一种电机磁瓦装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电机磁瓦装配系统，属于电机生产设备的技术领域，其包括环形的装配输送带，装配输送带的一侧沿着传送方向依次设置有用于输送壳体的壳体上料带、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位、用于对磁瓦表面进行涂胶的打胶工位、用于将磁瓦装配到壳体内部的装配工位、用于将磁瓦压紧在壳体内部的压紧工位以及用于将胶水烘干的烘干工位，壳体上料带与装配输送带的传送方向垂直，本发明专利技术具有提高生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机磁瓦装配系统
本专利技术涉及电机生产设备的
，尤其涉及一种电机磁瓦装配系统。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的电磁装置，电机一般包括机壳、固定安装于机壳内壁的磁瓦以及位于机壳内部的转子铁心。电机在装配过程中，需要将磁瓦沿着机壳的内周向面分布并固定于机壳内壁。现有电机在装配磁瓦过程中，普遍方式为人工在磁瓦表面涂上胶水，然后将磁瓦贴覆在壳体的内表面，待胶水风干后即可完成磁瓦装配过程。但是现有的人工装配方式较为落后，生产效率较低，不适合大规模生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高生产效率的电机磁瓦装配系统。本专利技术的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机磁瓦装配系统，包括装配输送带，装配输送带沿着传送方向依次设置有用于输送壳体的壳体上料带、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位、用于对磁瓦表面进行涂胶的打胶工位、用于将磁瓦装配到壳体内部的装配工位、用于将磁瓦压紧在壳体内部的压紧工位以及用于将胶水烘干的烘干工位。通过上述技术方案，设置环形的装配输送带，能够减少占用空间，使得整条生产线更加紧凑。在磁瓦装配过程中，由磁瓦上料工位提供磁瓦上料，壳体上料带提供壳体进行上料，壳体在环形的装配输送带上进行输送，并且打胶工位对磁瓦进行打胶，然后在装配工位将磁瓦装配进入壳体内部，接着在压紧工位对粘在壳体内壁的磁瓦进行压紧，确保磁瓦的粘接牢固度更高，接着在烘干工位将磁瓦与壳体之间的胶水烘干，加速装配过程，同时进一步提高磁瓦的装配牢固度。综上，采用生产线方式对磁瓦进行装配，能够大幅度提高装配效率，进而提高生产效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配输送带上固定设置有多组安装板，安装板上沿着垂直于装配输送带的输送方向并排设置有暂放凸台和压紧筒，壳体上料带的端部与装配输送带之间设置有上料组件，上料组件包括上料架以及上料夹手，上料架上设置有带动上料夹手沿着壳体上料带传送方向移动的送料气缸以及带动上料夹手升降的升降气缸。通过上述技术方案，壳体从壳体上料带进行上料，当壳体被壳体上料带输送至靠近装配输送带的位置处时，升降气缸带动上料夹手下降，使得上料夹手能够插入壳体内部并夹紧壳体，接着升降气缸带动夹手上升，同时送料气缸带动壳体水平移动，使得壳体被移动至暂放凸台的正上方，升降气缸继续带动上料夹手下降，进而带动壳体卡入暂放凸台上，接着上料夹手被升降气缸以及送料气缸带动以反复循坏壳体上料，此时壳体能够被装配输送带继续输送，提高了壳体的上料效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料夹手包括一对，且一对上料夹手沿着平行于壳体上料带的传送方向并排设置，壳体上料带与装配输送带之间设置有暂放调整台。通过上述技术方案，上料夹手包括一对，因此在壳体上料时，上料夹手首先将壳体夹至暂放调整台上，然后两个上料夹手同步作业，其中一个上料夹手将暂放调整台上的壳体夹起并转运至暂放凸台上，与此同时，另外一个上料夹手将壳体上料带上的壳体夹起并转运至暂放调整台上，依次循环，使得壳体的上料效率大大提高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁瓦上料工位、打胶工位、装配工位以及压紧工位与装配输送带之间设置有磁瓦运送传送带。通过上述技术方案，磁瓦上料工位提供磁瓦上料，磁瓦在磁瓦运送传送带上继续输送，使得磁瓦的输送与壳体的输送相互分开，不受彼此干扰，磁瓦在磁瓦运送传送带上进行打胶、装配，然后在压紧工位处将磁瓦压紧于壳体内部，使得磁瓦的装配有序性大大提高，进而也使得磁瓦的装配效率大大提高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述磁瓦上料工位设置有磁瓦上料组件，磁瓦上料组件包括用于堆放磁瓦的堆放架，堆放架的底部朝向磁瓦运送传送带的一侧开设有供磁瓦通过的磁瓦料孔，堆放架背离磁瓦运送传送带的一侧固定设置有用于将磁瓦从磁瓦料孔推至磁瓦运送传送带的推料气缸。通过上述技术方案，操作人员提前将需要上料的磁瓦有序堆在堆放架内，磁瓦上料时，推料气缸的活塞杆伸出，从而将堆放架内堆放的磁瓦从磁瓦料孔推出，进而使得磁瓦能够被有序推至磁瓦运送传送带上，实现磁瓦的有序、高效上料，并且操作人员可以在堆放架内定期加入磁瓦，确保磁瓦上料不会中断。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打胶工位位置处设置有打胶组件，打胶组件包括打胶支架，打胶支架上安装有打胶机，打胶支架的顶端固定设置有带动打胶机竖直运动的竖向打胶气缸以及带动打胶机沿着垂直于磁瓦运送传送带的传送方向的打胶轨迹气缸。通过上述技术方案，磁瓦在磁瓦运送传送带上输送至打胶工位时，竖向打胶气缸带动打胶机下降，使得打胶机的底部出胶口能够正对磁瓦，并且打胶轨迹气缸带动打胶机沿着垂直于磁瓦运送传送带的传送方向运动，进而在磁瓦表面进行打胶，因此磁瓦的打胶工作能够有序、高效进行。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压紧筒上插设有压紧体，压紧体包括两块夹板，两块夹板之间插设有引导杆，引导杆与其中一块夹板固定、与另一块夹板滑动配合，引导杆在两块夹板之间的位置处绕设有弹簧，夹板的底部固定设置有压条，压紧工位设置有用于将压紧体放入壳体内并将磁瓦压紧于壳体内壁的压紧机械手。通过上述技术方案，磁瓦打胶后在装配工位通过人工装配方式将磁瓦装入壳体内部，此时装有磁瓦的壳体仍旧位于暂放凸台上，并且随着装配输送带继续输送，当输送至压紧工位时，压紧机械手将压紧体放入壳体内部，使得压条能够与壳体内部的磁瓦抵接，并且在弹簧的弹性力作用下，使得压条能够紧密压紧磁瓦，使得磁瓦能够与壳体内壁粘接的更紧密，提高粘接稳定性，进而提高磁瓦的装配牢固程度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烘干工位设置有烘箱，烘箱套设于装配输送带的四周。通过上述技术方案，利用压紧体对磁瓦压紧后，随着装配输送带的持续输送，使得壳体进入烘箱内部进行烘烤，从而使得磁瓦与壳体内壁粘接的胶水能够快速烘干，缩短磁瓦的装配成型时间，提高磁瓦的装配稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烘干组件沿着装配输送带的输送方向的一侧设置有用于将压紧体从壳体内取出并重新放置于暂放凸台上的取夹组件。通过上述技术方案，壳体内部装配好磁瓦后，需要将压紧体从壳体内取出，通过取夹组件，能够实现压紧体的取下，从而使得装配好磁瓦的壳体能够顺利出料，无需人工操作，进一步提高壳体以及磁瓦的装配效率。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1、通过壳在体输送带的一侧沿着传送方向依次设置有壳体上料带、磁瓦上料工位、打胶工位、装配工位、压紧工位以及烘干工位，使得磁瓦的装配过程实现流水话作业，降低了人力成本，提高了装配效率；2、通过设置两个上料夹手，并且在壳体上料带与装配输送带之间设置暂放调整台，使得壳体的上料效率进一步得到提高；3、通过在烘箱的尾部设置取夹组件，使得压紧体能够被顺利地从壳体上方取出，提高装配好磁瓦的壳体的下料效率。附图说明图1为本实施例的结构示意图（省略装配输送带圆弧段的安装板）；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：包括装配输送带(2)，装配输送带(2)沿着传送方向依次设置有用于输送壳体的壳体上料带(1)、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位(22)、用于对磁瓦表面进行涂胶的打胶工位(23)、用于将磁瓦装配到壳体内部的装配工位(24)、用于将磁瓦压紧在壳体内部的压紧工位(25)以及用于将胶水烘干的烘干工位(26)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：包括装配输送带(2)，装配输送带(2)沿着传送方向依次设置有用于输送壳体的壳体上料带(1)、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位(22)、用于对磁瓦表面进行涂胶的打胶工位(23)、用于将磁瓦装配到壳体内部的装配工位(24)、用于将磁瓦压紧在壳体内部的压紧工位(25)以及用于将胶水烘干的烘干工位(26)。


