一种鞋面上拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种鞋面上拉机构，包括有机架、驱动装置、爪子机构，还设置有控制单元；所述机架上具有用于感知爪子机构的上下移动位置的第一近接开关所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动爪子机构的上下升降；所述爪子机构具有爪子和控制爪子自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关、驱动装置、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元；如此，通过对鞋面上拉机构的改良设计，使得其工作时对爪子的升降定位及判断更加准确、更加安全，解决了传统技术中鞋面上拉机构在进行上拉操作时精准性欠佳导致对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差之问题，大幅降低了产品瑕疵率，提高了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面上拉机构
本技术涉及制鞋机领域技术，尤其是指一种鞋面上拉机构，其主要但不局限于中后帮机。
技术介绍
中后帮机是鞋子自动化生产行业的常见机械生产设备，中后帮机对面材与中底结帮加工，将鞋帮面和鞋中底黏贴在一起；在现有中后帮机中，大部分的鞋面上拉机构在进行上拉操作时，精准性欠佳，对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差，完成后的产品容易出现瑕疵，局限了鞋子加工质量，也有少部分的鞋面上拉机构的操作精准性有所提升，但是其存在结构复杂等问题，不利于设备的推广应用。还有，在实际操作时，会出现爪子下降时与扫刀发生碰撞的现象，容易损坏设备。因此，需要研究一种新的技术方案来解决所述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋面上拉机构，其通过对中后帮机的上拉机构的改良设计，使得其工作时对爪子的升降定位及判断更加准确、更加安全，解决了传统技术中鞋面上拉机构在进行上拉操作时精准性欠佳导致对爪子升降控制及夹持动作的控制一致性差之问题，大幅降低了产品瑕疵率，提高了产品的质量，同时，其结构简单，设计巧妙合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋面上拉机构，其特征在于：包括有机架（10）、驱动装置（20）、爪子机构（30），还设置有控制单元（40）；/n所述机架（10）上具有用于感知爪子机构（30）的上下移动位置的第一近接开关（101）；/n所述驱动装置（20）安装于机架（10）上，所述驱动装置（20）驱动爪子机构（30）的上下升降；/n所述爪子机构（30）具有爪子（333）和控制爪子（333）自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关（101）、驱动装置（20）、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元（40）。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋面上拉机构，其特征在于：包括有机架（10）、驱动装置（20）、爪子机构（30），还设置有控制单元（40）；
所述机架（10）上具有用于感知爪子机构（30）的上下移动位置的第一近接开关（101）；
所述驱动装置（20）安装于机架（10）上，所述驱动装置（20）驱动爪子机构（30）的上下升降；
所述爪子机构（30）具有爪子（333）和控制爪子（333）自动开合的爪子夹持控制装置；所述第一近接开关（101）、驱动装置（20）、爪子夹持控制装置分别电连接于控制单元（40）。


2.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）连接有一活动杆（311），所述活动杆（311）上装设有一调整块（312），所述第一近接开关（101）通过感知调整块（312）来感知爪子机构（30）的位置。


3.根据权利要求2所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述活动杆（311）可上下调节位移式装设于爪子机构（30），和/或，所述调整块（312）可上下调节位移式装设于活动杆（311）。


4.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述机架（10）具有位于两端的平台结构（11）和安装于平台结构（11）后侧的机架身（14），两端的平台结构（11）分别安装在机架身（14）的两端前侧；所述平台结构（11）具有让位孔（12）；所述驱动装置（20）、爪子机构（30）设置有两个，所述驱动装置（20）分别安装于机架（10）的平台结构（11）上，所述驱动装置（20）下端连接有驱动件（21）穿过让位孔（12），所述驱动件（21）作用于相应的爪子机构（30）。


5.根据权利要求1所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（30）包括有基部（31）、中部（32）、爪子部（33）；所述爪子机构（30）的基部（31）与驱动装置（20）连接；所述爪子（333）设置于爪子部（33）；
所述中部（32）具有前后位移控制机构和/或左右位移控制机构，以使爪子部（33）相对基部（31）可前后位移和/或左右位移。


6.根据权利要求5所述的鞋面上拉机构，其特征在于：所述爪子机构（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝宗，
申请(专利权)人：东莞市诚锋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44