一种智能移动式灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能移动式灌溉装置，无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒；本发明专利技术灌溉喷洒均匀，全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头；履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力；履带驱动轮能在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动式灌溉装置
本专利技术涉及一种灌溉设备，具体涉及一种智能移动式灌溉装置。
技术介绍
目前，多数户外种植园区在春秋季灌溉时节，采取的方式是将水管拉到作业区直接漫灌的方式。有的是在种植地里布置水管及喷头。在灌溉周期的时间把握上，也是往往通过人工观察作物的外观程度去判断灌溉时机。在水资源日益短缺的当前，这种灌溉方式是非常浪费的。在作业区内大量布置水管喷头及轮换灌溉的过程中也大大增加了人工的劳动强度，同时作物也得不到及时、合理的补充水分，影响了秋季的产量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能移动式灌溉装置，灌溉喷洒均匀，可全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头；履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力；履带驱动轮可以在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种智能移动式灌溉装置，包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭，在作物灌溉区域沿途布置一条水渠，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置在作物灌溉区域沿途布置的水渠中，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒。其中，所述变频行走电机为若干个，分别固定在支架上，若干个变频行走电机在支架上的位置连线形成三角形，履带驱动轮包裹在若干个变频行走电机上。由于采取了以上技术方案，本专利技术的的优点在于：1、本专利技术灌溉喷洒均匀，可全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头。2、履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力。3、履带驱动轮可以在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。4、取水、喷洒不受供水管道长短的限制，能自动控制电动机械手臂实施吸水管取水，吸水管的收纳。附图说明图1为本专利技术吸水管非取水状态的示意图；图2为本专利技术吸水管取水状态的示意图；图3为图2的左视图的示意图。图中，1、吸滤；2、吸水管；3、360度旋转接头；4、电动机械手臂；5、出水管；6、水泵；7、喷头；8、支架；9、履带驱动轮；10、地面；11、水渠；12、变频行走电机；13、太阳能光伏板；14、畜电池；15、支架隔板。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的一种智能移动式灌溉装置，包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭，在作物灌溉区域沿途布置一条水渠，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置在作物灌溉区域沿途布置的水渠中，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒和定点喷洒。所述变频行走电机为若干个，分别固定在支架上，若干个变频行走电机在支架上的位置连线形成三角形，履带驱动轮包裹在若干个变频行走电机上。所述水泵端部设有滤吸，可防止水渠中杂物进入吸水管内。工作原理：太阳能光伏板发电后给畜电池充电，畜电池给变频行走电机提供电源，带动履带驱动轮；畜电池给水泵提供电源；畜电池给电动机械手臂提供电源；将温度传感器和湿度传感器布置在作物区域内，通过无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭；在灌溉作业区沿途布置一条水渠；具体步骤如下：1)将温度传感器、湿度传感器的工作数值设定在作物灌溉区域内作物所需的温度和湿度范围内，在此范围内，温度传感器、湿度传感器处于关闭状态；2)当温度传感器、湿度传感器检测到温度与湿度超过设定值时，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置水渠中，无线控制器开启水泵和变频行走电机，履带驱动轮开始行走，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头开始喷洒；3)当温度和湿度恢复到设定范围内后，温度传感器、湿度传感器关闭，无线控制器控制电动机械手臂将吸水管向上旋转180度收起，无线控制器关闭水泵和变频行走电机，设备停止工作。无线控制器的功能主要是控制开关的通、断，控制电机的正反转，采用信号线与温度传感器和湿度传感器连接，当温度传感器和湿度传感器高于设定值时，信号传递给无线控制器开启，当温度传感器和湿度传感器位于正常设定值时，无线控制器关闭。无线控制器的无线接收模块与电动机械手臂、水泵、变频行走电机并联；无线控制器开启后，无线控制器的无线接收模块收到开启信号，开启电动机械手臂、水泵、变频行走电机，无线控制器关闭后，无线控制器的无线接收模块收到关闭信号，关闭电动机械手臂、水泵、变频行走电机。电动机械手臂自带程序里，只有两个动作即可启和关闭，一是开启将吸水管调转180度放入水渠，二是关闭复位。温度传感器和湿度传感器传递给无线控制器的开启与关闭，无线控制器通过无线接收模块，再控制电动机械手臂、水泵、变频行走电机的开启与关闭。所述无线控制器能控制电机正转和反转；能控制变频行走电机运转驱动履带驱动轮行走；能控制电动机械手臂的电动机，从而带动电动机械手臂动作。温度传感器：485型土壤温湿度传感器，厂家：广州赛通科技有限公司；湿度传感器：SD-I20-TR土壤水分传感器，厂家：山东仁科测控技术有限公司；水泵：ISW型卧式离心泵，厂家：上海人民水泵厂有限公司；太阳能光伏板：DL-300，厂家：德州东龙新能源科技有限公司；畜电池：H6-70，厂家：瓦尔塔；变频行走电机：YSEW-95，厂家:河南沪源起重机械有限公司；履带驱动轮：ZT-125，厂家:石家庄卓奇机械科技有限公司；无线控制器：YET402PC，厂家：深圳摇尔泰科技发展有限公司；360度旋转接头：DN50，厂家：山东滕州泰德机械科技有限公司；电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动式灌溉装置，其特征在于包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭，在作物灌溉区域沿途布置一条水渠，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置在作物灌溉区域沿途布置的水渠中，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒和定点喷洒。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动式灌溉装置，其特征在于包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：北京晨锦生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11