【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机的机器手
本技术涉及无人机
，具体为一种应用于无人机的机器手。
技术介绍
每年春夏季电力高压线路下方树木快速生长，树冠与线路的距离越来越近，严重威胁输电线路安全，必须对树冠进行修剪，使之保持安全距离。由于很多输电线路处于荒郊野岭，工作条件十分恶劣，现在大多都是通过供助于大型设备人力修剪树冠工作难度很大，人工成本也非常高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于无人机的机器手，它能有效的解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体、无人机起落架；所述无人机机体下方位置，安装固定有一个固定臂，且固定臂连接有一个旋转轴，所述旋转轴又连接有机械臂，且机械臂又连接到伸展轴，所述伸展轴又连接有伸展臂，且伸展臂另一端连接有一个机器手，所述机器手包括电动剪刀和高清摄像头组成。进一步，所述固定臂、旋转轴、机械臂、伸展轴、伸展臂组合成为三轴机器人结构，且固定臂、机械臂及伸展臂均采用碳纤维材料，旋转轴用伸展轴均采用航空铝材料。进一步，所述的机器手长度为15-25CM，且机器手的右测安装有高清摄像头。进一步，所述的机器手与伸展臂连接处还设有一个缓冲装置。进一步，所述的机械臂的长度为50-65CM，所述伸展轴的长度为80-120CM。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本专利可完成空中修剪树冠，而且可延伸应用到消防救援空中完成推、拉、抓取等任务，而且相比人工成本低，用途也比较广泛。<...
【技术保护点】
1.一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体（1）、无人机起落架（2），其特征在于：所述无人机机体（1）下方位置，安装固定有一个固定臂（3），且固定臂（3）连接有一个旋转轴（4），所述旋转轴（4）又连接有机械臂（5），且机械臂（5）又连接到伸展轴（6），所述伸展轴（6）又连接有伸展臂（7），且伸展臂（7）另一端连接有一个机器手（8），所述机器手（8）包括电动剪刀（81）和高清摄像头（82）组成。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的机器手，包括无人机机体（1）、无人机起落架（2），其特征在于：所述无人机机体（1）下方位置，安装固定有一个固定臂（3），且固定臂（3）连接有一个旋转轴（4），所述旋转轴（4）又连接有机械臂（5），且机械臂（5）又连接到伸展轴（6），所述伸展轴（6）又连接有伸展臂（7），且伸展臂（7）另一端连接有一个机器手（8），所述机器手（8）包括电动剪刀（81）和高清摄像头（82）组成。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的机器手，其特征在于：所述固定臂（3）、旋转轴（4）、机械臂（5）、伸展轴（6）、伸展臂（7）组合成为三轴机器人结构，且固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，蔡晓东，
申请(专利权)人：湖北电鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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