一种可自动适应车厢的清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动适应车厢的清扫装置，包括：起吊机构，所述起吊机构上设有起吊孔；安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；回位装置，所述回位装置与立刷架连接，以拉动立刷架向外转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动适应车厢的清扫装置
本专利技术涉及物料清洁处理设备领域，特别是涉及一种可自动适应车厢的清扫装置。
技术介绍
港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在批量采购后，主要利用火车或者是重型卡车作为运输工具，在运输过程中，由于潮湿和振动，散料一般都会较紧的粘附在车厢上。卸车后，仍会有一部分的物料不能卸干净，一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上，需要人工进行清理。而且车型有很多种，就单单运散装物料较多的火车敞车车厢的型号就有几十种，且各个型号的车厢长、宽、高尺寸也不尽相同。从而需要一种能适用多种车厢尺寸的清扫装置来代替人工完成自动清扫作业。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车厢余料清扫收集设备，可以自动适应不同宽度型号的车厢，以完成对不同宽度型号的车厢进行清扫工作。本专利技术实施例所采用的技术方案是：一种可自动适应车厢的清扫装置，包括：起吊机构，用于外部起吊设备起吊；安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；回位装置，所述回位装置与立刷架连接，以拉动立刷架向外转动。根据本专利技术实施例的可自动适应车厢的清扫装置，至少具有如下有益效果：在需要清扫车厢的时候，外界起吊设备吊起起吊机构，由于设备自身的重力，安装架与起吊机构之间的第一升降机构被拉长，整个清扫装置的高度达到最大，随着安装架与起吊机构之间距离变大，同步缩回机构带动两立刷架向内转动、回缩，两个立刷架之间的距离逐渐减少到最小，获得较小的放入宽度，从而可以将清扫装置放入不同宽度型号的车厢中；当将清扫装置放入车厢后，安装架的底部与车厢的底部最先接触，此时继续下放清扫装置，第一升降机构开始上升、缩短，安装架与起吊机构之间距离减小，随之，同步缩回机构开始撤去对两个立刷架的作用力，随后，两个立刷架在回位装置的作用下，拉动立刷架向外转动，两个立刷架之间的距离逐渐变大、张开，直至立刷与车厢的侧壁接触，从而达到清扫装置适应车厢宽度的目的。本申请依靠自身的重力即可自动适应不同车厢的宽度，满足对不同车厢的清扫需要，不需要额外动力驱动来即可适应车厢宽度。根据本专利技术的一些实施例，所述起吊机构和安装架之间设有车厢定位机构，所述车厢定位机构包括定位机构架、左定位装置、右定位装置和伸缩连杆机构；所述定位机构架和起吊机构之间通过伸缩导向轴连接；所述定位机构架和安装架之间通过第二升降机构连接：所述左定位装置和右定位装置均包括定位轮安装板、顶部定位轮和侧壁定位轮，所述左定位装置和右定位装置对称设置，两所述定位轮安装板的中部通过旋转轴与所述定位机构架的左右两侧转动连接，所述顶部定位轮和侧壁定位轮均滚动连接在所述定位轮安装板上，所述顶部定位轮和侧壁定位轮的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；所述伸缩连杆机构与所述定位机构架连接，所述伸缩连杆机构与两所述定位轮安装板的连接，以带动所述定位轮安装板绕旋转轴转动，所述伸缩连杆机构和所述起吊机构之间设有第一拉绳。根据本专利技术的一些实施例，所述安装架的底部设有车底清扫机构，所述车底清扫机构包括横刷和驱动横刷转动的横刷驱动马达，所述横刷横向设置在所述安装架的底部。根据本专利技术的一些实施例，所述安装架包括上下设置的伸缩架和结构架，所述伸缩架通过所述第二升降机构和定位机构架连接，所述结构架通过旋转机构连接在伸缩架的下方。根据本专利技术的一些实施例，所述同步缩回机构包括第二拉绳、传动件和两连杆，所述传动件可旋转连接在结构架上，所述传动件的两侧分别通过所述连杆与立刷架连接，所述第二拉绳的一端和传动件连接，另一端和定位机构架连接，两所述连杆随着传动件的转动向内回缩。根据本专利技术的一些实施例，所述传动件为三边形，所述三边形的底边中部可旋转连接在结构架上，所述三边形的底边的两端分别通过所述连杆与立刷架连接，所述第二拉绳的一端和三边形连接，另一端和定位机构架连接。根据本专利技术的一些实施例，所述回位装置为弹性件，所述弹性件的一端和立刷架连接，另一端和结构架连接，以拉动立刷架向外转动。