【技术实现步骤摘要】
一种冲击钻机人机交互式控制系统
本技术属于复杂机电产品系统控制
，具体涉及一种冲击钻机人机交互式控制系统。
技术介绍
随着我国工业地位的提高以及施工技术的逐渐发展，大型施工项目的数量与日俱增，在基础建设领域中，凿岩开采的工程量也变得越来越大，而冲击钻机作为其中不可缺少的施工设备，具有十分重要的地位和作用。现有的冲击钻机中，针对不同地形有不同的适用类型，到如今则发展出了液压式冲击钻机、钢绳冲击钻机、挖改冲击钻机等多种多样的类型，以适应不同地质、工况和要求的作业类型，从而提高工作效率以完善开采需要。其中，钢绳冲击钻机的结构简单、操作方便、效率较高。但是，在冲击钻机正逐渐往自动化控制方向发展的今天，对于冲击钻机冲次和冲击高度的调整及其在使用人机控制装置以提高工作效率等方面仍然有待进一步的发展和改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种冲击钻机人机交互式控制系统，可以随时改变冲击钻机的冲次和冲击高度，以保证冲击钻机在工作过程中无须停机调整，从而提高冲击钻机的工作效率并降低工人的...
【技术保护点】
1.一种冲击钻机人工交互式控制系统，其特征在于：由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成；/n所述冲击钻机由钻具(1)、天轮(3)、底座(9)、固定于底座(9)上的塔架(2)、冲击机构(4)、卷扬机构(7)、电机座(8)、油箱(10)及液压缸(11)以及固定于电机座(8)上的直流发动机(5)和测速发电机(6)组成；所述液压缸(11)与塔架(2)的1/3处铰接，塔架(2)的一端与底座(9)铰接，另一端通过销轴与天轮(3)铰接；所述钻具(1)与钢丝绳的一端固定，钢丝绳的另一端穿过天轮(3)、冲击机构(4)中的压轮(42)和导向轮(45)进入卷扬机构(7)的卷筒(0...
【技术特征摘要】
1.一种冲击钻机人工交互式控制系统，其特征在于：由冲击钻机、传动系统、液压控制系统以及电气控制系统构成；
所述冲击钻机由钻具(1)、天轮(3)、底座(9)、固定于底座(9)上的塔架(2)、冲击机构(4)、卷扬机构(7)、电机座(8)、油箱(10)及液压缸(11)以及固定于电机座(8)上的直流发动机(5)和测速发电机(6)组成；所述液压缸(11)与塔架(2)的1/3处铰接，塔架(2)的一端与底座(9)铰接，另一端通过销轴与天轮(3)铰接；所述钻具(1)与钢丝绳的一端固定，钢丝绳的另一端穿过天轮(3)、冲击机构(4)中的压轮(42)和导向轮(45)进入卷扬机构(7)的卷筒(05)内；所述测速发电机(6)通过联轴器与直流发动机(5)相连；
所述冲击机构(4)还包括二级减速机构(41)、缓冲机构(43)、冲击梁(44)和曲柄连杆机构(47)；其中，二级减速机构(41)通过曲柄连杆机构(47)与冲击梁(44)铰接，且二级减速机构(41)中的冲击齿轮(411)与曲柄连杆机构(47)同时固定在二级减速机构(41)的输出轴上，缓冲机构(43)通过摇臂(432)一端连接在冲击梁(44)的前端，另一端与压轮(42)铰接；
所述传动系统由V带(01)组成，V带(01)的小带轮通过联轴器与直流发动机(5)相连，大带轮与二级减速机构(41)的输入轴相连；
所述液压控制系统包括通过液压软管相连的三位四通电磁换向阀(002)、液压锁以及液压泵(008)；油箱(10)中的液压油经液压泵(008)流向系统，并通过三位四通电磁换向阀(002)控制液压缸(11)的伸缩，进而控制塔架(2)的摆动；所述液压锁由液控单向阀Ⅰ(003)和液控单向阀Ⅱ(004)组成，用于控制三位四通电磁换向阀(002)中活塞的锁紧；
所述电气控制系统包括单片机、与单片机相连的键盘、显示器、驱动电路以及测速模块，其中，键盘、显示器与操作面板电连接；所述单片机通过测速模块与测速发电机(6)相连，用于检测直流发动机(5)的转速及反馈当前的冲次；所述单片机经PWM放大电路和驱动电路后与直流发动机(5)控制连接，并调整其转速；所述单片机经PWM放大电路和驱动电路后还与卷扬电动机(02)控制连接，驱动其正反转，进而控制卷扬机构(7)进行冲击高度的调整。
2.根据权利要求1所述的一种冲击钻机人工交互式控制系统，其特征在于：所述液压缸(11)与固定在底座(9)上的支撑架铰接，所述卷扬机构(7)、冲击机构(4)和电机座(8)固定在底座(9)左侧，所述塔架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宗伟，张震之，杨宏飞，丁卓，黄秋萍，王震，胡际勇，赵全晓，马永新，王永，戴红灿，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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