相机壳体的制造方法、多目相机、成像设备和车辆技术

本发明专利技术公开一种相机壳体的制造方法、多目相机、成像设备和车辆，该制造方法适用于多目相机，相机壳体包括相对设置的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有用于容纳摄像机的容纳孔，该制造方法包括以下步骤：一块料材具有上壳体区和下壳体区，对料材的上壳体区和下壳体区的预定位置去材料以形成减重孔；对料材进行去应力处理；在上壳体区和下壳体区的半孔区位置分别进行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；再次对料材进行去应力处理；对初期上半孔和初期下半孔分别进行精加工，以形成上半孔和下半孔，上半孔和下半孔同轴设置；对料材进行切割以将上壳体区与下壳体区分离，以形成上壳体和下壳体；对上壳体和下壳体进行去应力处理。

【技术实现步骤摘要】
相机壳体的制造方法、多目相机、成像设备和车辆
本专利技术涉及相机制造领域，尤其涉及相机壳体的制造方法、多目相机、成像设备和车辆。
技术介绍
为满足自动驾驶汽车安全和快速行驶的需要，自动驾驶汽车在行驶的过程中需要时刻探测周围环境中的障碍物，并根据探测结果作出加速、减速、刹车、转弯、变道等动作，在该过程中，用于探测障碍物的测距设备需要有很高的测距范围、测距精度和测距速度。尤其对于自动驾驶商用车，相比于自动驾驶乘用车，其需要更长的刹停距离和时间，例如，至少需要探测到200米以外的障碍物，才能有足够的时间和距离做出安全的决策(如变道或者刹车)。多目相机是通过模仿人类双眼视觉特性获取拍摄场景的三维信息的设备，因其可以测量物体距离、价格低廉，常被应用在自动驾驶领域。
技术实现思路
然而，目前已有的多目相机中，每对摄像机的基线长度都较短，测距范围也较小(如Kinect双目相机的基线长度为7.5cm，测据极限范围在10米以内)，难以满足自动驾驶车辆的远距离探测之用，因此需要研发满足自动驾驶车辆远距离探测所用的多目相机。...

【技术保护点】
1.一种相机壳体的制造方法，适用于多目相机，其特征在于，所述相机壳体包括相对设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间设置有用于容纳摄像机的容纳孔，包括以下步骤：/n一块料材具有上壳体区和下壳体区，对所述料材的所述上壳体区和所述下壳体区的预定位置去材料以形成减重孔；/n对所述料材进行去应力处理；/n在所述上壳体区和所述下壳体区的半孔区位置分别进行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；/n再次对所述料材进行去应力处理；/n对所述初期上半孔和所述初期下半孔分别进行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同轴设置；/n对所述料材进行切割以将所述上壳体区与所述下壳体区分离，以形成所述...

【技术特征摘要】
1.一种相机壳体的制造方法，适用于多目相机，其特征在于，所述相机壳体包括相对设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间设置有用于容纳摄像机的容纳孔，包括以下步骤：
一块料材具有上壳体区和下壳体区，对所述料材的所述上壳体区和所述下壳体区的预定位置去材料以形成减重孔；
对所述料材进行去应力处理；
在所述上壳体区和所述下壳体区的半孔区位置分别进行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔；
再次对所述料材进行去应力处理；
对所述初期上半孔和所述初期下半孔分别进行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同轴设置；
对所述料材进行切割以将所述上壳体区与所述下壳体区分离，以形成所述上壳体和所述下壳体；
对所述上壳体和所述下壳体进行去应力处理。


2.如权利要求1所述的相机壳体的制造方法，其特征在于，所述对所述料材进行去应力处理的步骤，对所述料材静置放置至少20小时。


3.如权利要求1所述的相机壳体的制造方法，其特征在于，所述对所述料材进行去应力处理的步骤，包括：将所述料材放置于时效炉内处理。


4.如权利要求1所述的相机壳体的制造方法，其特征在于，所述在所述上壳体区和所述下壳体区的半孔区位置分别进行粗加工，以形成初期上半孔和初期下半孔的步骤，用于形成同一所述容纳孔的所述初期上半孔和所述初期下半孔依次铣削；所述对所述初期上半孔和所述初期下半孔分别进行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同轴设置的步骤，同一所述容纳孔的上半孔和所述下半孔依次铣削。


5.如权利要求1至4中任一项所述的相机壳体的制造方法，其特征在于，所述对所述初期上半孔和所述初期下半孔分别进行精加工，以形成上半孔和下半孔，所述上半孔和所述下半孔同轴设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志华，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11