一种有害生物处置机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种有害生物处置机器人，本实用新型专利技术通过可旋转的雾化炮筒，能够对目标区域进行快速消毒灭菌功能；通过方向可调的烟雾枪喷出杀虫剂药箱内的烟雾，能够对目标区域可进行杀虫功能，尤其灌木丛、坑道和管道等特殊区域；本实用新型专利技术具有操作臂和毒鼠饵盒构成的灭鼠系统，通过上位机远程管控、定位实施智能消杀灭任务功能。本实用新型专利技术能够远程控制，对作业区域进行消毒、杀虫、灭鼠作业的一体化操作，实现智能有害生物的科学、快速、全面处置，保障操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种有害生物处置机器人
本技术属于机器人领域，具体涉及一种有害生物处置机器人。
技术介绍
当今以生物病原体作为武器的研制和发展是军事发展的必然趋势，应运而生的“生物武器防护”已经成为社会维稳、各项重大赛事安全保障的支柱，为社会的安定提供了技术支持与保障。生物战剂均选用高致病性病原体，往往病死率高、传播快，不仅感染接触的部队人群，而且感染个体会变为生物武器的加工厂，污染新的环境、感染新的易感人群，其杀伤威力和功效远高于其他常规武器。目前，生物武器袭击的应对采用人工操作方式进行医学防护，一方面给生物武器防御应对人员带来一定的风险，一旦哪一环节发生问题，可能就会引起大的灾难；另一方面，随着战场形势和区域的多样化，一些地区可能无法实现生物武器防御应对人员快速安全达到和展开侦检消防任务。目前研发的智能装备具有很大的局限性，仅局限于微生物气溶胶检测和防疫消毒任务完成，对于生物武器防护的全领域而言存在相当大的缺陷，原有装备在消杀灭方面存在局限性，目前的防疫机器人只能完成外环境的消毒作业，而一旦生物恐怖实施成功，需要处置的不仅仅是外环境，还有可能污染的昆虫和啮齿类动物，如不及时科学处置，不仅疫情无法控制，而且可能产生新的疾病疫源地，给生物战剂污染区域带来长久危害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种有害生物处置机器人，能够对防生医学的消杀灭功能进行了完美补充，通过消毒、杀虫、灭鼠作业的一体化，实现智能有害生物的科学、快速、全面处置。为了达到上述目的，本技术包括行进装置，行进装置上设置有控制单元、杀虫系统、消毒系统、灭鼠系统和供电装置，行进装置上设置有摄像头，控制单元、摄像头、杀虫系统、消毒系统和灭鼠系统均连接供电装置；杀虫系统包括固定在行进装置上的杀虫剂药箱，杀虫剂药箱内设置有热烟雾发生器，杀虫剂药箱的前部设置有烟雾枪，热烟雾发生器的烟雾出口与烟雾枪连接；消毒系统包括固定在行进装置上的消毒液箱体，消毒液箱体顶部设置有雾化炮筒，消毒液箱体内的液体通过软管输送至雾化炮筒中；灭鼠系统包括固定在行进装置上的毒鼠饵盒，毒鼠饵盒上设置有操作臂；行进装置、摄像头、热烟雾发生器、雾化炮筒和操作臂均连接控制单元，控制单元连接上位机。行进装置采用履带式电动底盘结构。消毒液箱体顶部设置有支撑架，雾化炮筒铰接在支撑架上。行进装置前部设置有照明系统。供电装置为发电机和/或太阳能发电板，发电机和/或太阳能发电板连接蓄电池。与现有技术相比，本技术通过可旋转的雾化炮筒，能够对目标区域进行快速消毒灭菌功能；通过方向可调的烟雾枪喷出杀虫剂药箱内的烟雾，能够对目标区域可进行杀虫功能，尤其灌木丛、坑道和管道等特殊区域；本技术具有操作臂和毒鼠饵盒构成的灭鼠系统，通过上位机远程管控、定位实施智能消杀灭任务功能。本技术能够远程控制，对作业区域进行消毒、杀虫、灭鼠作业的一体化操作，实现智能有害生物的科学、快速、全面处置，保障操作人员的安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中，1、行进装置；2、供电装置；3、杀虫剂药箱；4、烟雾枪；5、消毒液箱体；6、雾化炮筒；7、软管；8、毒鼠饵盒；9、操作臂；10、支撑架；11、照明系统。