2.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述装配输送带(2)上固定设置有多组安装板(21)，安装板(21)上沿着垂直于装配输送带(2)的输送方向并排设置有暂放凸台(211)和压紧筒(212)，壳体上料带(1)的端部与装配输送带(2)之间设置有上料组件(3)，上料组件(3)包括上料架(31)以及上料夹手(32)，上料架(31)上设置有带动上料夹手(32)沿着壳体上料带(1)传送方向移动的送料气缸(321)以及带动上料夹手(32)升降的升降气缸(322)。


3.根据权利2所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述上料夹手(32)包括一对，且一对上料夹手(32)沿着平行于壳体上料带(1)的传送方向并排设置，壳体上料带(1)与装配输送带(2)之间设置有暂放调整台(11)。


4.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述磁瓦上料工位(22)、打胶工位(23)、装配工位(24)以及压紧工位(25)与装配输送带(2)之间设置有磁瓦运送传送带(4)。


5.根据权利要求4所述的一种电机磁瓦装配系统，其特征在于：所述磁瓦上料工位(12)设置有磁瓦上料组件(5)，磁瓦上料组件(5)包括用于堆放磁瓦的堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竞文，孙天恩，邓冠英，谢玖成，刘跃坚，刘义吉，周长民，
申请(专利权)人：昌荣电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44