一种电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动调试电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法，其中，电子内窥镜传像组件景深调试装置包括大底板，所述大底板上边的一侧设有靶标移动机构，所述靶标移动机构上设有可沿Z轴方向移动的分辨力靶标机构；所述大底板上边的另一侧设有移动平台，所述移动平台上设有可沿X轴和Y轴方向移动的景深调试机构，所述景深调试机构用于安装位于所述分辨力测试板下方的物镜镜头模组和COMS图像感光芯片；所述大底板上还设有调试控制系统，所述调试控制系统包括用于与所述COMS图像感光芯片电连接的图像处理器，所述调试控制系统分别与所述靶标移动机构、景深调试机构电连接，用于调节所述物镜镜头模组和COMS图像感光芯片在Z轴方向的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法
本专利技术涉及电子内窥镜调试设备领域，特别是涉及一种电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法。
技术介绍
电子内窥镜镜体头端部内置有微型高分辨率摄像头，在医生使用电子内窥镜对患者进行检查时，通过电子内窥镜头端部内置的微型高分辨率摄像头，可以有效的观察患者胃部组织是否发生病变，用于协助电子胃镜检查、电子胃镜手术治疗及早癌筛查。同时医生在手术过程中也可以通过电子内窥镜系统对患者胃部组织情况进行实时检查，电子内窥镜系统目前广泛适用于各级医疗机构消化内科专业人士。根据YY1028-2008《纤维上消化道内窥镜》内第4.2.7条对观察景深范围的标准要求，为了让医生使用电子内窥镜系统时能够在有效的景深范围内都能够采集到清晰的图像，在对电子内窥镜内部传像组件生产组装时，需要将物镜镜头模组与COMS图像感光芯片之间的景深距离调整好。而现有生产工艺在调节景深时，需要人工将传像组件固定在工装固定座上，然后依次组装物镜座(COMS图像感光芯片固定在物镜座上)和物镜镜头模组，通过工装分别固定物镜座和物镜镜头模组，再通过人工调节滑台从而带动物镜镜头模组上下移动，与此同时通过员工目测的方式观察判定近端分辨力板图像的清晰程度。如果调试景深过程中检查到的图像不清晰，不能够准确识别到景深近端分辨力板上要求的标准靶标，则需要重复调整物镜镜头模组上下移动后再目测观察分辨力标准是否达标。如此往复多次调试直至近端分辨力调试达标后，再按照同样的方式调试远端分辨力。当近端、远端分辨力都达到分辨力标准要求后才能判定电子内窥镜传像组件景深调试合格。根据上述方法调试传像组件景深的生产过程过于繁琐，要调整好一套传像组件需要反复确认传像组件近端和远端分辨力，该方式生产效率低，费时费力。同时因调试传像组件景深近端和远端分辨力及图像清晰程度的过程中，需要依赖员工的主观意识来判定景深和图像质量是否合格。如果员工消极怠工或者对景深和图像质量判定标准不清晰，就会导致产品景深不合格或者图像清晰度不好，那么生产出来的产品最终将直接影响医生使用，以及影响医生手术过程中的准确判断。因此本领域技术人员致力于开发一种自动化的电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供自动化的电子内窥镜传像组件景深调试装置及调试方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电子内窥镜传像组件景深调试装置，包括大底板，所述大底板上边的一侧设有靶标移动机构，所述靶标移动机构上设有可沿Z轴方向移动的分辨力靶标机构，用于安装分辨力测试板；所述大底板上边的另一侧设有移动平台，所述移动平台上设有可沿X轴和Y轴方向移动的景深调试机构，用于安装位于所述分辨力测试板下方的物镜镜头模组和COMS图像感光芯片；所述大底板上还设有调试控制系统，所述调试控制系统包括用于与所述COMS图像感光芯片电连接的图像处理器，所述调试控制系统分别与所述靶标移动机构、景深调试机构电连接，用于调节所述物镜镜头模组和COMS图像感光芯片在Z轴方向的间距。为了带动分辨力靶标机构沿Z轴方向移动，所述靶标移动机构包括固定在所述大底板上的底板、立设在所述底板上的安装固定板，所述安装固定板上设有电机模组；所述电机模组包括与所述调试控制系统电连接的第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的第一移动滑台；所述分辨力靶标机构固定在所述第一移动滑台上。为了防止安装固定板因受力而发生倾斜，所述底板上设有支撑所述安装固定板的第一支撑板。为了保证分辨力测试板可以到达近端景深工作位置和远端景深工作位置，所述电机模组上还设有近端景深位置光电开关和远端景深位置光电开关，所述近端景深位置光电开关和远端景深位置光电开关均分别与所述调试控制系统和第一电机电连接。为了更好的安装分辨力测试板并使分辨力测试板可移动，所述分辨力靶标机构包括固定在所述第一移动滑台上的连接底板、设置在所述连接底板上的第二移动滑台、固定在所述第二移动滑台上的固定板、横向固定在所述固定板上的光源支撑板，所述光源支撑板用于固定所述分辨力测试板固定。为了保证COMS图像感光芯片可以采集分辨力测试板上的图形，所述光源支撑板上设有光源模块。为了防止光源支撑板因受力而发生倾斜，所述固定板上设有支撑所述光源支撑板的第二支撑板。为了调节所述物镜镜头模组和COMS图像感光芯片在Z轴方向的间距，所述景深调试机构包括固定在所述移动平台上的支撑块、固定在所述支撑块上的调试电机模组、与所述调试电机模组固定连接的组合滑块，所述组合滑块上固定有用于夹持所述物镜镜头模组的夹持机构、用于夹持物镜座的上压块和夹持所述COMS图像感光芯片的下压块；所述调试电机模组包括与所述调试控制系统电连接的第二电机、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第三移动滑台；所述第三移动滑台通过连接块与所述组合滑块固定连接。为了控制调试电机模组在Z轴方向上下移动的行程，所述调试电机模组上还设有最远位置检测光电开关和最近位置检测光电开关，所述最远位置检测光电开关和最近位置检测光电开关均分别与所述调试控制系统和第二电机电连接。为了保证物镜镜头模组与COMS图像感光芯片可以对中，所述组合滑块包括Z轴滑轨、滑动配合于所述Z轴滑轨的Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动配合有X轴滑块，所述X轴滑块上固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动配合有Y轴滑块；所述夹持机构固定连接在所述Y轴滑块上。为了方便的将COMS图像感光芯片安装在物镜座上，所述下压块滑动配合在所述上压块上。为了带动景深调试机构沿X轴和Y轴方向移动，所述移动平台包括可带动所述景深调试机构沿X轴和Y轴方向移动的移动滑台。本专利技术还提供了一种电子内窥镜传像组件景深调试方法，包括以下步骤：步骤一，将分辨力测试板、物镜镜头模组和COMS图像感光芯片由上至下置于同一中心线；步骤二，将分辨力测试板置于近端景深工作位置，通过COMS图像感光芯片采集分辨力测试板上的图形并将信号发送至图像处理器进行对比分析，若采集到的分辨力测试板上的图形不符合标准，则通过调试控制系统调节物镜镜头模组和COMS图像感光芯片之间的距离，直至采集到的分辨力测试板上的图形符合标准；步骤三，将分辨力测试板置于远端景深工作位置，按照步骤二进行调试。本专利技术的有益效果是：本专利技术电子内窥镜传像组件景深调试装置通过调试控制系统自动控制景深调试机构的调试电机模组来自动调节物镜镜头模组与COMS图像感光芯片之间的间距，从而替代了现有的一些依靠员工手动调试的生产工艺，通过调试控制系统自动调试，极大的提高了景深调试工序的可操作性，也提高了电子内窥镜传像组件景深调试工序的生产效率，降低了员工的作业劳动强度；同时，本专利技术电子内窥镜传像组件景深调试装置在景深调试过程中，调试控制系统自动采集近端和远端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，包括大底板(500)，所述大底板(500)上边的一侧设有靶标移动机构(100)，所述靶标移动机构(100)上设有可沿Z轴方向移动的分辨力靶标机构(200)，用于安装分辨力测试板(207)；/n所述大底板(500)上边的另一侧设有移动平台(300)，所述移动平台(300)上设有可沿X轴和Y轴方向移动的景深调试机构(400)，用于安装位于所述分辨力测试板(207)下方的物镜镜头模组(410)和COMS图像感光芯片(408)；/n所述大底板(500)上还设有调试控制系统(600)，所述调试控制系统(600)包括用于与所述COMS图像感光芯片(408)电连接的图像处理器，所述调试控制系统(600)分别与所述靶标移动机构(100)、景深调试机构(400)电连接，用于调节所述物镜镜头模组(410)和COMS图像感光芯片(408)在Z轴方向的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，包括大底板(500)，所述大底板(500)上边的一侧设有靶标移动机构(100)，所述靶标移动机构(100)上设有可沿Z轴方向移动的分辨力靶标机构(200)，用于安装分辨力测试板(207)；
所述大底板(500)上边的另一侧设有移动平台(300)，所述移动平台(300)上设有可沿X轴和Y轴方向移动的景深调试机构(400)，用于安装位于所述分辨力测试板(207)下方的物镜镜头模组(410)和COMS图像感光芯片(408)；
所述大底板(500)上还设有调试控制系统(600)，所述调试控制系统(600)包括用于与所述COMS图像感光芯片(408)电连接的图像处理器，所述调试控制系统(600)分别与所述靶标移动机构(100)、景深调试机构(400)电连接，用于调节所述物镜镜头模组(410)和COMS图像感光芯片(408)在Z轴方向的间距。


