地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法，包括：将检测到的目标特征与客户端下发的目标特征进行对比，当相似度大于设定阈值时，检测到的目标为特定目标；当第一地面摄像机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的其他地面摄像机作为第一候补摄像机，并向天空移动无人机发送控制指令；当第一地面摄像机的监控范围内无特定目标时，控制第一候补摄像机和天空移动无人机跟踪特定目标；当天空移动无人机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的地面摄像机作为第二候补摄像机；当天空移动无人机中特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制第二候补摄像机跟踪特定目标。通过上述方法，对目标按照时空关联自动切换方式实现多摄像头跟踪。

【技术实现步骤摘要】
地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法及系统
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法及系统。
技术介绍
伴随着科学技术水平的迅速发展，由摄像机网络组成的视频监控系统成为保护公共安全，维护社会稳定的一种重要保障，遍布于全世界各地大小型公共场所中，不断满足当前的社会需求。目前现有技术中，通过摄像机获取大量的信息数据也面临着挑战。高度密集的摄像机无法进行全场景覆盖。尽管部分地区的摄像机分布密集度很高，仍然无法进行全场景覆盖，对于摄像机覆盖的区域地面摄像机拍摄的信息也是有限的，同时全天候采集的视频数据冗余度很高，但很难提取全局有价值信息，造成巨大的信息浪费。因此，根据实际环境的约束情况建立天地摄像机的协作跟踪机制，通过天地摄像机的接力跟踪，协作处理完成一定监控范围内的跟踪分析任务具有重要的现实意义。
技术实现思路
本公开实施例提供了地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法及系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法，其特征在于，包括：/n将检测到的目标特征与客户端下发的目标特征进行对比，当相似度大于设定阈值时，所述检测到的目标为特定目标；/n当第一地面摄像机锁定特定目标时，将所述特定目标预设范围内的其他地面摄像机作为第一候补摄像机，并向天空移动无人机发送控制指令；/n当所述第一地面摄像机的监控范围内无所述特定目标时，控制所述第一候补摄像机和所述天空移动无人机跟踪所述特定目标；/n当天空移动无人机锁定特定目标时，将所述特定目标预设范围内的地面摄像机作为第二候补摄像机；/n当所述天空移动无人机中所述特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制所述第二候补摄像机跟踪所述...

【技术特征摘要】
1.一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法，其特征在于，包括：
将检测到的目标特征与客户端下发的目标特征进行对比，当相似度大于设定阈值时，所述检测到的目标为特定目标；
当第一地面摄像机锁定特定目标时，将所述特定目标预设范围内的其他地面摄像机作为第一候补摄像机，并向天空移动无人机发送控制指令；
当所述第一地面摄像机的监控范围内无所述特定目标时，控制所述第一候补摄像机和所述天空移动无人机跟踪所述特定目标；
当天空移动无人机锁定特定目标时，将所述特定目标预设范围内的地面摄像机作为第二候补摄像机；
当所述天空移动无人机中所述特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制所述第二候补摄像机跟踪所述特定目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一地面摄像机的监控范围内无所述特定目标时，控制所述第一候补摄像机和所述天空移动无人机跟踪所述特定目标，包括：
当所述第一地面摄像机的监控范围内无所述特定目标时，控制所述第一候补摄像机继续跟踪所述特定目标；
当所述第一候补摄像机中所述特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制所述天空移动无人机跟踪所述特定目标。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将检测到的目标信息与客户端下发的目标信息进行对比之前，还包括：
获取客户端下发的目标；
根据预设模型提取所述客户端下发的目标的特征信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设模型提取所述客户端下发的目标的特征信息之后，还包括：
根据客户端下发的目标的特征信息获取检测到的目标；
根据预设模型提...

【专利技术属性】
技术研发人员：任立鹏，钱方正，汪涛，贾惠柱，杨长水，齐峰，
申请(专利权)人：北京大学天津滨海新一代信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：天津;12