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1，本技术包括行进装置1，行进装置1上设置有控制单元、杀虫系统、消毒系统、灭鼠系统和供电装置2，行进装置1上设置有摄像头，行进装置1前部设置有照明系统11，控制单元、摄像头、杀虫系统、消毒系统和灭鼠系统均连接供电装置2。杀虫系统包括固定在行进装置1上的杀虫剂药箱3，杀虫剂药箱3内设置有热烟雾发生器，杀虫剂药箱3的前部设置有烟雾枪4，热烟雾发生器的烟雾出口与烟雾枪4连接，热烟雾枪4的方向和长度可以调节。消毒系统包括固定在行进装置1上的消毒液箱体5，消毒液箱体5顶部设置有雾化炮筒6，消毒液箱体5顶部设置有支撑架10，雾化炮筒6铰接在支撑架10上，消毒液箱体5内的液体通过软管7输送至雾化炮筒6中。灭鼠系统包括固定在行进装置1上的毒鼠饵盒8，毒鼠饵盒8上设置有操作臂9，操作臂9的方向和长度可以调节。行进装置1、摄像头、热烟雾发生器、雾化炮筒6和操作臂9均连接控制单元，控制单元连接上位机。优选的，行进装置1采用履带式电动底盘结构。优选的，供电装置2为发电机和/或太阳能发电板，发电机和/或太阳能发电板连接蓄电池。使用时，通过上位机与控制单元通信，操作行进装置1工作，使本装置进入作业区域，调整热烟雾枪4的位置，杀虫剂药箱3内的杀虫剂通过热烟雾发生器进行雾化，生成烟雾从烟雾枪4中喷出，能够对目标区域可进行杀虫功能，尤其灌木丛、坑道和管道等特殊区域；消毒液箱体5内的消毒液能够通过软管7送入雾化炮筒6中，通过雾化炮筒6雾化后，对周围环境进行消毒；在需要投放毒鼠饵料的位置，上位机通过控制单元控制操作臂9取出毒鼠饵盒8中的毒鼠饵料，放置在指定位置。本技术对防生医学的消杀灭功能进行了完美补充，通过消毒、杀虫、灭鼠作业的一体化，实现智能有害生物的科学、快速、全面处置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有害生物处置机器人，其特征在于，包括行进装置(1)，行进装置(1)上设置有控制单元、杀虫系统、消毒系统、灭鼠系统和供电装置(2)，行进装置(1)上设置有摄像头，控制单元、摄像头、杀虫系统、消毒系统和灭鼠系统均连接供电装置(2)；/n杀虫系统包括固定在行进装置(1)上的杀虫剂药箱(3)，杀虫剂药箱(3)内设置有热烟雾发生器，杀虫剂药箱(3)的前部设置有烟雾枪(4)，热烟雾发生器的烟雾出口与烟雾枪(4)连接；/n消毒系统包括固定在行进装置(1)上的消毒液箱体(5)，消毒液箱体(5)顶部设置有雾化炮筒(6)，消毒液箱体(5)内的液体通过软管(7)输送至雾化炮筒(6)中；/n灭鼠系统包括固定在行进装置(1)上的毒鼠饵盒(8)，毒鼠饵盒(8)上设置有操作臂(9)；/n行进装置(1)、摄像头、热烟雾发生器、雾化炮筒(6)和操作臂(9)均连接控制单元，控制单元连接上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种有害生物处置机器人，其特征在于，包括行进装置(1)，行进装置(1)上设置有控制单元、杀虫系统、消毒系统、灭鼠系统和供电装置(2)，行进装置(1)上设置有摄像头，控制单元、摄像头、杀虫系统、消毒系统和灭鼠系统均连接供电装置(2)；
杀虫系统包括固定在行进装置(1)上的杀虫剂药箱(3)，杀虫剂药箱(3)内设置有热烟雾发生器，杀虫剂药箱(3)的前部设置有烟雾枪(4)，热烟雾发生器的烟雾出口与烟雾枪(4)连接；
消毒系统包括固定在行进装置(1)上的消毒液箱体(5)，消毒液箱体(5)顶部设置有雾化炮筒(6)，消毒液箱体(5)内的液体通过软管(7)输送至雾化炮筒(6)中；
灭鼠系统包括固定在行进装置(1)上的毒鼠饵盒(8)，毒鼠饵盒(8)上设置有操作臂(9)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，严敏，邵中军，张维璐，龙泳，邵昱璋，付婷，刘昆，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61