【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机械臂减震底座
本技术属于机械设备减震底座
，尤其涉及一种便于移动的机械臂减震底座。
技术介绍
近年来，随着科学技术的不断发展，机器人领域得到了重大突破，机器人机械臂及其辅助设备逐渐成为一个显著的发展趋势。尤其是在工业领域，凭借机器人机械臂辅助人类作业，可以提高生产过程的效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产的效果。目前，工业机器人逐渐在全世界广泛应用，成为国际机器人领域的前沿和研究热点，其系统融合诸多新兴学科，实现了工业自动化、智能化和数字化，尤其在高温高压、易燃易爆、高精度和放射性等极端环境中，机器人机械臂运用极其广泛。现有工业使用的机器人机械臂在使用过程中一般是直接滑动在地面，机械臂在工作中产生的震动直接作用于机械臂上，会导致机械臂的使用寿命减少，且目前有较少的机械臂也安装于减震底座上。但是，当前减震底座为工业上所使用的一般减震底座，减震底座与机械臂刚性连接，在机械臂震动时，减震底座抵消一部分震动后还会残留些许震动。由于喷涂、电镀、热处理、焊接等机器人机械臂使用的要求精度较高，且在工...
【技术保护点】
1.一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座（1）、安装板（2）、调节组件（3）、调节螺纹柱（31）、蝶形螺母（32）、连接弹簧（33）、凹型杆（34）、转动轮（4）、带刹车轮（41）、滑轮（42）、曲杆（43）、竖杆（44）、支撑柱（5）、减震弹簧（6）、固定夹持组件（7）、燕尾型槽（71）、燕尾型滑块（72）、夹持板（73）、双向螺杆（74）、转动盘（75）、固定螺母（76）、调节螺柱（77）、吸盘（78）、腰形槽（8），其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座（1）和底座（1）上端的安装板（2），所述底座（1）共设有两个，两个所述底座（1）之间固定有调节组件（3），所述...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座（1）、安装板（2）、调节组件（3）、调节螺纹柱（31）、蝶形螺母（32）、连接弹簧（33）、凹型杆（34）、转动轮（4）、带刹车轮（41）、滑轮（42）、曲杆（43）、竖杆（44）、支撑柱（5）、减震弹簧（6）、固定夹持组件（7）、燕尾型槽（71）、燕尾型滑块（72）、夹持板（73）、双向螺杆（74）、转动盘（75）、固定螺母（76）、调节螺柱（77）、吸盘（78）、腰形槽（8），其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座（1）和底座（1）上端的安装板（2），所述底座（1）共设有两个，两个所述底座（1）之间固定有调节组件（3），所述底座（1）底部固定有转动轮（4），所述底座（1）上端固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）沿所述底座（1）四个角设置，每个所述支撑柱（5）外部均套设有减震弹簧（6），所述支撑柱（5）远离底座（1）端固定连接至所述安装板（2），所述安装板（2）远离支撑柱（5）端设有固定夹持组件（7），所述固定夹持组件（7）可进行间距调节，所述安装板（2）表面开设有若干腰形槽（8）。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械臂减震底座，其特征在于：所述调节组件（3）包括穿设在两个底座（1）之间的调节螺纹柱（31），所述调节螺纹柱（31）两端均伸出所述底座（1），伸出端螺纹连接有蝶形螺母（32），还包括固定在两个所述底座（1）之间的连接弹簧（33），所述连接弹簧（33）位于所述调节螺纹柱（31）外部。
技术研发人员：冯政凯，赵宪正，王传江，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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