一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造件抓料装置及铸造件抓料方法。铸造件抓料装置用于抓取并运输铸造件，包括底座、安装板、分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构、接近传感器、控制器。每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆。连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽。滑块滑动安装在所述滑槽内，机械手的顶端安装在滑块上。电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，伸缩端固定在滑块上。本发明专利技术通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法本申请是申请号为CN201810914857.2，申请日为2018/08/13，且专利技术名称为一种铸造件抓料装置及其抓料方法的分案申请。
本专利技术涉及制造
的一种抓料装置及一种抓料方法，具体为一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法。
技术介绍
铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型的型腔中，待其冷却凝固而获得毛坯或零件。在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输至其他地方进行后续的加工。现有的铸造件抓取和运输一般通过人工的方式，由于铸造件温度高，因此操作人员容易被烫伤，同时人工抓料效率较低，影响铸造件的生产。并且，现有的抓料装置需要手动操作并抓取铸造件，抓取效率低，并且存在较大抓取误差，不利于将铸造件放置在指定的位置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法，具备方便、安全等优点，解决了现有的铸造件抓料效率低、抓取误差大的问题。(二)技术方案<br>为实现上述方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件(32)，其包括底座(7)，其特征在于：所述抓料装置还包括：/n安装板(2)，其平行设置在底座(7)的上方；/n分别安装在安装板(2)底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手(8)、连接块(10)、滑块(20)、电动推拉杆(24)；连接块(10)的顶端安装在安装板(2)的底端的一角上，连接块(10)的一侧开设垂直于安装板(2)的滑槽；滑块(20)滑动安装在所述滑槽内；机械手(8)用于抓取铸造件(32)，机械手(8)的顶端安装在滑块(20)上；电动推拉杆(24)固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆(24)的伸缩端固定在滑块(20)上；机械手(...

【技术特征摘要】
1.一种铸造件抓料装置，其用于抓取并运输铸造件(32)，其包括底座(7)，其特征在于：所述抓料装置还包括：
安装板(2)，其平行设置在底座(7)的上方；
分别安装在安装板(2)底端的四角上的四个抓料机构，每个抓料机构包括机械手(8)、连接块(10)、滑块(20)、电动推拉杆(24)；连接块(10)的顶端安装在安装板(2)的底端的一角上，连接块(10)的一侧开设垂直于安装板(2)的滑槽；滑块(20)滑动安装在所述滑槽内；机械手(8)用于抓取铸造件(32)，机械手(8)的顶端安装在滑块(20)上；电动推拉杆(24)固定在所述滑槽的顶端内，电动推拉杆(24)的伸缩端固定在滑块(20)上；机械手(8)包括平行于安装板(2)的转轴(21)、相互交叉的两根机械臂；转轴(21)插入在滑块(20)内，两根机械臂均转动安装在转轴(21)上；
接近传感器(5)，其固定在底座(7)上；接近传感器(5)在铸造件(32)靠近时，发出相应的接近信号；
驱动机构，所述驱动机构包括相互对称的两根连接条(33)、直线驱动器(25)；直线驱动器(25)安装在滑块(20)上，直线驱动器(25)的伸缩端向下设置；两根连接条(33)的同一端转动安装在直线驱动器(25)的伸缩端上，两根连接条(33)的同另一端分别转动安装在两根机械臂的顶端上；以及
控制器(13)，其根据所述接近信号，在铸造件(32)与接近传感器(5)的距离达到一个预设距离一时，启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离二，之后启动直线驱动器(25)，使直线驱动器(25)的伸缩端伸出并推动两根连接条(33)，使两根机械臂的底端张开；控制器(13)再次启动电动推拉杆(24)以推动滑块(20)向下滑动一个预设距离三，使铸造件(32)位于两根机械臂的底端的张口内；控制器(13)再次启动直线驱动器(25)，直线驱动器(25)的伸缩端收缩并向上拉起两根连接条(33)，两根机械臂的底端夹住铸造件(32)；在延迟一个预设时间后，控制器(13)再次启动电动推拉杆(24)，拉动滑块(20)向上滑动一个预设距离四；所述预设距离四等于所述预设距离二与所述预设距离三之和。


2.根据权利要求1所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：安装板(2)的上表面开设储物槽，并在安装板(2)的一侧开设多个连通所述储物槽的通风孔(3)。


3.根据权利要求2所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：所述铸造件抓料装置还包括两个伸缩件；一个伸缩件对应靠近通风孔(3)的一对连接块(10)，另一个伸缩件对应远离通风孔(3)的另一对连接块(10)；每个伸缩件包括插杆(18)、插套(19)；插杆(18)的一端固定在对应的一个连接块(10)的一侧上，插杆(18)的另一端插入插套(19)的一端内；插套(19)的另一端固定在对应的另一个连接块(10)的一侧上。


4.根据权利要求2所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：在所述储物槽内设置多块隔离板(29)，将所述储物槽分隔成多个隔离槽；所述铸造件抓料装置还包括多个悬挂钩(1)，多个悬挂钩(1)安装在安装板(2)的另一侧上，且一个悬挂钩(1)对应一个隔离槽。


5.根据权利要求1所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：所述铸造件抓料装置还包括调节钉(14)、与调节钉(14)垂直的螺纹杆(28)；连接块(10)的顶端滑动安装在安装板(2)的底端的一角上；螺纹杆(28)的两端穿过安装在安装板(2)同一端的两个连接块(10)，并转动安装在安装板(2)的同一端内。


6.根据权利要求5所述的一种铸造件抓料装置，其特征在于：调节钉(14)包括旋转头(141)、连接柱(142)、外侧与螺纹杆(28)的中部啮合的螺纹柱(143)；螺纹柱(143)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宏亮，徐伶俐，
申请(专利权)人：安徽省锐凌计量器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34