门禁可视对讲服务的实现方法、装置、系统及智能机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门禁可视对讲服务的实现方法、装置、系统及智能机器人，通过接收门禁主机传送的访客呼入信息，执行用户的语音指令以及语义识别，实现门禁服务中的开门或接听控制，在接听指令下，通过接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据实现与所述门禁主机的对讲服务，同时，通过对用户的语音数据进行语义识别，实现门禁服务中的开门或挂断控制。所以，采用本发明专利技术提供的技术方案，用户只需要对机器人输入语音信息，即可实现所有的门禁服务，完全不需要放下手中的事情，更不需要走到挂置门禁分机的门口通过按键实现门禁服务。从而可以很好的解放用户的双手，完全不会影响用户当前进行的活动，使得用户具有良好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
门禁可视对讲服务的实现方法、装置、系统及智能机器人
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种门禁可视对讲服务的实现方法、装置、系统及智能机器人。
技术介绍
随着居民住宅的不断增加和智能化小区概念的普及推广，门禁对讲系统也从直按式语音对讲系统过渡到了数码式可视对讲系统，数码式可视对讲系统不仅提高了信息保密性，而且使用更加友好。目前，数码式可视对讲系统主要包括以下两种：一种是普通可视对讲系统，由主机、分机、UPS电源、电控锁等部分构成。主机是楼宇对讲系统的控制核心部分，每一户分机的传输信号以及电锁控制信号等都通过主机的控制。分机是一种对讲话机，具有电锁控制功能和监视功能，一般安装在用户家里的门口处，主要用来住户与来访者对讲交谈。UPS电源的功能主要是保持楼宇对讲系统不掉电。电控锁的内部结构主要由电磁机构组成。用户只要按下分机上的电锁键就能使电磁线圈通电，从而使电磁机构带动连杆动作，就能控制大门的打开。而由于门禁系统一般是在居民楼建成交付前即完成安装调试工作，分机一般被安装在用户室内的门口位置且用户无法调整。当有访客呼叫时，用户必须放下正在做的事，走到分机前接听对讲或开门。另一种是云可视对讲技术，其在普通可视对讲的基础上增加了一个云对讲服务器和任意个使用其通话协议的移动设备(通常是住户的手机、平板)。当主机呼叫分机时，主机不仅与呼叫分机建立直连，还将捕获到的音视频流和被叫用户唯一标识上报到云对讲服务器，云对讲服务器根据主机上报的被叫用户唯一标识找到注册在该服务器上的移动设备，与被叫用户建立会话。之后用户可以在其移动设备上完成与访客的对讲、开门等操作。云可视对讲技术在一定程度上解决了用户必须走到门前去对讲开门的问题，但是仍存在以下问题：1、用户无法解放双手，仍像室内机一样需要通过点击的方式完成接听、开门、挂断等操作；2、争用用户移动设备。当访客呼入时，用户的移动设备可能正在处理重要的事情，比如接听电话、视频会议等，这时被门禁呼入打断会对用户造成困扰；3、用户对家中情况的不确定性。由于用户的移动设备一般随身携带，当访客呼入时，用户可能并不在家中亦无法确定家中是否有人在，所以无法明确是让访客进入还是婉拒访客。
技术实现思路
本专利技术一方面提供了一种门禁可视对讲服务的实现方法，所述方法包括如下步骤：检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；如果接收到所述访客呼入信息，检测是否接收到用户的语音指令；如果接收到用户的语音指令，则对所述语音指令进行语义识别；根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；如果所述语音指令为接听，则接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲，同时，对所述用户的语音数据进行语义识别；根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作。优选地，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：启动访客管理场景，并推送显示访客管理场景对应的信息。优选地，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：检测是否接收到视频连接指令；如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁主机的视频连接；获取门禁主机传送的视频图像并展示。优选地，根据获取到的所述视频图像信息判断所述访客信息，并推送显示。优选地，还包括步骤：根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为开门；如果所述语音指令为开门，则生成开门控制信号并发送至所述门禁主机，所述开门控制信号用于控制所述门禁主机执行开门动作。优选地，所述对所述用户的语音数据进行语义识别，包括：判断所述语音数据是否达到预设时长，如果是，则将所述语音数据存储为一个音频文件；读取当前的音频文件以及上一个音频文件，并进行语义识别，得到识别结果后删除上一个音频文件。优选地，所述判断是否包括预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作，包括：所述预设关键词包括开门和挂断；如果包含预设关键词开门，则生成开门控制信号并发送至所述门禁主机，所述开门控制信号用于控制所述门禁主机执行开门动作；如果包含预设关键词挂断，则生成挂断指令，并断开与门禁主机的连接。本专利技术第二方面还提供了一种门禁可视对讲服务的实现装置，包括：呼入检测模块，用于检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；语音指令检测模块，用于当接收到所述访客呼入信息时，检测是否接收到用户的语音指令；第一语义识别模块，用于当接收到用户的语音指令时，对所述语音指令进行语义识别；第一判断模块，用于根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；对讲模块，用于当所述语音指令为接听时，接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲；第二语义识别模块，用于当所述语音指令为接听时，对所述用户的语音数据进行语义识别；第二判断模块，用于根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词；执行模块，用于当所述用户的语音数据的所述语义识别结果中包含预设关键词时，执行相应的动作。本专利技术第三方面提供了一种智能机器人，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行上述的的门禁可视对讲服务的实现方法。本专利技术第四方面提供了一种门禁可视对讲服务的实现系统，包括上述的智能机器人，还包括门禁主机、门禁分机和云对讲服务器，所述门禁主机与所述门禁分机连接，所述门禁主机通过所述云对讲服务器与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过所述门禁分机的信息进行设置。附图说明图1为本专利技术所述门禁可视对讲服务的实现方法流程示意图；图2为本专利技术一个具体实施例所述门禁可视对讲服务的实现方法流程示意图；图3为本专利技术所述门禁可视对讲服务的实现装置结构示意图；图4为本专利技术所述智能机器人结构示意图；图5为本专利技术所述门禁可视对讲服务的实现系统结构示意图。具体实施方案为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。本专利技术提供的方法可以在如下的终端环境中实施，该终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储器和显示屏。其中，存储器中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的门禁可视对讲服务的实现方法。处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。存储器可以包括随机存储器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；/n如果接收到所述访客呼入信息，检测是否接收到用户的语音指令；/n如果接收到用户的语音指令，则对所述语音指令进行语义识别；/n根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；/n如果所述语音指令为接听，则接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲，同时，对所述用户的语音数据进行语义识别；/n根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；
如果接收到所述访客呼入信息，检测是否接收到用户的语音指令；
如果接收到用户的语音指令，则对所述语音指令进行语义识别；
根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；
如果所述语音指令为接听，则接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲，同时，对所述用户的语音数据进行语义识别；
根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作。


2.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：启动访客管理场景，并推送显示访客管理场景对应的信息。


3.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：
检测是否接收到视频连接指令；
如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁主机的视频连接；
获取门禁主机传送的视频图像并展示。


4.如权利要求3所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，根据获取到的所述视频图像信息判断所述访客信息，并推送显示。


5.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，还包括步骤：
根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为开门；
如果所述语音指令为开门，则生成开门控制信号并发送至所述门禁主机，所述开门控制信号用于控制所述门禁主机执行开门动作。


6.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述对所述用户的语音数据进行语义识别，包括：
判断所述语音数据是否达到预设时长，如果是，则将所述语音数据存储为一个音频文件；
读取当前的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，宋宇，许楠，张勇，
申请(专利权)人：北京爱接力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11