免提运动跟踪吹风机系统技术方案

一种免提运动跟踪吹风机系统可包括底座、气流发生器、所述气流所通过的导管、以及选择性地加热气流的加热元件。导管可以联接到气流发生器并将气流引导到出口喷嘴，并且包括气流发生器和出口喷嘴之间的伸缩接头。该系统包括致动器，其在气流在导管中穿过时改变伸缩接头处导管的长度，以及可以感测用户运动的运动跟踪器。致动器控制电路基于由运动跟踪器感测的运动来驱动致动器，以响应于用户的运动来调节导管长度。

【技术实现步骤摘要】
免提运动跟踪吹风机系统相关申请的交叉引用本申请要求于2019年1月7日提交的题目为“免提运动跟踪吹风机系统(Hands-FreeMotion-TrackingHairDryerSystem)”的美国专利申请16/241,920的优先权。该美国专利申请根据35USC§365(c)和35USC§120要求优先权作为2017年7月7日提交的国际专利申请PCT/US2017/041185的延续部分，并从而要求于2016年7月8日提交的美国临时申请62/360,069的优先权。
本专利技术涉及一种头发烘干单元的装置，其具有运动感测跟踪器，以释放用户的手以为了方便或头发的艺术造型。
技术介绍
在用于吹发的传统头发处理装置中，有一种烘手器，它用手握住并将热空气吹到头部的所需部分。但是，使用手持式烘干机需要强度和良好的手眼协调性，特别是对于长发女性。操纵发刷，同时拿着吹风机以获得时尚沙龙风格所需的方式于此同时使得家中用户更加困难和复杂。已经进行了许多尝试来解决这个问题。然而，许多这样的设备不会释放用户的手以为了方便或头发的艺术造型。其他设备在用户造型时不跟踪其运动；而用户必须手动定位喷嘴或气流的方向。其他设备是复杂的多自由度控制系统，该多自由度控制系统保持和移动否则将是手持的完整的吹风机。由这种系统移动的远端质量相对较大，这限制了所述系统的定位控制的带宽。此外，这种系统的多自由度复杂性导致它们制造昂贵并且最终在用户的浴室或沙龙中消耗更多空间。解决“免提”问题的其他尝试包括帽式烘干器(bonnetdryer)，其像头罩或帽子一样被佩戴在头发上。尽管将双手释放，然而干燥头发的速度很慢，并且留下不够充分的空间用于造型。其他解决方案仅仅是伸缩式或铰接式的支架，其将吹风机保持在固定位置以允许用户保持双手自由以便造型。然而，用户在她造型时需要要么移动她的头部要么移动支架。因此，本领域需要一种改进的免提吹风机，其可以跟随用户的运动，可以实际上低的成本制造，以便为公众带来广泛的市场营销，在用户的浴室或沙龙内使用实际上很小的空间，其具有减小的移动质量以获得更高的定位带宽，具有改善的使用寿命或可靠性，或者提供一个或多个前述优点，同时实现更简单和更流线型的设计。
技术实现思路
本申请公开了一种免提吹风机系统，其具有自动跟踪用户的一些或全部运动的气流。所公开的免提吹风机系统的特定实施例可以包括待跟踪的对象(“可跟踪对象”)、可以感测可跟踪对象的位置或运动的跟踪系统(“跟踪器”)、气流发生器、可选地使气流加温的加热元件、以及定位系统，其可引导气流朝向用户的面部、头发、头部或可跟踪对象。可跟踪对象可以在用户身上穿戴或者被结合到头发造型工具中。免提吹风机系统还可以包括远程控制器并与远程控制器通信以控制吹风机的特定功能(例如气流、温度等)。专利技术人在此发现，并非所有方向的吹风机定位对于在造型头发时对用户运动的闭环跟踪同样重要，使得定位方向的子集可以替代地由用户手动设置一次并且之后不被主动控制。这样的实施例，其中主动闭环定位控制所需的自由度数量已经如此减少(例如，允许在三维中初始用户设定，但主动地仅在一个维度上定向气流)可以提供改进系统的简单性和可制造性，以及降低的成本和尺寸。本文的特定实施例具有减小的移动质量，例如通过仅主动地定位中空空气导管和喷嘴，而不需要移动气流发生器和/或加热元件的质量。根据本专利技术的一个方面，提供一种供移动用户使用的运动跟踪吹风机系统，所述系统包括：底座；气流发生器；导管，所述气流通过所述导管，所述导管被联接到所述气流发生器并将所述气流引导到出口喷嘴；加热元件，其选择性地加热所述气流；所述导管包括设置在所述气流发生器和所述出口喷嘴之间的伸缩接头，所述伸缩接头允许所述导管在所述气流从中通过时改变其长度；致动器，其改变所述伸缩接头处所述导管的长度；能够感测用户运动的运动跟踪器；致动器控制电路，其基于由所述运动跟踪器感测的运动来驱动所述致动器，以响应于所述用户的运动来调节所述导管长度。优选地，所述气流发生器被设置在所述底座中。优先地，所述底座是固定底座，其支撑所述气流发生器和所述导管而不由所述用户握持。优选地，所述导管还包括角度偏转接头，其允许所述用户手动地将所述导管定向在所需的角度方向上。优选地，所述角度偏转接头被设置在所述气流发生器和所述伸缩接头之间。优选地，所述角度偏转接头是具有三个角度自由度的空心球窝接头。优选地，所述运动跟踪吹风机系统还包括可跟踪对象，所述运动跟踪器感测所述可跟踪对象的位置，且从而跟踪所述用户的运动。优选地，所述可跟踪对象可佩戴在所述用户上。优选地，所述可跟踪对象由以下组中的一个组成，包括耳环、项链、戒指、发夹和手镯。优选地，所述可跟踪对象被结合到头发造型工具中。优选地，所述头发造型工具是毛刷、梳子和卷发器中的一种。优选地，所述头发造型工具包括远程控制器，所述远程控制器可以将用户调节与所述气流的速率和温度的至少其中之一相关联。优选地，直到从加热平台移除所述卷发器才激活所述可跟踪对象。优选地，所述运动跟踪器通过使用RFID、GPS、磁体、颜色跟踪、红外(IR)、视觉识别和射频中的至少一种来感测所述可跟踪对象的位置。优选地，所述气流发生器被设置在所述导管的入口端处，并且所述底座在连接所述底座和所述导管的支撑接头处支撑所述导管。优选地，所述支撑接头是枢轴接头。优先地，所述加热元件被设置在所述出口喷嘴中。优先地，所述出口喷嘴还包括流集中器。优选地，所述运动跟踪器包括摄像机和视觉识别单元，以跟踪所述用户的运动，所述用户的运动是所述用户的头部、面部和手部的至少其中之一的运动。优选地，所述致动器包括步进电机和齿条齿轮，所述步进电机驱动小齿轮并且附接到所述导管的第一部分，所述齿条齿轮附接到所述导管的第二部分并与所述小齿轮接合，所述导管的第二部分能够相对于所述导管的第一部分伸缩地移动。优选地，所述导管还包括弯曲部，以使所述出口喷嘴朝向横向于所述伸缩接头的纵向轴线的方向定向。优选地，所述气流发生器是风扇。附图说明出于说明的目的，在附图中示出了示例性实施例，但是权利要求限定了它们自己的界限，并且不限于所公开或示出的具体实施例。图1是免提运动跟踪吹风机系统的功能性示意图。图2示出了免提吹风机的一些可能期望的运动范围的示例。图3A是用于免提吹风机系统的远程控制器的功能性示意图，其中远程控制可以具有发刷的形状和功能，并且可以包括可跟踪对象404和远程遥控接口304。图3B示出了可包括可跟踪对象404的其他头发造型工具(例如一个或多个卷发器308)的示例。图4A-4C示出了用于佩戴可跟踪对象的不同选项。图5A和5B示出了用于感测免提吹风机的用户位置的两个示例。图6A和6B示出了流集中器的示例。图7描绘了根据本专利技术示例性实施例的使用中的免提运动跟踪吹风机系统。...

