【技术实现步骤摘要】
一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法
本专利技术属于通信勘察室内指纹地图领域，具体的说是一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法。
技术介绍
近年来，随着多方面的需求以及室外定位技术的成熟，因此现阶段室内定位技术正在如火如荼的开展，比较常见的室内定位技术有UWB(超宽带)室内定位技术，RFID(无线射频识别)定位，ZigBee室内定位技术，超声波定位，Wi-Fi定位等。而其中Wi-Fi定位拥有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。但是Wi-Fi定位技术发展到今天，所面临的许多难题都得到了深入而全面的研究和讨论，其中包括现场勘察代价大、定位精度低等问题，这些工作使得该技术的定位渐趋成熟，但是在真正大规模化使用之前，还有一个关键问题还未解决，即指纹地图自适应更新的问题。室内环境不是一成不变的，而环境变化会对无线信号传播造成强烈的影响。环境的动态性既包括如房门开关、用户移动等短时干扰，也包括诸如光照、温度、湿度及其它天气条件改变而造成的长期变变化。RSS对环境变化十分敏感，在微小的环境变...
【技术保护点】
1.一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：利用移动终端收集静态和动态的无线指纹数据；其中无线指纹数据收集是通过用户的移动设备在他们日常工作和生活的过程中自动收集的实时数据；/n步骤二：对收集的无线指纹数据，基于路径匹配的方式，对参考点位置估计；/n步骤三：对参考点与其他非参考点的RSS指纹的关系进行建模；/n步骤四：根据建模模型，自适应更新指纹地图。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：利用移动终端收集静态和动态的无线指纹数据；其中无线指纹数据收集是通过用户的移动设备在他们日常工作和生活的过程中自动收集的实时数据；
步骤二：对收集的无线指纹数据，基于路径匹配的方式，对参考点位置估计；
步骤三：对参考点与其他非参考点的RSS指纹的关系进行建模；
步骤四：根据建模模型，自适应更新指纹地图。
2.根据权利要求1所述的一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法，其特征在于，所述步骤一的静态无线信号指纹是当移动设备在某个位置上保持一段时长的静止状态时采集和记录；动态无线信号指纹是当用户移动时，则同时收集无线指纹数据和移动数据以监测用户的移动路径。
3.根据权利要求1所述的一种基于通信勘察的室内指纹地图自适应更新方法，其特征在于，所述步骤二中对收集的无线指纹数据，基于路径匹配的方式，对参考点位置估计，具体步骤如下：
(1)根据RSS指纹估计可行区域，利用移动路径上的RSS指纹测量值作为整体路径的初始值，在其一部分子空间中搜索候选位置，对可行区域进行匹配，通常一条路径上的指纹对应的粗略位置估计总是落在有限的区域内，这个区域不大于整个位置空间，勾勒一个覆盖移动路径上所有指纹位置的可行区域，并且仅在这个可行区域内寻找整条路径的最佳匹配；
(2)锁定可行方位，设可能的最大方向误差为Δφ，则只需在中心方向的两侧考虑对称的方向区间
(3)联合位置估计，采用平移增量Δα、旋转增量Δβ在指纹地图上嵌入移动路径，匹配算法在考虑路径的几何约束的前提下，寻找能最小化路径J＝{s1,s2,s3,...sw}上所有指纹的均方差的序列位置作为目标位置，sw表示路径中第w个指纹测量值；
其中d′j＝||lc(j+1)-lc(j)||表示两个候选位置之间的距离，fc(j)表示候选位置的指纹数据，dj表示路径中相邻位置之间的距离，而cj是对应于sj的候选位置，Δd是一个最小距离约束值，可以根据具体环境和需求设置，得到整条路径对应的候选位置后，第一个位置lc(1)即被选作参考位置，将tk时刻所有指纹数据汇聚在一起，得到一组参考点Rk＝{lr1,lr2,...,lrm}，其中lrm表示第m个参考点上的RSS值，每个参考点对应一个位置估计lri＝(xi,yi),i＝1,2,...,m，xi,yj分别表示位置的横纵坐标。
4.根据权利要求3所述的一种基于通信勘察的室内指纹地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：文凯，莫勇，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，重庆信科设计有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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