2.如权利要求1所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述靶标移动机构(100)包括固定在所述大底板(500)上的底板(101)、立设在所述底板(101)上的安装固定板(105)，所述安装固定板(105)上设有电机模组(106)；
所述电机模组(106)包括与所述调试控制系统(600)电连接的第一电机(106a)、与所述第一电机(106a)的输出轴固定连接的第一丝杆(106b)、与所述第一丝杆(106b)螺纹连接的第一移动滑台(106c)；
所述分辨力靶标机构(200)固定在所述第一移动滑台(106c)上。


3.如权利要求2所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述底板(101)上设有支撑所述安装固定板(105)的第一支撑板(102)。


4.如权利要求2所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述电机模组(106)上还设有近端景深位置光电开关(103)和远端景深位置光电开关(104)，所述近端景深位置光电开关(103)和远端景深位置光电开关(104)均分别与所述调试控制系统(600)和第一电机(106a)电连接。


5.如权利要求2所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述分辨力靶标机构(200)包括固定在所述第一移动滑台(106c)上的连接底板(201)、设置在所述连接底板(201)上的第二移动滑台(202)、固定在所述第二移动滑台(202)上的固定板(203)、横向固定在所述固定板(203)上的光源支撑板(205)，所述光源支撑板(205)用于固定所述分辨力测试板(207)。


6.如权利要求5所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述光源支撑板(205)上设有光源模块(206)。


7.如权利要求5所述的电子内窥镜传像组件景深调试装置，其特征在于，所述固定板(203)上设有支撑所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，邓安鹏，方斌，蒋青林，陈魁，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50