一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、叉臂、测角装置和安全开关装置；电机驱动减速机带动蜗杆转动，蜗轮从动，从而驱动蜗轮轴和叉臂转动，带动天线反射体俯仰运动。将减速机安装接口设计在传动箱外面，便于更换不同型号的减速机，通过更换不同速比的减速机，可更改整个传动装置的传动比，实现驱动装置变速功能。除此之外，该驱动装置中的蜗轮蜗杆传动副不仅具有速比大、噪音小的优点，还具备任意位置自锁的特点，实现该驱动装置自锁功能。同时，本实用新型专利技术中还集成了测角装置、安全开关装置，能够高精度、智能测量天线俯仰角度，保护天线在安全角度范围内运转。

【技术实现步骤摘要】
一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置
本技术涉及天线俯仰驱动
，具体为一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置。
技术介绍
能机械自锁的蜗轮蜗杆传动副在天线俯仰驱动中有着大量的运用，一般是利用其自锁性能，作为传动链其中一环，其传动链组成通常为电机---蜗轮蜗杆副----滚珠丝杠副。这样设计的优点是结构简单，传动比大，机构任意角度自锁，缺点在于机构速比与俯仰转角成三角函数关系，导致天线俯仰运动呈现非线性变化，不能频繁切换跟踪目标，同时滚珠丝杠行程长，结构比较松散，效率很低，而且由于俯仰角度编码器安装在俯仰轴上，测得的数据与电机转角数据是丝杠直线运动与俯仰转动的三角函数值，存在很大误差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提出一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，该装置既能任意工作角度自锁，而且可以根据不同的跟踪目标改变速比，且速度呈线性变化，减小了测角误差，提高了天线俯仰测角精度。本技术的技术方案为：所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、叉臂、测角装置和安全开关装置；/n所述传动箱为蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴提供安装空间；/n所述蜗杆轴通过轴承安装在传动箱内部下侧，电机通过减速机能够带动蜗杆轴转动，电机和减速器安装在传动箱箱体外侧；/n所述蜗轮为带有中心孔的扇形蜗轮形式，蜗轮中心孔内固定安装有蜗轮轴，蜗轮侧边与蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副，实现将蜗杆的转动传递为蜗轮轴的转动；/n所述蜗轮轴与通过轴承安装在传动箱内部上侧，且蜗轮轴两端伸出传动箱；蜗轮轴两端分别与叉臂固定连接；/n所述蜗轮的扇形侧面上固定安装有缓冲橡胶，在传动箱顶部内侧面安装...

【技术特征摘要】
1.一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、叉臂、测角装置和安全开关装置；
所述传动箱为蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴提供安装空间；
所述蜗杆轴通过轴承安装在传动箱内部下侧，电机通过减速机能够带动蜗杆轴转动，电机和减速器安装在传动箱箱体外侧；
所述蜗轮为带有中心孔的扇形蜗轮形式，蜗轮中心孔内固定安装有蜗轮轴，蜗轮侧边与蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副，实现将蜗杆的转动传递为蜗轮轴的转动；
所述蜗轮轴与通过轴承安装在传动箱内部上侧，且蜗轮轴两端伸出传动箱；蜗轮轴两端分别与叉臂固定连接；
所述蜗轮的扇形侧面上固定安装有缓冲橡胶，在传动箱顶部内侧面安装有缓冲撞块，当天线转动超过安全角度时，缓冲橡胶和缓冲撞块共同为天线冲撞提供能量缓冲，为天线提供机械限位；
所述叉臂支撑天线反射体；
所述测角装置安装在传动箱外侧壁上，同时与蜗轮轴一端同轴连接，能够测量蜗轮转动角度；
所述安全开关装置安装在传动箱外侧壁上，同时与蜗轮轴另一端同轴连接，形成天线电限位。


2.根据权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：还包括吊环螺钉，吊环螺钉安装在传动箱顶部，用于吊装整个驱动装置。


3.根据权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：电机采用伺服电机，减速机采用行星齿轮减速机结构。


4.根据权利要求1所述一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，其特征在于：传动箱由箱盖和箱体两部分组成，并用螺栓进行连接；箱盖顶部设计有顶部视窗口，在箱体侧下方设计有底部视窗口，用于观察箱体内运动副之间润滑情况。


5.根据权利要求1所述一种可变速比...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，刘剑，胡朝阳，赵力，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十九研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61