一种巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巷道修复机，旨在提供一种能在安装推土铲的情况下实现贴地侧挖的巷道修复机，包括主体及设置在主体上的工作臂，所述的工作臂还设有铰接部，所述的铰接部铰接在主体上，还包括驱动铰接部上下运动的动力件，工作臂设置铰接部使整个机械臂铰接在主体上，即能调节整个挖掘臂的角度，使调整后的挖掘臂后实现贴地侧挖，且由于整个机械臂铰接在主体上，不会侵占为推土铲安装空间，使巷道修复机能安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，推土铲能及时清理煤或碎渣石等，不会影响机器行走和人员通过，保护履带行走机构，使运行更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道修复机
本技术涉及工程机械，更确切地说涉及一种巷道修复机。
技术介绍
巷道修护机广泛应用于煤矿开采领域，主要用于对煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行挖掘、装载等，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎。现有的巷道修护机功能基本与建筑用挖掘机的功能类似，但是为了多角度进行运动，其挖掘臂上设置回转模块，使挖掘臂或部分挖掘臂进行旋转，实现多区域的挖掘，但是还是不能满足巷道修护机复杂工况的需要，挖掘臂上设置回转模块还是不能实现贴地面侧挖。为了实现贴地侧挖，部分巷道修护机车体上设置垂直升降模块对整个挖掘臂进行升降，整个挖掘臂降低后实现贴地侧挖，为满足整个挖掘臂进行升降需要不安装推土铲，即当地面留有散落的煤或碎渣石等时，不安装推土铲会影响机器行走和人员通过，如果机器强行通过又会对履带行走机构造成不利的影响，严重时还会发生机器侧翻等安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种巷道修复机，在安装推土铲的情况下实现贴地侧挖。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的巷道修复机，包括主体及设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道修复机，包括主体（1）及设置在主体（1）上的工作臂（2），其特征在于：所述的工作臂（2）还设有铰接部（21），所述的铰接部（21）铰接在主体（1）上，还包括驱动铰接部（21）上下运动的动力件（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种巷道修复机，包括主体（1）及设置在主体（1）上的工作臂（2），其特征在于：所述的工作臂（2）还设有铰接部（21），所述的铰接部（21）铰接在主体（1）上，还包括驱动铰接部（21）上下运动的动力件（3）。


2.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）下部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）上部与动力件（3）连接。


3.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）中部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）上部与动力件（3）连接。


4.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的铰接部（21）上部靠近主体（1）的一侧与主体（1）铰接，所述的铰接部（21）下部与动力件（3）连接。


5.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于：所述的主体（1）上且位于铰接部（21）下方设有推土铲（7）。


6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的巷道修复机，其特征在于：所述的动力件（3）为摆动油缸，所述的摆动油缸包括活塞杆以及转动连接在主体（1）上的液压缸，所述的铰接部（21）设有与活塞杆铰接的连接块（22）。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，金龙元，徐嘉麟，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36