【技术实现步骤摘要】
一种葡萄自动套袋机及工作方法
本专利技术涉及农业果蔬机械领域，具体涉及一种葡萄自动套袋机及工作方法。
技术介绍
随着生活水平的提高和健康意识的增强，人们对果品质量的要求越来越严格。套袋后的水果着色鲜亮，表面光洁，农药残留低，且套袋可使果园的商品率提高90％左右，对果实进行套袋是果农们的不二选择。但是现在的套袋方式仍是以人工为主，市面上的套袋机在封袋过程中大多是利用订书机对纸袋折叠装订，但订书机容易出现卡针现象，能够放置订书针的数量有限，装换订书针困难，影响效率；另一种是对铁丝进行弯折，这种套袋方式效果差，袋口易松动，常常需要人工二次检查。市面上的套袋机都需要对果袋进行改造，不能利用市面上通用的果袋，套袋效果基本不满足农艺的要求，且未见对葡萄套袋的装置，需要研发葡萄套袋装置。
技术实现思路
针对现有套袋机构封口效果差、效率低的问题，本专利技术模拟人工套袋动作，针对目前通用的葡萄果袋，提出葡萄拟人套袋的动作实现方式，设计实现叠放纸袋分离输送的送袋机构，平面纸袋张口的张袋机构以及纸袋封口机构，完成人工过程的取袋...
【技术保护点】
1.一种葡萄自动套袋机，其特征在于，包括送袋机构(3)、张袋机构(2)、封袋机构(1)和控制与驱动机构；所述送袋机构(3)将袋子输送到张袋机构(2)，张袋机构(2)将袋子张开后，待葡萄装进袋子后，通过封袋机构(1)进行封装，从而实现对葡萄的自动套袋；所述控制与驱动机构用来控制送袋机构(3)、张袋机构(2)和封袋机构(1)的工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种葡萄自动套袋机，其特征在于，包括送袋机构(3)、张袋机构(2)、封袋机构(1)和控制与驱动机构；所述送袋机构(3)将袋子输送到张袋机构(2)，张袋机构(2)将袋子张开后，待葡萄装进袋子后，通过封袋机构(1)进行封装，从而实现对葡萄的自动套袋；所述控制与驱动机构用来控制送袋机构(3)、张袋机构(2)和封袋机构(1)的工作。
2.根据权利要求1所述的葡萄自动套袋机，其特征在于，所述封袋机构(1)包括双向丝杠(1-24)，所述双向丝杠(1-24)两端分别设置在左固定板(1-5)和右固定板(13)的上方，左固定板(1-5)和右固定板(13)的下方之间设置有导轨(1-12)；所述导轨(1-12)内滑动安装有左滑块(1-6)和右滑块(1-11)，所述双向丝杠(1-24)上滑动安装有方形铜螺母Ⅰ(1-20)和方形铜螺母Ⅱ(1-22)；所述左滑块(1-6)和方形铜螺母Ⅱ(1-22)之间、右滑块(1-11)与方形铜螺母Ⅰ(1-20)之间均设置有支撑板，支撑板上左右对称设置有左V型板(1-8)和右V型板(1-9)，其中，左半齿轮(1-7)通过轨道槽安装在左V型板(1-8)上表面，右半齿轮(1-14)通过轨道槽装在右V型板(1-9)上表面，右半齿轮(1-14)与小齿轮(1-15)啮合；所述右半齿轮(1-14)上设置有电磁夹手(1-16)，捏袋左夹手(1-21)和捏袋右夹手(1-17)设置在支撑板上；伸缩电磁铁(1-23)安装在左侧的支撑板上，伸缩电磁铁(1-23)上的挡片与左半齿轮(1-7)接触；左半齿轮(1-7)和右半齿轮(1-8)在支撑板移动的过程中合并为一个圆齿轮，圆齿轮与小齿轮(1-15)啮合，在小齿轮(1-15)在封口电机(1-18)的驱动下带动电磁夹手(1-16)旋转，实现铁丝的缠绕，从而实现封袋。
3.根据权利要求2所述的葡萄自动套袋机，其特征在于，所述双向丝杠(1-24)通过锥齿轮组带动旋转，锥齿轮组包括锥齿轮Ⅰ(1-1)和锥齿轮Ⅱ(1-2)，所述锥齿轮Ⅱ(1-2)通过收袋电机(1-3)驱动；所述锥齿轮Ⅰ(1-1)通过键与双向丝杠(1-24)连接。
4.根据权利要求2所述的葡萄自动套袋机，其特征在于，所述右滑块(1-11)与左滑块(1-6)相对的端面上装有接触开关(1-10)。
5.根据权利要求2所述的葡萄自动套袋机，其特征在于，捏袋夹手包括捏袋左夹手(1-21)和捏袋右夹手(1-17)，且捏袋左夹手(1-21)和捏袋右夹手(1-17)结构相同，均包括铁片(1-16-1)、固定摆臂(1-16-2)、弹簧(1-16-3)、浮动摆臂(1-16-4)和电磁吸盘(1-16...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，林丽娜，刘继展，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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