阵列压力波驱动装置和运载装置制造方法及图纸

申请提出了一种阵列压力波驱动装置和运载装置，控制伸缩器阵列中的多个伸缩器有规律地在流体介质中做伸缩运动，从而使流体介质形成如正弦波等波形的波，而波的形成就会将一个个含有质量流体介质从波的一端挪移到另一端，在挪移过程中产生反作用力，反作用力则作用在每一个伸缩器上，从而提供驱动基体移动的力。在本申请其中，驱动结构新颖，其可以根据控制各伸缩器的伸缩动作的顺序，控制驱动基体的移动方向，通过控制伸缩器的伸缩频率和伸缩幅度等控制驱动力的大小等，控制灵活，其在提供驱动力的时候，产生的噪音相比于螺旋桨而言，噪声更低。

【技术实现步骤摘要】
阵列压力波驱动装置和运载装置
本专利技术涉及到动力驱动领域，特别是涉及到一种阵列压力波驱动装置和运载装置。
技术介绍
目前轮船或飞机等需要介质提供浮力实现运载功能的设备，都配备有动力驱动装置，以实现驱动轮船或飞机等设备的移动。驱动装置主要包括螺旋桨结合电机的装置，其主要通过螺旋桨旋转，与其所处环境中的介质产生相对的力，以及化学原料经过化学反应形成喷射，得到反作用力等以实现驱动等。但是螺旋桨式的驱动装置在驱动的时候存在噪音较大等问题，而化学反应喷射则存在危险，以及成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种阵列压力波驱动装置和运载装置，旨在解决现有技术中驱动装置噪声大的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种阵列压力波驱动装置，包括：驱动基体；伸缩器阵列，包括多个伸缩器，多个所述伸缩器分别安装于所述驱动基体上；控制器，用于控制所述伸缩器阵列动作；当所述控制器控制所述伸缩器阵列上的伸缩器按照预设顺序、频率进行动作挤压外部的流体介质时，产生推动所述驱动基体移动的力。进一步地，所述驱动基体成两端开口的腔体；所述伸缩器阵列的多个伸缩器沿着腔体的长度方向分布，且与所述腔体的侧壁固定连接。进一步地，所述伸缩器阵列的多个伸缩器通过支撑臂与所述腔体的侧壁固定连接。进一步地，所述腔体为长条状腔体。进一步地，所述伸缩器阵列中的伸缩器沿直线分布设置在所述腔体内。进一步地，所述伸缩器阵列包括两组；两组所述伸缩器阵列正对设置。进一步地，所述腔体为棱柱形腔体或圆柱形腔体。进一步地，所述腔体为螺旋状。进一步地，所述伸缩器包括电动推杆、气缸伸缩器、油缸伸缩器和电磁伸缩器中的一种或多种。本申请还提出了一种运载装置，包括载体和如上述任一项所述的阵列压力波驱动装置；所述阵列压力波驱动装置设置与所述载体上为所述载体提供驱动力。进一步地，所述载体为船体，所述阵列压力波驱动装置包括两个，沿着所述船体的长度方向对称设置所述船体的两侧侧壁，或两侧底部。本申请提出了一种阵列压力波驱动装置和运载装置，控制伸缩器阵列中的多个伸缩器有规律地在流体介质中做伸缩运动，从而使流体介质形成如正弦波等波形的波，而波的形成就会将一个个含有质量流体介质从波的一端挪移到另一端，在挪移过程中产生反作用力，反作用力则作用在每一个伸缩器上(相当于驱动力)，从而提供驱动基体移动的力。在本申请其中，驱动结构新颖，其可以根据控制各伸缩器的伸缩动作的顺序，控制驱动基体的移动方向，通过控制伸缩器的伸缩频率和伸缩幅度等控制驱动力的大小等，控制灵活，其在提供驱动力的时候，产生的噪音相比于螺旋桨而言，噪声更低。附图说明图1为本专利技术一实施例的阵列压力波驱动装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的阵列压力波驱动装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的阵列压力波驱动装置各伸缩器在配合驱动时的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的阵列压力波驱动装置各伸缩器在配合驱动时的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的阵列压力波驱动装置的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的运载装置的结构示意图；图7为图6的A-A结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术专利，并不用于限定本专利技术专利。