【技术实现步骤摘要】
电网电压不平衡状态下VSC输出参考电流及其高阶微分计算方法
本专利技术涉及电压源变换器(VSC)非线性控制器
,特别涉及电网电压不平衡状态下VSC输出参考电流及其高阶微分计算方法。
技术介绍
为电压源变换器(VSC)设计自适应控制、鲁棒控制等先进控制器,可以大幅度提高VSC的控制性能,以适应配电网络中分布式发电渗透率高、负荷投入/切除模式灵活所带来的未知扰动和不确定性。但在非线性控制器设计过程中,控制律计算时往往需要参考值的微分项,且所需的微分阶数与系统阶数直接相关。而实际应用中的参考电流却仅仅只能计算得到当前时刻值,而不知道未来时刻值,导致参考值关于时间的微分不可计算,且不能保证各阶微分结果有上界。这一问题制约了非线性控制方法在VSC中的应用。滑模控制、反步控制等多种非线性控制方法在VSC装置中均有一定的研究,多针对一阶VSC系统,故而仅需要参考值的一阶微分,在稳态时,使用差分方法可以获得其一阶微分,但当参考值信号存在奇点,差分结果不能保证数值上有界。面临包含LC滤波、LCL滤波等高阶VSC系统时,参 ...
【技术保护点】
1.电网电压不平衡状态下VSC输出参考电流及其高阶微分计算方法,其特征在于,包括以下步骤;/n首先,对系统三相电压、电流进行采样,得到可计算系统公共耦合点(PCC)处有功功率和无功功率的变量值,包括,PCC处三相电压υ=[υ
【技术特征摘要】
1.电网电压不平衡状态下VSC输出参考电流及其高阶微分计算方法,其特征在于,包括以下步骤;
首先,对系统三相电压、电流进行采样,得到可计算系统公共耦合点(PCC)处有功功率和无功功率的变量值,包括,PCC处三相电压υ=[υaυbυc]T、三相电流ii=[iaibic]T,可计算PCC点功率为:
其中,υ⊥表示滞后υ正90°,上标“+”表示正序分量,“-”表示负序分量,该正、负序分量可通过已有方法计算得到,正、负序分量均可表示为三角函数模式,电流、电压向量之间为点乘关系,Pi和ΔPi为瞬时有功功率的平均分量和波动分量;Qi和ΔQi为瞬时无功功率的平均分量和波动分量;
其次,计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值:
令为参考有功功率平均值,参考值Pref为已知量,为上一级控制器下发的参考指令,等式右侧为三相不平衡状态下功率计算的基本表达式;预设一控制参数kp,可控制有功功率波动和无功功率波动强度,即使得功率波动分别满足:
根据上述变量,计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值iipref:
再次,计算控制无功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考值:
与计算控制有功功率平均值的同时对有功、无功功率波动控制的电流参考过程相同,令Qref为参考无功功率平均值,参考值为已知量,为上一级控制器下发的参考指令,预设一控制参数kq,可控制有...
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