一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘制造技术

本发明专利技术公开了一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，包括：第一密封体，其固定设置在方向盘骨架上；第二密封体，其固定设置在方向盘骨架上，并且与第一密封体间隔设置；其中，第一密封体和第二密封体内部分别充满液体；第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，第一空腔与第一密封体连通；驾驶模式信号发生器；第一信号启动端，其可移动的设置在第一空腔中，并且与驾驶模式信号发生器连接；第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，第二空腔与第二密封体连通；驾驶模式控制器；第二信号启动端，其可移动的设置在第二空腔中，并且与驾驶模式控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘
本专利技术属于无人驾驶汽车
，特别涉及一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展和人们环保意识的增强，智能汽车日益成为汽车行业的研究热点，尤其是伴随人工智能、大数据和5G等技术的快速发展，无人驾驶汽车更是成为智能汽车领域的研究热门。无人驾驶汽车又被称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。从20世纪70年代开始，美国、德国和英国等西方发达国家便开始对无人驾驶汽车进行研究，1984年DARPA与美国陆军合作发起ALV计划，1986年NavLabl发布了全球第一辆由计算机驾驶的汽车，2009年谷歌公司组建其无人驾驶技术研发团队，2013年奥迪、福特、沃尔沃、宝马等传统汽车制造商纷纷布局无人驾驶汽车，2015年特斯拉推出半自动驾驶系统Autopilot，2016年Uber无人驾驶汽车正式上路测试。目前，无人驾驶汽车一般都配有方向盘，主要有以下原因：首先，对于已经习惯有人驾驶的乘客而言，方向盘的转动可以给乘客以安全感；其次，在无人驾驶汽车转向时，方向盘的转动可以方便乘客预判车辆的转向，提高乘坐的舒适性；此外，方向盘的存在可以满足一些驾驶员的驾驶乐趣；最重要的是，在现有技术条件下，L4级别的无人驾驶技术还不成熟，为安全起见，现阶段推出的无人驾驶汽车一般都有两套操作系统：一是机器操作系统，即自动驾驶模式，二是手动操作系统，即驾驶员驾驶模式。人为规定无人驾驶汽车处于自动驾驶模式时，禁止驾驶员手动打方向盘、踩油门、踩刹车踏板等异常动作，但有时候驾驶员的一些无意识动作会与上述要求相悖，所以会出现在驾驶员无意识的情况下，无人驾驶汽车由自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的危险情况，极易导致交通事故的发生。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，本专利技术的目的是避免由于驾驶员无意识动作而导致的无人驾驶汽车切换至手动模式的危险情况的发生，提高无人驾驶汽车行驶的安全性和驾驶模式切换的可靠性。本专利技术提供的技术方案为：一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，包括：方向盘支撑架，其与汽车转向柱固定连接；方向盘骨架，其环绕式设置在所述方向盘支撑架的外侧，并且与所述方向盘支撑架固定连接；第一密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上；第二密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上，并且与所述第一密封体间隔设置；其中，所述第一密封体和所述第二密封体内部分别充满液体；第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，所述第一空腔与所述第一密封体连通；驾驶模式信号发生器；第一信号启动端，其可移动的设置在所述第一空腔中，并且与所述驾驶模式信号发生器连接；第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，所述第二空腔与所述第二密封体连通；驾驶模式控制器；第二信号启动端，其可移动的设置在所述第二空腔中，并且与所述驾驶模式控制器连接；其中，当所述第一密封体和所述第二密封体同时受到挤压时；所述第一密封体内的液体和所述第二密封体内的液体分别进入所述第一空腔和所述第二空腔内，推动所述第一信号启动端和所述第二信号启动端移动，使所述第一信号启动端和所述第二信号启动端连通，实现驾驶模式切换。优选的是，所述的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，还包括：第一活塞，其可移动的设置在所述第一空腔内，并将所述第一空腔分隔为第一腔室和第二腔室；其中，所述第一腔室与所述第一密封体连通；所述第一信号启动端位于所述第二腔室中，并且固定连接在所述第一活塞上；第二活塞，其可移动的设置在所述第二空腔内，并将所述第二空腔分隔为第三腔室和第四腔室；其中，所述第三腔室与所述第二密封体连通；所述第二信号启动端位于所述第四腔室中，并且固定连接在所述第二活塞上。优选的是，所述第一驾驶模式切换装置和所述第二驾驶模式切换装置之间设置有信号传输线；所述信号传输线具有第一连接端和第一连接端；所述第一连接端设置在第二腔室内；所述第二连接端设置在第四腔室内；其中，当所述第一信号启动端与所述第一连接端接触，并且所述第二信号启动端与所述第二连接端接触时，所述第一信号启动端和所述第二信号启动端连通。优选的是，所述的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，还包括：第一复位弹簧，其设置在所述第二腔室内，所述第一复位弹簧的一端连接所述第一活塞，另一端连接所述第一驾驶模式切换装置的一端；第二复位弹簧，其设置在所述第四腔室内，所述第二复位弹簧的一端连接所述第二活塞，另一端连接所述第二驾驶模式切换装置的一端。