一种倒三轮农业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种倒三轮农业机械，包括车架，车架前端底部两侧通过竖直转动副连接有转向支腿，竖直转动副上设置有角度检测装置，转向支腿底部设置方向轮，转向支腿连接有转向电机，车架后端底部固定设置有动力支腿，动力支腿底部设置动力轮，动力轮连接有驱动装置，角度检测装置、转向电机和驱动装置均与控制装置连接，两个方向轮之间、方向轮和动力轮之间的连线合围成正三角形，车架底部设置有位于动力轮正前方的分禾装置；本实用新型专利技术的转向结构简单，通过两个方向轮转动不同的角度实现转向，动力轮均与转向侧的方向轮轨迹重合，大大降低对农作物的损害，分禾装置设置在动力轮正前方，减少对农作物的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种倒三轮农业机械
本技术涉及农业
，具体是一种倒三轮农业机械。
技术介绍
现有常见正三轮行走装置，在转向时两后轮具有一定的继续向前作用力，并且车身存在惯性力，在车身前方转弯方向外侧形成缺乏支撑的向下作用力，极易导致侧翻。倒三轮相比正三轮具有结构稳定，车身前部转弯方向外侧的车轮对上述向下的作用力进行支撑，大大降低侧翻概率。然而，传统倒三轮也存在以下缺点，转向不方便，转向半径大，转向时三个车轮各自产生一条轨迹，对农作物的损害大。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种倒三轮农业机械以解决上述不足。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种倒三轮农业机械，包括车架，车架前端底部两侧通过竖直转动副连接有转向支腿，竖直转动副上设置有角度检测装置，转向支腿底部设置方向轮，转向支腿连接有转向电机，车架后端底部固定设置有动力支腿，动力支腿底部设置动力轮，动力轮连接有驱动装置，角度检测装置、转向电机和驱动装置均与控制装置连接，两个方向轮之间、方向轮和动力轮之间的连线合围成正三角形，车架底部设置有位于动力轮正前方的分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒三轮农业机械，包括车架（1），其特征在于：车架（1）前端底部两侧通过竖直转动副连接有转向支腿（2），竖直转动副上设置有角度检测装置，转向支腿（2）底部设置方向轮，转向支腿（2）连接有转向电机（5），车架（1）后端底部固定设置有动力支腿（6），动力支腿（6）底部设置动力轮（7），动力轮（7）连接有驱动装置，角度检测装置、转向电机的电机控制器和驱动装置均与控制装置（8）连接，两个方向轮之间、方向轮和动力轮（7）之间的连线合围成正三角形，车架（1）底部设置有位于动力轮（7）正前方的分禾装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒三轮农业机械，包括车架（1），其特征在于：车架（1）前端底部两侧通过竖直转动副连接有转向支腿（2），竖直转动副上设置有角度检测装置，转向支腿（2）底部设置方向轮，转向支腿（2）连接有转向电机（5），车架（1）后端底部固定设置有动力支腿（6），动力支腿（6）底部设置动力轮（7），动力轮（7）连接有驱动装置，角度检测装置、转向电机的电机控制器和驱动装置均与控制装置（8）连接，两个方向轮之间、方向轮和动力轮（7）之间的连线合围成正三角形，车架（1）底部设置有位于动力轮（7）正前方的分禾装置。


2.根据权利要求1所述的一种倒三轮农业机械，其特征在于：还包括喷雾系统，所述的喷雾系统包括喷雾杆（10）、连接管和泵体。


3.根据权利要求2所述的一种倒三轮农业机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，赵金侠，
申请(专利权)人：合肥多加农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34