【技术实现步骤摘要】
一种用于自动投料机器人补给的配料站系统
本技术涉及鱼群养殖
,具体为一种用于自动投料机器人补给的配料站系统。
技术介绍
在湖中养鱼,需要对鱼群进行喂养,湖中可能多种多样,不同鱼群的饲料不尽相同,如何个性化喂养是目前有待解决的难题。本申请人为了解决这个问题,提出了一种自动投料机器人,能够通过对鱼群的种类、成长阶段、以及鱼群的大小的判断,进行针对性的投料,并且,作为自动投料机器人的配套使用的设施,还需要一种为机器人进行补给的配料站,使其能够便于投料机器人充电以及补充鱼料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,本技术设置有多个补给接口,在投料机器人到达之前,能够与中心配料单元无线通讯,确定补给口的编号,并且提前备料,能够大大方便投料机器人的补给,提高对投料机器人的补给效率。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心,所述中心配料单元包括无线通讯单元,用于接收自动投料机器人所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息;进一步的,所述无线通讯单元接收自动投料机器人所发出的信息包括鱼料存储箱内各种鱼料的剩余情况、需要补充的鱼料种类、移动主体的电量剩余情况、移动主体的位置信息等,所述无线通讯单元向云端管理中心发出的补给信息包括储料仓内各种鱼料的剩余情况和需要补充的鱼料种类。包括处理器单元,用于对信息的整合、分析、以及处理;包括储料仓,通过支 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,所述配料站系统包括自动投料机器人(1)、中心配料单元(2)、以及云端管理中心,其特征在于:所述中心配料单元(2)包括无线通讯单元(3),用于接收自动投料机器人(1)所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息;/n包括处理器单元,用于对信息的整合、分析、以及处理;/n包括储料仓(5),通过支撑架(6)支撑放置与水面上,用于储存各种鱼饲料;/n包括加料装置,用于向自动投料机器人(1)进行加料;/n包括充电接头(13),用于向自动投料机器人(1)充电;/n包括余料检测单元,用于检测储料仓(5)内各种鱼料的剩余情况;/n包括红外线定位装置,用于自动投料机器人(1)在充电或加料时的自动定位角度;/n包括固定装置,用于自动投料机器人(1)在充电或加料时固定自动投料机器人(1);/n所述自动投料机器人(1)包括移动主体(19),用于漂浮在水面上承载鱼料和其他元器件;/n包括定位装置(20)和驱动装置(21),定位装置(20)用于对移动主体(19)进行定位,驱动装置(21)用于推动移动主体(19)按既定行进路线移动;/n包括数据处理装置(22),用于自动投 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,所述配料站系统包括自动投料机器人(1)、中心配料单元(2)、以及云端管理中心,其特征在于:所述中心配料单元(2)包括无线通讯单元(3),用于接收自动投料机器人(1)所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息;
包括处理器单元,用于对信息的整合、分析、以及处理;
包括储料仓(5),通过支撑架(6)支撑放置与水面上,用于储存各种鱼饲料;
包括加料装置,用于向自动投料机器人(1)进行加料;
包括充电接头(13),用于向自动投料机器人(1)充电;
包括余料检测单元,用于检测储料仓(5)内各种鱼料的剩余情况;
包括红外线定位装置,用于自动投料机器人(1)在充电或加料时的自动定位角度;
包括固定装置,用于自动投料机器人(1)在充电或加料时固定自动投料机器人(1);
所述自动投料机器人(1)包括移动主体(19),用于漂浮在水面上承载鱼料和其他元器件;
包括定位装置(20)和驱动装置(21),定位装置(20)用于对移动主体(19)进行定位,驱动装置(21)用于推动移动主体(19)按既定行进路线移动;
包括数据处理装置(22),用于自动投料机器人(1)的各种数据的整合、分析、以及处理;
包括无线通讯装置(23),用于与中心配料单元(2)联系;
包括余料检测装置,用于检测鱼料的剩余情况;
包括存储装置(28),用于记录机器人(1)的既定行进路线、中心配料单元(2)的位置信息、以及其他相关信息;
所述云端管理中心包括通讯装置,用于接收信息和发出指令;
包括云端处理器,用于整合、分析、以及处理信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,其特征在于:所述中心配料单元(2)的无线通讯单元(3)和自动投料机器人(1)的无线通讯装置(23)均采用采用Wi-Fi模块或移动网络模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动投料机器人补给的配料站系统,其特征在于:所述储料仓(5)共有多个,分别用于储存不同种类的鱼料,每个储料仓(5)均竖直安装在支撑架(6)上,在每个所述储料仓(5)的底部均设有电磁阀门(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩源,
申请(专利权)人:唐山哈船科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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