一种教育机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的行走机构，包括前部和后部，前部和后部的底部设有悬崖传感器；前部的侧表面设有光源；前部的下表面设有清洁垫和雾化器；后部内部设有驱动系统；驱动系统连接有轮胎；轮胎包括两个相对的外边缘；两个外边缘之间的轮胎外表面设有花纹；花纹为凸起的胎面和沟槽相间设置；本实用新型专利技术适用于不易外形吸引被教育人注意力的非人形机器人，一般适用于小学低年级以及更小年龄段的教育。此移动机构通过轮胎以及轮胎上花纹的机构改进增加抓地能力；同时在行走机构的侧边增加灯光、水雾等吸引被教育者注意力的辅助教育机构。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的行走机构
本技术涉及教育设备领域，具体为一种教育机器人的行走机构。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。除了机器人机体本身之外，教育机器人还有相应的控制软件和教学课本等。市面上的教育用机器人根据外形可分为拟人形和非人形机器人两种，拟人形机器人通过外表上模拟真人的方式来吸引被教育者的注意力，并通过外形去辅助提升低龄被教育者的认知能力；非人形机器人通过其他如声、光、触感等方式去吸引被教育者的注意力，并以附带的屏幕、扬声器、灯光或动作的改变对被教育者提供教育。拟人形机器人由于外形限制需要设置两条腿，一般机器人的腿部由于科技的限制只用于支撑和摆设，并不具有移动功能。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种教育机器人的行走机构。一种教育机器人的行走机构，包括前部和后部，所述前部和后部之间固定连接；所述前部和后部的底部设有悬崖传感器；所述前部的侧表面设有光源；在光源的下方设有保险杠；所述保险杠围绕并突出于前部的侧表面；所述前部的下表面设有清洁垫和雾化器；所述雾化器的喷头对准位于前部前方的地面；所述后部内部设有驱动系统；所述驱动系统的下侧连接有突出于后部下表面的轮；所述轮包括轮毂和套在轮毂外的轮胎；所述轮由驱动系统的电动机驱动；所述轮胎包括两个相对的外边缘；两个外边缘之间的轮胎外表面设有花纹；所述花纹为凸起的胎面和沟槽相间设置；所述胎面包括：第一胎面、第二胎面和第三胎面；所述第一胎面和第三胎面垂直于外边缘，且从外边缘向内延伸至与第二胎面连接；所述第三胎面从第二胎面向外延伸至外边缘；第三胎面与第一胎面横向偏移。优选的，所述轮胎的内侧设有内凸起和内沟槽；所述内凸起和内沟槽用于夹紧轮毂。优选的，所述第三胎面与第一胎面的横向偏移距离等于两个相邻的第一胎面之间的距离。优选的，所述第一胎面和第三胎面的长度相同。优选的，所述第二的长度大于第一胎面的长度。优选的，所述轮胎由丁腈橡胶或苯乙烯丁二烯橡胶制成。优选的，所述清洁垫设有芯体，所述芯体具有通过毛细作用吸收液体的吸收层。优选的，所述光源为单色LED光源。本技术适用于不易外形吸引被教育人注意力的非人形机器人，一般适用于小学低年级以及更小年龄段的教育。此移动机构通过轮胎以及轮胎上花纹的机构改进增加抓地能力；同时在行走机构的侧边增加灯光、水雾等吸引被教育者注意力的辅助教育机构。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术轮胎的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的侧视图；图5为图2中的局部放大图。图中：清洁垫100；前部140；后部150；轮400；轮胎1400；花纹1410；胎面1420；沟槽1430；第一胎面1422；第二胎面1424；第三胎面1426；外边缘1412；外边缘1414；内凸起1520；内沟槽1530；保险杠160；光源170。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术分为前部140和后部150；前部140和后部150的上表面留有与机器人的其他部件互相连接或电连接的适配性接口、凹槽、通孔；接口、凹槽、通孔的具体形状和数量根据具体不同的机器人的型号和功能有所区别。前部140和后部150之间为固定连接。在前部140或后部150的底部边缘位置设置有一个或多个悬崖传感器(图中未视)；悬崖传感器可以是机械式跌落传感器或者基于光接近的传感器，如IR(红外)对传感器、超声波传感器等；悬崖传感器在设置时尽量设置在拐角位置；防止机器人在行走时意外跌落。前部140的侧边设有光源170，通常光源170为单色或多色的LED灯光光源，通过光源吸引被教育者的注意力。光源170可以具有闪烁、变色和改变闪烁频率的功能。在前部140的下边缘设有突出于前部140侧表面的保险杠160，保险杠160围绕于前部140的侧表面并与侧表面的外型互补；用于保护机器人遇到横向或者纵向上的碰撞。