优选的是，所述信号传输线的两端分别设置有第一调节件和第二调节件；所述第一调节件的一端可移动的穿过所述第一驾驶模式切换装置的一端伸入所述第二腔室中，并且与所述第一连接端固定连接；其中，所述第一调节件移动时能够带动所述第一连接端靠近或远离所述第一信号启动端；所述第二调节件的一端可移动的穿过所述第二驾驶模式切换装置的一端伸入所述第四腔室中，并且与所述第二连接端固定连接；其中，所述第二调节件移动时能够带动所述第二连接端靠近或远离所述第二信号启动端。优选的是，所述第一调节件和所述第二调节件均采用螺杆；其中，所述第一驾驶模式切换装置的一端和所述第二驾驶模式切换装置的一端分别开设有与所述螺杆匹配的螺纹孔。优选的是，所述第一密封体和所述第二密封体分别为套状密封体；其中，所述第一密封体和所述第二密封体对称固定套设在所述方向盘骨架的左右两侧。优选的是，所述第一驾驶模式切换装置和所述第二驾驶模式切换装置分别固定设置在所述方向盘骨架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，只有当驾驶员双手握紧方向盘时，左右两个驾驶模式切换装置才会串联，实现无人驾驶汽车从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换；能够避免由于驾驶员无意识的触碰方向盘、踩油门、踩刹车踏板等异常动作而导致的自动驾驶模式退出的危险状况，提高无人驾驶汽车行驶的安全性和驾驶模式切换的可靠性。附图说明图1为本专利技术所述的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘的示意图。图2为本专利技术所述的驾驶模式切换装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-2所示，本专利技术提供了一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，主要包括：方向盘支撑架110、方向盘骨架120、方向盘密封套130、方向盘密封套140、驾驶模式切换装置150、驾驶模式切换装置160、驾驶模式信号发生器170和驾驶模式控制器180。如图1所示，方向盘支撑架110通过焊接等方式与转向系统转向柱100固定连接。方向盘骨架120为环形，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，其特征在于，包括：/n方向盘支撑架，其与汽车转向柱固定连接；/n方向盘骨架，其环绕式设置在所述方向盘支撑架的外侧，并且与所述方向盘支撑架固定连接；/n第一密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上；/n第二密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上，并且与所述第一密封体间隔设置；/n其中，所述第一密封体和所述第二密封体内部分别充满液体；/n第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，所述第一空腔与所述第一密封体连通；/n驾驶模式信号发生器；/n第一信号启动端，其可移动的设置在所述第一空腔中，并且与所述驾驶模式信号发生器连接；/n第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，所述第二空腔与所述第二密封体连通；/n驾驶模式控制器；/n第二信号启动端，其可移动的设置在所述第二空腔中，并且与所述驾驶模式控制器连接；/n其中，当所述第一密封体和所述第二密封体同时受到挤压时；所述第一密封体内的液体和所述第二密封体内的液体分别进入所述第一空腔和所述第二空腔内，推动所述第一信号启动端和所述第二信号启动端移动，使所述第一信号启动端和所述第二信号启动端连通，实现驾驶模式切换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，其特征在于，包括：
方向盘支撑架，其与汽车转向柱固定连接；
方向盘骨架，其环绕式设置在所述方向盘支撑架的外侧，并且与所述方向盘支撑架固定连接；
第一密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上；
第二密封体，其固定设置在所述方向盘骨架上，并且与所述第一密封体间隔设置；
其中，所述第一密封体和所述第二密封体内部分别充满液体；
第一驾驶模式切换装置，其内部具有第一空腔，所述第一空腔与所述第一密封体连通；
驾驶模式信号发生器；
第一信号启动端，其可移动的设置在所述第一空腔中，并且与所述驾驶模式信号发生器连接；
第二驾驶模式切换装置，其内部具有第二空腔，所述第二空腔与所述第二密封体连通；
驾驶模式控制器；
第二信号启动端，其可移动的设置在所述第二空腔中，并且与所述驾驶模式控制器连接；
其中，当所述第一密封体和所述第二密封体同时受到挤压时；所述第一密封体内的液体和所述第二密封体内的液体分别进入所述第一空腔和所述第二空腔内，推动所述第一信号启动端和所述第二信号启动端移动，使所述第一信号启动端和所述第二信号启动端连通，实现驾驶模式切换。


2.根据权利要求1所述的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，其特征在于，还包括：
第一活塞，其可移动的设置在所述第一空腔内，并将所述第一空腔分隔为第一腔室和第二腔室；
其中，所述第一腔室与所述第一密封体连通；所述第一信号启动端位于所述第二腔室中，并且固定连接在所述第一活塞上；
第二活塞，其可移动的设置在所述第二空腔内，并将所述第二空腔分隔为第三腔室和第四腔室；
其中，所述第三腔室与所述第二密封体连通；所述第二信号启动端位于所述第四腔室中，并且固定连接在所述第二活塞上。


3.根据权利要求2所述的安全有效切换驾驶模式的无人驾驶汽车方向盘，其特征在于，所述第一驾驶模式切换装置和所述第二驾驶模式切换装置之间设置有信号传输线；
所述信号传输线具有第一连接端和第二连接端；
所述第一连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，张奇祥，田端洋，田梦杰，王凯，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22