一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法技术

本发明专利技术公开了一种圣诞树喷绒设备，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；所述联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件组成；所述左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；所述上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；通过所述喷绒组件对所述圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒；可以均匀、稳定地将绒植到圣诞树上，达到单位面积上的喷绒量基本相等的效果；同时，本发明专利技术还提供一种圣诞树喷绒方法。

【技术实现步骤摘要】
一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法
本专利技术涉及圣诞树生产领域，尤其涉及一种圣诞树喷绒设备及喷绒方法。
技术介绍
在欧美，圣诞树作为圣诞节的一种装饰物，被广泛应用。圣诞树是圣诞节庆祝中活动中最常用到人造树状的装饰物。而在圣诞树上喷绒，可以让圣诞树带雪花的效果，能更好地增加节日气氛。目前，大部分圣诞树喷绒都采用人工喷绒。由于圣诞树的高度、宽度不同，人工喷绒是手拿喷绒枪，控制喷绒枪对圣诞树进入喷绒，植一段时间就得人工转动圣诞树再进入喷绒，以此反复多把整棵树喷绒至完毕。这样的喷绒效率低且喷绒均匀度、稳定性差，使得喷绒后圣诞树“雪花”效果参差不齐，影响感官。同时人长期在这种环境下工作对健康产生一定不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圣诞树喷绒设备，该设备能在封闭厂房中，通过控制喷绒枪的上下左右移动配合合理地转动圣诞树，可以均匀、稳定地将绒植到圣诞树上，做到单位面积上的喷绒量基本相等。同时，通过设置喷绒房来限制粉尘扩散、设置水帘柜使得漂浮粉尘与水结合，最终将喷绒后产生的大量粉尘污染物进行控制，减少对环境的污染。其技术方案如下：一种圣诞树喷绒设备，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；该联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件；左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；所述喷绒组件对圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒。等距离喷绒包括步骤：获取所述圣诞树的高度H、树枝覆盖高度H2及树枝底部宽度L；根据所述树枝覆盖高度H2及所述树枝底边宽度L计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角A=arctan2H2/L；通过所述夹角A计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述高度H调节所述喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒。左右平移控制台包括第一支撑架、第一伺服电机、第一导轨、第一滑块以及第一同步带；所述第一支撑架用于支撑所述左右平移控制台，所述伺服电机驱动所述第一同步带；所述上下平移控制台通过第一滑块安装在所述第一导轨上，并通过所述第一锁定组件将所述第一同步带与所述上下平移控制台进行锁定。所述上下平移控制台包括第二支撑架、第二伺服电机、第二导轨、第二滑块以及第二同步带；所述第二支撑架用于支撑上下平移控制台，所述伺服电机驱动所述第二同步带；所述控制喷绒组件通过所述第二滑块安装在所述第二导轨上，并通过所述第二锁定组件将所述第二同步带与所述控制喷绒组件进行锁定。圣诞树右侧设置物料回收机构，所述物料回收机构包括水帘柜、抽风机、污水槽、过滤网、过滤水槽、水泵以及循环水管；所述水帘柜右侧设置抽风机；并在所述水帘柜下方依次设置了所述污水槽、所述过滤网以及所述过滤水槽；在所述过滤水槽中设置所述水泵及所述循环水管；所述循环水管一端与所述水泵连接，另一端与所述水帘柜上端连接。喷绒组件包括角度调整机构及喷绒枪；角度调整机构用于调整所述喷绒枪的出绒角度。圣诞树从上到下的树枝边缘相对于树干的距离是从小到大的。在使用本专利技术的喷绒设备时，圣诞树从上到下喷绒，上下平移控制台向下平移时，左右平移控制台向左平移；使得喷绒枪的运动轨迹与圣诞树边缘平行（即可实现等距离喷绒）。本专利技术还提供一种圣诞树喷绒方法，包括步骤：将圣诞树固定在一旋转平台上；获取圣诞树的高度H1、树枝覆盖高度H2及树枝底部宽度L；根据所述树枝覆盖高度H2及树枝底边宽度L计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角A=arctan2H2/L，根据所述夹角A计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述高度H1调节喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒；所述喷绒组件的运动轨迹与所述树枝覆盖侧边平行。优选地，所述喷绒组件的出绒方向与所述树枝覆盖侧边垂直。优选地，根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒包括两种方式：第一种，圣诞树不停转动时，所述喷绒组件按所述运动轨迹进行喷绒；第二种，圣诞树不转动时，喷绒组件按运动轨迹运动喷绒一次；圣诞树转动预定角度后，喷绒组件再按运动轨迹运动喷绒一次；如此反复直至整个圣诞树喷绒结束；需要说明的是：前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。本专利技术提供一种圣诞树喷绒设备，通过设联动控制喷绒装置联动控制出绒的轨迹对圣诞树旋转装置；喷绒组件对圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒；可以均匀、稳定地将绒植到圣诞树上，达到单位面积上的喷绒量基本相等的效果。同时，通过设置喷绒房及物料回收机构来限制粉尘扩散、设置水帘柜使得漂浮粉尘与水结合，将喷绒后产生的大量粉尘污染物进行控制，减少了对环境的污染。附图说明图1是本专利技术的圣诞树喷绒设备整体结构示意图；图2是本专利技术的联动控制喷绒装置整体结构示意图；图3是本专利技术的左右平移控制台结构示意图；图4是本专利技术的左右平移控制台与上下平移控制台组装结构示意图；图5是本专利技术的喷绒组件结构示意图；图6是本专利技术的圣诞树旋转装置结构示意图；图7是本专利技术的物料回收机构结构示意图；图8是本专利技术的圣诞树参数示意图；附图标记说明：1、联动控制喷绒装置，11、左右平移控制台，11、第一支撑架，12、第一伺服电机，13、第一导轨，14、第一滑块，15、第一同步带，16、锁定组件；12、上下平移控制台，13、喷绒组件，131、角度调整机构，132、喷绒枪，2、圣诞树旋转装置，21、旋转机构，211、第三支撑架，212、第三伺服电机，213、第一固定组件，214、第三同步带，22、圣诞树，3、物料回收机构，31、水帘柜，32、抽风机，33、污水槽，34、过滤网，35、过滤水槽，36、水泵，37、循环水管。具体实施方式目前，大部分圣诞树的喷绒，都采用人工喷绒。让人手持喷绒枪，然后对着圣诞树进行喷绒。本实施例采用了联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置对圣诞树进行自动喷绒。下面对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1结合图2所示，一种圣诞树喷绒设备，包括联动控制喷绒装置1以及圣诞树旋转装置2；联动控制喷绒装置1由左右平移控制台11、上下平移控制台12以及喷绒组件13组成；左右平移控制台11滑动支撑上下平移控制台12，用于左右平移对应的上下平移控制台12；上下平移控制台12滑动支撑喷绒组件13，用于上下平移喷绒组件13；控制喷绒组件13对圣诞树旋转装置2上的圣诞树22进行等距离喷绒。在喷绒过程中，将粗略获得每一次喷绒枪喷绒的范围，并计算从圣诞树最高点到树枝覆盖最底点说需要喷的点数。这样整个喷绒过程可以分成若干点组成的若干次单次喷绒。首先将喷绒组件13平移到不低于圣诞树最高点的位置并开始喷绒，完成上一点喷绒工作后。上下平移控制平台12控制喷绒组件向下运动，同时左右平移控制台11根据获取的预设距离，控制整个上下平移控制平台12向左移动，并完成下一点喷绒工作，如此往复直至喷绒工作完成。这里的预设距离是根据不同的圣诞树规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圣诞树喷绒设备，其特征在于，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；所述联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件组成；所述左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；所述上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；通过所述喷绒组件对所述圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒。/n