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用要求的保护范围之内。参照图1，本专利技术实施例提供了一种阵列压力波驱动装置，包括：驱动基体10；伸缩器阵列，包括多个伸缩器20，多个所述伸缩器20分别安装于所述驱动基体10上；控制器，用于控制所述伸缩器阵列动作；当所述控制器控制所述伸缩器阵列上的伸缩器20按照预设顺序、频率进行动作挤压外部的流体介质时，产生推动所述驱动基体10移动的力。在本实施例中，上述驱动基体10是一个承载体，其形状等可以不做具体限定，比如，驱动基体10是一个平板、柱体等，其安装伸缩器阵列的位置一般是刚性材质，以提供伸缩器20更好的支撑，减少缓冲带来的能量的损失。上述伸缩器阵列是指由多个伸缩器20排列后组成的阵列，该阵列不应狭隘的理解为矩阵，而是一种分布设置的阵列。需要注意的是，无论阵列是什么形状，至少有两个伸缩器20的位置关系是沿着驱动基体10前端和后端连线的方向设置，使这两个伸缩器20在按照预设频率等工作的时候形成波，并使其伸缩动作控制该波的频率和幅度等。上述控制器是用于控制伸缩器阵列运动的设备，其具有存储器和处理器等，存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，控制各驱动器的伸缩动作。控制器可以控制各伸缩器20的伸缩幅度和频率等，幅度和频率越快，其产生的推动上述驱动基体10的力越大。本申请中，各伸缩器20的位置是固定的，所以可以提前设定好控制各伸缩器20伸缩的参数，从而控制波的产生，以及波的传递方向等。本申请实施例中，各伸缩器20相互配合，产生具有方向的流体介质波，从而产生相对流体介质波方向相反的作用力，从而使驱动基体10在流体介质中移动。参照图2和图3，在一个实施例中，上述驱动基体10成两端开口的腔体；伸缩器阵列的多个伸缩器20沿着腔体的长度方向分布，且与所述腔体的侧壁固定连接。当驱动基体10是两端开口的腔体，且多个伸缩器20沿着腔体的长度方向分布的时候，伸缩器20运动产生波之后在腔体内部传递，从而提高阵列压力波驱动装置的能量转化效果，腔体侧壁可以有效地减少能量透过侧壁而向外扩散。在本实施例中，上述伸缩器阵列的多个伸缩器20与所述侧壁12内侧直接连接，安装稳定。在需要阵列压力波驱动装置提供驱动力的时候，控制器控制各伸缩器20按照指定的频率和幅度动作。如图3所示，多个伸缩器20对称设置在腔体的侧壁12内侧上，并且在需要阵列压力波驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阵列压力波驱动装置，其特征在于，包括：/n驱动基体；/n伸缩器阵列，包括多个伸缩器，多个所述伸缩器分别安装于所述驱动基体上；/n控制器，用于控制所述伸缩器阵列动作；/n当所述控制器控制所述伸缩器阵列上的伸缩器按照预设顺序、频率进行动作挤压外部的流体介质时，产生推动所述驱动基体移动的力。/n

【技术特征摘要】
1.一种阵列压力波驱动装置，其特征在于，包括：
驱动基体；
伸缩器阵列，包括多个伸缩器，多个所述伸缩器分别安装于所述驱动基体上；
控制器，用于控制所述伸缩器阵列动作；
当所述控制器控制所述伸缩器阵列上的伸缩器按照预设顺序、频率进行动作挤压外部的流体介质时，产生推动所述驱动基体移动的力。


2.根据权利要求1所述的阵列压力波驱动装置，其特征在于，所述驱动基体成两端开口的腔体；
所述伸缩器阵列的多个伸缩器沿着腔体的长度方向分布，且与所述腔体的侧壁固定连接。


3.根据权利要求2所述的阵列压力波驱动装置，其特征在于，所述伸缩器阵列的多个伸缩器通过支撑臂与所述腔体的侧壁固定连接。


4.根据权利要求2或3所述的阵列压力波驱动装置，其特征在于，所述腔体为长条状腔体。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余德斌，
申请(专利权)人：深圳市问鼎工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44