一种基于输电线路巡检用的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱，机箱顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置，检测装置套设在电缆的前后两侧，机箱的左右两侧均固定连接有固定架，固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该基于输电线路巡检用的机器人，通过设置第一马达、齿轮配合齿板，可控制第一滑动架和第二滑动架轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于输电线路巡检用的机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种基于输电线路巡检用的机器人。
技术介绍
所谓线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据。工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视。目前已有一些线路巡视的装置，直接架设在线路上移动进行巡视，但有些线路上会有一些障碍物，会阻挡设备的移动，现有技术如CN206272148U公开的一种输电线路巡检机器人，通过将行走机构向外侧转动来避开障碍物，该装置太过理想化，将行走机构向外侧转动后，仅有后侧的两个轮子将装置悬挂在线路上，装置前侧无疑会坠下，后续则无法继续工作，技术方案不够完整。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于输电线路巡检用的机器人，解决了线路上会有一些障碍物，会阻挡设备的移动，而现有技术如CN206272148U公开的一种输电线路巡检机器人，将行走机构向外侧转动后，仅有后侧的两个轮子将装置悬挂在线路上，装置前侧无疑会坠下，后续则无法继续工作，技术方案不够完整的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱，所述机箱顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置，且检测装置套设在电缆的前后两侧，所述机箱的左右两侧均固定连接有固定架，且固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，所述第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，所述固定架的正面且位于两个齿板之间固定连接有第一马达，所述第一马达输出轴的后端贯穿固定架并延伸至两个齿板之间，所述第一马达输出轴的后端固定连接有齿轮，且齿轮的两侧分别与两个齿板相互啮合。优选的，所述第一滑动架正面的顶部固定连接有第二马达，且第二马达输出轴的后端与转轴的前端固定连接，两个所述转轴的后端均固定连接有带轮，且两个带轮的表面之间传动连接有皮带。优选的，所述皮带中间的上下两侧均套设有压紧套，且两个压紧套的前后两侧均固定连接有滑块，同一侧所述滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面且位于两个滑块相互远离的一侧均套设有弹簧。优选的，所述机箱内壁的中下方固定连接有网孔板，且网孔板的顶部通过垫高座固定连接有控制主机，所述机箱的内壁且位于网孔板的下方固定连接有散热器。优选的，所述机箱顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口，所述机箱的外表面且位于进风口的外部固定连接有过滤罩，所述机箱内壁的左右两侧均固定连接有导风板，且导风板的底部朝向控制主机。优选的，所述第一滑动架和第二滑动架相对一侧的顶部均固定连接有挂环，且前后两个挂环之间挂接有安全绳。有益效果本技术提供了一种基于输电线路巡检用的机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该基于输电线路巡检用的机器人，通过在机箱的左右两侧均固定连接有固定架，且固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，所述第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，所述固定架的正面且位于两个齿板之间固定连接有第一马达，所述第一马达输出轴的后端贯穿固定架并延伸至两个齿板之间，所述第一马达输出轴的后端固定连接有齿轮，且齿轮的两侧分别与两个齿板相互啮合，通过设置第一马达、齿轮配合齿板，可控制第一滑动架和第二滑动架轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。(2)、该基于输电线路巡检用的机器人，通过在机箱内壁的中下方固定连接有网孔板，且网孔板的顶部通过垫高座固定连接有控制主机，所述机箱的内壁且位于网孔板的下方固定连接有散热器，机箱顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口，所述机箱的外表面且位于进风口的外部固定连接有过滤罩，所述机箱内壁的左右两侧均固定连接有导风板，且导风板的底部朝向控制主机，通过设置向下排风，不仅可利用风的反推力减轻装置的重力，进而降低对电路的压力，还可利用气流对控制主机件散热，同时左侧的进风还可产生吸力，间接拉动装置向左移动，使装置移动更轻松方便。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术齿轮与齿板的连接示意图；图3为本技术局部结果的俯视图；图4为本技术图1中A处的局部放大图；图5为本技术机箱结构的剖视图。图中：1-机箱、2-检测装置、3-固定架、4-第一滑动架、5-第二滑动架、6-转轴、7-槽轮、8-齿板、9-第一马达、10-齿轮、11-第二马达、12-带轮、13-皮带、14-压紧套、15-滑块、16-滑杆、17-弹簧、18-网孔板、19-控制主机、20-散热器、21-进风口、22-过滤罩、23-导风板、24-挂环、25-安全绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱1，机箱1内壁的中下方固定连接有网孔板18，且网孔板18的顶部通过垫高座固定连接有控制主机19，机箱1的内壁且位于网孔板18的下方固定连接有散热器20，机箱1顶部的左右两侧与左侧的顶部均开设有进风口21，机箱1的外表面且位于进风口21的外部固定连接有过滤罩22，过滤罩22由于过滤灰尘和昆虫等，机箱1内壁的左右两侧均固定连接有导风板23，且导风板23的底部朝向控制主机19，通过设置向下排风，不仅可利用风的反推力减轻装置的重力，进而降低对电路的压力，还可利用气流对控制主机19件散热，同时左侧的进风还可产生吸力，间接拉动装置向左移动，使装置移动更轻松方便，机箱1顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置2，且检测装置2套设在电缆的前后两侧，机箱1的左右两侧均固定连接有固定架3，且固定架3的内部分别滑动连接有第一滑动架4和第二滑动架5，第一滑动架4正面的顶部固定连接有第二马达11，且第二马达11输出轴的后端与转轴6的前端固定连接，两个转轴6的后端均固定连接有带轮12，且两个带轮12的表面之间传动连接有皮带13，皮带13中间的上下两侧均套设有压紧套14，且两个压紧套14的前后两侧均固定连接有滑块15，同一侧滑块15的内部滑动连接有滑杆16，滑杆16两端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置(2)，且检测装置(2)套设在电缆的前后两侧，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均固定连接有固定架(3)，且固定架(3)的内部分别滑动连接有第一滑动架(4)和第二滑动架(5)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)内侧的顶部均通过转轴(6)转动连接有槽轮(7)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)相对的一侧均固定连接有齿板(8)，所述固定架(3)的正面且位于两个齿板(8)之间固定连接有第一马达(9)，所述第一马达(9)输出轴的后端贯穿固定架(3)并延伸至两个齿板(8)之间，所述第一马达(9)输出轴的后端固定连接有齿轮(10)，且齿轮(10)的两侧分别与两个齿板(8)相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置(2)，且检测装置(2)套设在电缆的前后两侧，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均固定连接有固定架(3)，且固定架(3)的内部分别滑动连接有第一滑动架(4)和第二滑动架(5)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)内侧的顶部均通过转轴(6)转动连接有槽轮(7)，所述第一滑动架(4)和第二滑动架(5)相对的一侧均固定连接有齿板(8)，所述固定架(3)的正面且位于两个齿板(8)之间固定连接有第一马达(9)，所述第一马达(9)输出轴的后端贯穿固定架(3)并延伸至两个齿板(8)之间，所述第一马达(9)输出轴的后端固定连接有齿轮(10)，且齿轮(10)的两侧分别与两个齿板(8)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种基于输电线路巡检用的机器人，其特征在于：所述第一滑动架(4)正面的顶部固定连接有第二马达(11)，且第二马达(11)输出轴的后端与转轴(6)的前端固定连接，两个所述转轴(6)的后端均固定连接有带轮(12)，且两个带轮(12)的表面之间传动连接有皮带(13)。


3.根据权利要求2所述的一种基于输电线路巡检用的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏继东，王强，周晓娟，马海麟，叶伟，
申请(专利权)人：青海华益建筑安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63