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树喷绒设备，其特征在于，包括联动控制喷绒装置以及圣诞树旋转装置；所述联动控制喷绒装置由左右平移控制台、上下平移控制台以及喷绒组件组成；所述左右平移控制台滑动支撑所述上下平移控制台，用于左右平移所述上下平移控制台；所述上下平移控制台滑动支撑所述喷绒组件，用于上下平移所述喷绒组件；通过所述喷绒组件对所述圣诞树旋转装置上的圣诞树进行等距离喷绒。


2.根据权利要求1所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述等距离喷绒包括步骤：获取圣诞树高度、树枝覆盖高度及树枝底部宽度；根据所述树枝覆盖高度及所述树枝底边宽度计算出树枝覆盖侧边与树枝底边的夹角；通过所述夹角计算喷绒组件的运动轨迹；根据所述圣诞树高度调节所述喷绒组件的高度并根据所述运动轨迹控制喷绒组件对旋转的圣诞树进行喷绒。


3.根据权利要求1所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述左右平移控制台包括第一支撑架、第一伺服电机、第一导轨、第一滑块以及第一同步带；所述第一支撑架用于支撑所述左右平移控制台，所述伺服电机驱动所述第一同步带；所述上下平移控制台通过第一滑块安装在所述第一导轨上，并通过所述第一锁定组件将所述第一同步带与所述上下平移控制台锁定。


4.根据权利要求1-3任一所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述上下平移控制台包括第二支撑架、第二伺服电机、第二导轨、第二滑块以及第二同步带；所述第二支撑架用于支撑上下平移控制台，所述伺服电机驱动所述第二同步带；所述控制喷绒组件通过所述第二滑块安装在所述第二导轨上，并通过所述第二锁定组件将所述第二同步带与所述控制喷绒组件锁定。


5.根据权利要求1-3任一所述的圣诞树喷绒设备，其特征在于，所述圣诞树右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊豪，
申请(专利权)人：东莞市美高实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44