等提供所需电能。机体21内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人洗地系统，其特征在于，包括：/n服务站（1），下部设置有污水接收口（111）和两个排污管道（12），两个所述的排污管道（12）分别与所述的污水接收口（111）相连通，其中一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）前侧穿过所述的服务站（1）延伸至所述的服务站（1）后侧，另一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）底部垂直向下延伸；/n机器人洗地机（2），能够停靠在所述的服务站（1）上，所述的机器人洗地机（2）包括能够在待清洁地面上行走的机体（21）、设置在所述的机体（21）上的污水箱（22），所述的机体（21）下部设置有用于排放污水的排水对接口（212），所述的排水对接口（212）与所述的污水箱（22）流体连通，当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）与所述的污水接收口（111）相对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人洗地系统，其特征在于，包括：
服务站（1），下部设置有污水接收口（111）和两个排污管道（12），两个所述的排污管道（12）分别与所述的污水接收口（111）相连通，其中一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）前侧穿过所述的服务站（1）延伸至所述的服务站（1）后侧，另一个所述的排污管道（12）从所述的服务站（1）底部垂直向下延伸；
机器人洗地机（2），能够停靠在所述的服务站（1）上，所述的机器人洗地机（2）包括能够在待清洁地面上行走的机体（21）、设置在所述的机体（21）上的污水箱（22），所述的机体（21）下部设置有用于排放污水的排水对接口（212），所述的排水对接口（212）与所述的污水箱（22）流体连通，当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）与所述的污水接收口（111）相对接。


2.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有接水盘（11），所述的污水接收口（111）开设在所述的接水盘（11）上部，当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的排水对接口（212）位于所述的接水盘（11）正上方。


3.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）具有对接母端（13），所述的机体（21）上设置有与所述的对接母端（13）相应的对接公端（23），当所述的机器人洗地机（2）停靠在所述的服务站（1）上时，所述的对接母端（13）与所述的对接公端（23）相对接。


4.根据权利要求1所述的自动化机器人洗地系统，其特征在于：所述的服务站（1）上设置有充电端口（15），所述的机体（21）内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：金日清洁设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32