由于前部140具有保险杠160，使得前部140的整体尺寸比后部150宽。在前部140的下表面设有清洁垫100、雾化器(图中未视)和相应的储水箱。雾化器的喷头对准前部140正前方的地面，雾化器能释放出视觉可见的水雾。雾化器能配合灯光形成局部的彩色水雾，以此吸引被教育者的注意力或者配合教育机器人在奖励、休息模式下的移动或肢体动作的变换。为了防止雾化器产生的水雾残留在地面上，故在前部140的下表面设置有清洁垫100及时清除残留的水雾；清洁垫100内包括一个或多个吸收层的芯体，通过毛细作用吸收液体并暂时保存于清洁垫100内。清洁垫100可根据在于前部140前端或尾端的相对位置设置成不同的厚度，一般而言，设置与前部140前端的清洁垫100较厚，能暂存更多的液体。后部150的内部设有驱动系统，驱动系统的下侧具有轮400，轮400的轮毂外套有轮胎1400。如本领域技术人员能够理解的，轮胎1400固定在轮毂上并由驱动系统的电动机驱动，并与设置在机器人中的控制系统电性连接并受到控制系统的控制。轮胎1400的具体结构如图2-图5所示。轮胎1400包括两个相对的外边缘1412和外边缘1414；其中部为花纹1410；花纹1410包括凸起的胎面1420和沟槽1430。胎面1420包括第一胎面1422、第二胎面1424、第三胎面1426；凸起的第一胎面1422从外边缘1412延伸向轮胎1400的中部延伸；第一胎面1422垂直于外边缘1412、1414。第三胎面1426垂直于外边缘1412、1414且相对与第一胎面1422横向偏移。第二胎面1424位于轮胎1400的中部，并以曲线的方式连接第一胎面1422和第三胎面1426。第一胎面1422与第三胎面1426之间的横向偏移量等于胎面1420的一个宽度距离，使第一胎面1422的边缘与第三胎面1426的边缘对齐。第一胎面1422的长度与第三胎面1426的长度相同，而第二胎面1424的长度比第一胎面1422和第三胎面1426的长度相对更长。同时，在轮胎1400的内表面上设有内凸起1520和内沟槽1530；内凸起1520和内沟槽1530用于与轮毂的相互作用或夹紧轮毂。在此种胎面1420的设置下，通常形成“S”形状图案，其允许在使用期间通常不间断的凸起的胎面与地板表面基本上连续的径向接触，导致行进在地面时更平稳和安静；因为负载不会突然从一个花纹1410过渡到下一个花纹1410(即不会从胎面1420、沟槽1430、胎面1420的连续式的上下移动)，而是与胎面1420基本上连续的径向接触。胎面1420宽度的增大可进一步增加抓地力，减少胎面1420的磨损。一般而言，轮胎1400选用35-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的行走机构，其特征在于：包括前部和后部，所述前部和后部之间固定连接；所述前部和后部的底部设有悬崖传感器；/n所述前部的侧表面设有光源；在光源的下方设有保险杠；所述保险杠围绕并突出于前部的侧表面；所述前部的下表面设有清洁垫和雾化器；所述雾化器的喷头对准位于前部前方的地面；/n所述后部内部设有驱动系统；所述驱动系统的下侧连接有突出于后部下表面的轮；所述轮包括轮毂和套在轮毂外的轮胎；所述轮由驱动系统的电动机驱动；/n所述轮胎包括两个相对的外边缘；两个外边缘之间的轮胎外表面设有花纹；所述花纹为凸起的胎面和沟槽相间设置；/n所述胎面包括：第一胎面、第二胎面和第三胎面；/n所述第一胎面和第三胎面垂直于外边缘，且从外边缘向内延伸至与第二胎面连接；/n所述第三胎面从第二胎面向外延伸至外边缘；第三胎面与第一胎面横向偏移。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的行走机构，其特征在于：包括前部和后部，所述前部和后部之间固定连接；所述前部和后部的底部设有悬崖传感器；
所述前部的侧表面设有光源；在光源的下方设有保险杠；所述保险杠围绕并突出于前部的侧表面；所述前部的下表面设有清洁垫和雾化器；所述雾化器的喷头对准位于前部前方的地面；
所述后部内部设有驱动系统；所述驱动系统的下侧连接有突出于后部下表面的轮；所述轮包括轮毂和套在轮毂外的轮胎；所述轮由驱动系统的电动机驱动；
所述轮胎包括两个相对的外边缘；两个外边缘之间的轮胎外表面设有花纹；所述花纹为凸起的胎面和沟槽相间设置；
所述胎面包括：第一胎面、第二胎面和第三胎面；
所述第一胎面和第三胎面垂直于外边缘，且从外边缘向内延伸至与第二胎面连接；
所述第三胎面从第二胎面向外延伸至外边缘；第三胎面与第一胎面横向偏移。


2.根据权利要求1所述的教育机器人的行走机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢家裕，邝智伟，潘晓丹，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44