【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、系统、车载终端及介质
本专利技术涉及数据处理、数据整合与车联网
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统、车载终端及介质。
技术介绍
目前无论从技术发展，产业推进，还是用户的需求来看，车辆的发展一定会向着智能化和自动化发展。为了实现车辆的全面自主控制，车辆势必需要实现海量信息的采集与判断。越精细化的数据，越能辅助车辆实现精准判断，从而确保车辆行驶的安全性和高效性。未来，除了车辆通过单车传感器所采集的视频、雷达等信息外，通过网联式的通信所获取的信息，将会更大范围地扩宽车辆的数据来源，而且确保可靠性。那么，根据目前市场调研的结果来看，单统计网联信息，汽车保有量达200万的城市，车联网数据将达到2000万条/秒，1609TB/天；为满足车联网业务低时延的需求，辅助驾驶阶段100ms左右，未来自动驾驶阶段将低于10ms，目前留给辅助驾驶应用的处理时延仅为20-50ms；同时，这些数据的存储也将是一个巨大的开销，据估算，到2020年，智能汽车的数据量会达到4TB/车/天。因此，车联网的应用不仅对未来...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n第一车载终端接收第二车载终端广播的第二车辆基本安全BSM信息，并将自身采集的信息转换为第一BSM信息广播；/n判断所述第二BSM信息中的预设字段是否标识第二车辆出现紧急事件；/n如果是，根据所述紧急事件的类型，及所述第二车辆的位置信息，采用对应的措施处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车载终端接收第二车载终端广播的第二车辆基本安全BSM信息，并将自身采集的信息转换为第一BSM信息广播；
判断所述第二BSM信息中的预设字段是否标识第二车辆出现紧急事件；
如果是，根据所述紧急事件的类型，及所述第二车辆的位置信息，采用对应的措施处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将自身采集的信息转换为第一BSM信息广播包括：
判断所述信息是否为预先设定的紧急事件；
如果是，将所述信息转换为第一BSM信息，并将所述第一BSM信息中预设字段中的对应字段设置为标识紧急事件的信息，广播所述第一BSM信息；
如果否，将所述信息转换为第一BSM信息，并将所述第一BSM信息中预设字段中的对应字段设置为标识非紧急事件的信息，广播所述第一BSM信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设字段为车载终端辅助安全信息集合safetyExt字段中表示车辆特殊状态的字段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收路侧单元RSU广播的交通事件信息RSI以及交通参与者状态信息RSM；
根据所述RSI以及RSM调整自身的行车策略。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收信号灯广播的红绿灯相位信息SPAT；
根据所述SPAT进行行车策略的调整。
6.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括至少两个车载终端：
其中每个车载终端，用于接收其他车载终端广播的第二车辆基本安全BSM信息，并将自身采集的信息转换为第一BSM信息广播；判断所述第二BSM信息中的预设字段是否标识其他车辆出现紧急事件；如果是，根据所述紧急事件的类型，及所述其他车辆的位置信息，采用对应的措施处理。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
信号灯，用于广播红绿灯相位信息SPAT；
所述车载终端，还用于接收信号灯广播的红绿灯相位信息SPAT；根据所述SPAT进行行车策略的调整。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
路侧单元RSU，用于接收车载终端广播的BSM信息；将接收到的BSM信息上报给V2X平台；
V2X平台，用于接收所述RSU上报的BSM信息，根据所述BSM信息，确定交通事件信息RSI以及交通参与者状态信息RSM，并将所述RSI以及所述RSM发送给所述RSU；
所述RSU，还用于接收V2X平台发送的RSI以及RSM并广播；
所述车载终端，还用于接收RSU广播的交通事件信息RSI以及交通参与者状态信息RSM；根据所述RSI以及RSM调整自身的行车策略。
9.如权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李源，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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