【技术实现步骤摘要】
焊机检测方法及系统
本申请涉及焊机领域，更具体地，涉及一种焊机检测方法及系统。
技术介绍
焊接作为生产加工中最为常见的加工方式之一，在对产品进行加工时起着至关重要的作用。随着科技的进步，焊机技术也不断朝着精准化、高效化发展，例如目前的焊机具备多个焊枪，多个焊枪需要同时工作进行焊接操作。然而，这类焊机在进行焊接作业之前，往往需要将每个焊枪到焊接点的距离以及焊枪的角度调节为一致，但目前针对焊机的调试结果并没有较好的检测方式，因此无法保证该类焊机在焊接时的焊接质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种焊机检测方法，以解决上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种焊机检测方法，该焊机检测方法应用于焊机本体，焊机本体包括多个焊枪，方法包括：通过升降机构将多个焊枪均调节至第一高度，并通过多个焊枪在第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；通过升降机构将多个焊枪均调节至第二高度，并通过多个焊枪在第二高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；通过图像采集机构采集目标焊接对象的图像...
【技术保护点】
1.一种焊机检测方法，其特征在于，应用于焊机本体，所述焊机本体包括多个焊枪、与所述多个焊枪连接的升降机构以及图像采集机构，所述方法包括：/n通过所述升降机构将所述多个焊枪均调节至第一高度，并通过所述多个焊枪在所述第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；/n通过所述升降机构将所述多个焊枪均调节至第二高度，并通过所述多个焊枪在所述第二高度对所述目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；/n通过所述图像采集机构采集所述目标焊接对象的图像信息；/n根据所述图像信息获取每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向，并根据所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和...
【技术特征摘要】
1.一种焊机检测方法，其特征在于，应用于焊机本体，所述焊机本体包括多个焊枪、与所述多个焊枪连接的升降机构以及图像采集机构，所述方法包括：
通过所述升降机构将所述多个焊枪均调节至第一高度，并通过所述多个焊枪在所述第一高度对目标焊接对象进行焊接，得到多个第一焊接点；
通过所述升降机构将所述多个焊枪均调节至第二高度，并通过所述多个焊枪在所述第二高度对所述目标焊接对象进行焊接，得到多个第二焊接点；
通过所述图像采集机构采集所述目标焊接对象的图像信息；
根据所述图像信息获取每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向，并根据所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定所述多个焊枪的角度是否一致。
2.根据权利要求1所述的焊机检测方法，其特征在于，所述根据所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定所述多个焊枪的角度是否一致，包括：
当所述多个焊枪中每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离均相等，且所述多个焊枪中每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的方向均指向同一点时，确定所述多个焊枪的角度一致。
3.根据权利要求1所述的焊机检测方法，其特征在于，所述目标焊接对象的形状为圆形，所述根据所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定所述多个焊枪的角度是否一致，包括：
当所述多个第一焊接点均位于所述目标焊接对象的边缘，且所述多个第二焊接点均位于所述目标焊接对象的中心时，确定所述多个焊枪的角度一致。
4.根据权利要求3所述的焊机检测方法，其特征在于，所述通过所述图像采集机构采集所述目标焊接对象的图像信息，包括：
获取所述多个第二焊接点中每个第二焊接点到所述目标焊接对象的中心的距离；
当所述多个第二焊接点中任意一个第二焊接点到所述目标焊接对象的中心的距离小于或等于距离阈值时，通过所述图像采集机构采集所述目标焊接对象的图像信息。
5.根据权利要求3所述的焊机检测方法，其特征在于，所述焊枪的数量为三个，所述三个焊枪关于所述目标焊接对象的中心对称。
6.根据权利要求3所述的焊机检测方法，其特征在于，所述根据所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的距离和方向确定所述多个焊枪的角度是否一致，包括：
当所述每个焊枪对应的第一焊接点到第二焊接点的方向均指向所述目标焊接对象的中心，且所述多个第一焊接点均位于所述目标焊接对象的边缘时，获取所述多个第二焊接点中每个第二焊接点到所述目标焊接对象的中心的距离，得到多个第一距离；...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，
申请(专利权)人：成都优博创通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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