【技术保护点】
1.一种供移动用户使用的运动跟踪吹风机系统，所述系统包括：/n底座；/n气流发生器；/n导管，所述气流通过所述导管，所述导管被联接到所述气流发生器并将所述气流引导到出口喷嘴；/n加热元件，其选择性地加热所述气流；/n所述导管包括设置在所述气流发生器和所述出口喷嘴之间的伸缩接头，所述伸缩接头允许所述导管在所述气流从中通过时改变其长度；/n致动器，其改变所述伸缩接头处所述导管的长度；/n能够感测用户运动的运动跟踪器；/n致动器控制电路，其基于由所述运动跟踪器感测的运动来驱动所述致动器，以响应于所述用户的运动来调节所述导管长度。/n

【技术特征摘要】
20190107 US 16/241,9201.一种供移动用户使用的运动跟踪吹风机系统，所述系统包括：
底座；
气流发生器；
导管，所述气流通过所述导管，所述导管被联接到所述气流发生器并将所述气流引导到出口喷嘴；
加热元件，其选择性地加热所述气流；
所述导管包括设置在所述气流发生器和所述出口喷嘴之间的伸缩接头，所述伸缩接头允许所述导管在所述气流从中通过时改变其长度；
致动器，其改变所述伸缩接头处所述导管的长度；
能够感测用户运动的运动跟踪器；
致动器控制电路，其基于由所述运动跟踪器感测的运动来驱动所述致动器，以响应于所述用户的运动来调节所述导管长度。


2.如权利要求1所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述气流发生器被设置在所述底座中。


3.如权利要求1或2所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述底座是固定底座，其支撑所述气流发生器和所述导管而不由所述用户握持。


4.如前述权利要求中任一所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述导管还包括角度偏转接头，其允许所述用户手动地将所述导管定向在所需的角度方向上。


5.如权利要求4所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述角度偏转接头被设置在所述气流发生器和所述伸缩接头之间。


6.如权利要求4或5所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述角度偏转接头是具有三个角度自由度的空心球窝接头。


7.如前述权利要求中任一所述的运动跟踪吹风机系统，还包括可跟踪对象，所述运动跟踪器感测所述可跟踪对象的位置，且从而跟踪所述用户的运动。


8.如权利要求7所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述可跟踪对象可佩戴在所述用户上。


9.如权利要求8所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述可跟踪对象由以下组中的一个组成，包括耳环、项链、戒指、发夹和手镯。


10.如权利要求7所述的运动跟踪吹风机系统，其中，所述可跟踪对象被结合到头发造型工具中。


11.如权利要求10所述的运动跟踪吹风...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·罗沙，K·于，P·波夫舍尔，
申请(专利权)人：T三微型公司，
类型：发明
国别省市：美国;US