根据本专利技术的一些实施例，还包括清扫装置驱动设备，所述清扫装置驱动设备与顶部定位轮和/或侧壁定位轮传动连接，以驱动所述顶部定位轮和侧壁定位轮沿着车厢长度方向行走。根据本专利技术的一些实施例，所述立刷的底部设有盘状的底部盘刷。根据本专利技术的一些实施例，还包括负压吸取机构，以用于吸取清扫下来的颗粒。根据本专利技术的一些实施例，所述负压吸取机构包括吸管和吸嘴，所述吸嘴和吸管相连，所述吸嘴的开口朝向所述横刷。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例清扫装置吊起时的状态结构示意图；图2为本专利技术实施例清扫装置放入车厢内时的状态结构示意图；图3是车厢定位机构的结构示意图；图4是清扫部位的结构示意图。附图标记：起吊机构100、起吊孔110、伸缩导向轴120；车厢定位机构200、位机构架210、左定位装置220、右定位装置230、伸缩连杆机构240、绕旋转轴250、第一拉绳260、定位轮安装板221、顶部定位轮222和侧壁定位轮223；安装架300、伸缩架310、结构架320、旋转机构330；第二升降机构400；车底清扫机构500；侧壁清扫机构600、立刷610、立刷架620、立刷驱动装置630；回位装置700；同步缩回机构800、第二拉绳810、传动件820、两连杆830；吸管900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动适应车厢的清扫装置，其特征在于，包括：/n起吊机构，用于外部起吊设备起吊；/n安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；/n至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在所述立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；/n同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着所述安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；/n回位装置，所述回位装置与所述立刷架连接，以拉动所述立刷架向外转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动适应车厢的清扫装置，其特征在于，包括：
起吊机构，用于外部起吊设备起吊；
安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；
至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在所述立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；
同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着所述安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；
回位装置，所述回位装置与所述立刷架连接，以拉动所述立刷架向外转动。


2.根据权利要求1所述的可自动适应车厢的清扫装置，其特征在于：所述起吊机构和所述安装架之间设有车厢定位机构，所述车厢定位机构包括定位机构架、左定位装置、右定位装置和伸缩连杆机构；
所述定位机构架和所述起吊机构之间通过伸缩导向轴连接；
所述定位机构架和所述安装架之间通过第二升降机构连接：
所述左定位装置和右定位装置均包括定位轮安装板、顶部定位轮和侧壁定位轮，所述左定位装置和所述右定位装置对称设置，两所述定位轮安装板的中部通过旋转轴与所述定位机构架的左右两侧转动连接，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮均滚动连接在所述定位轮安装板上，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；
所述伸缩连杆机构与所述定位机构架连接，所述伸缩连杆机构与两所述定位轮安装板的连接，以带动所述定位轮安装板绕所述旋转轴转动，所述伸缩连杆机构和所述起吊机构之间设有第一拉绳。


3.根据权利要求2所述的可自动适应车厢的清扫装置，其特征在于：所述安装架的底部设有车底清扫机构，所述车底清扫机构包括横刷和驱动横刷转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟业，
申请(专利权)人：龚伟业，
类型：发明
国别省市：湖南;43