一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构技术

本发明专利技术公开了一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构，属于电池制造领域。该贴胶干预方法包括以下步骤：贴胶步骤；图像采集步骤：获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；偏移量计算步骤：处理贴胶图像，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；该具有贴胶干预功能的贴胶机构包括传送装置、视觉检测装置、纠偏装置；本发明专利技术对待贴胶的极片带提前干预，进行位置补偿，可提高贴胶良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构
本专利技术涉及电池制造领域，尤其涉及一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构。
技术介绍
目前，电池极片一般由金属箔和浆料组成，在电池制造过程中，需要在金属箔的两面均匀间歇地涂布浆料，就形成涂布区和未涂布的留白区，为了安全起见，一般在极片涂布区与留白区的交界处贴保护胶纸。在进行贴胶时，一般通过传送装置持续传送极片带，位于极片带上端的贴胶模头对极片带进行贴胶操作；但在现有的贴胶操作中，存在以下问题：由于极片带走带的过程中会累积走带偏移量，极片带与贴胶模头之间的相对位置发生一定偏移，产生贴胶偏差，当贴胶偏差值过大时，会将产品判断为NG品，将NG品作废，再停机，人工进行极片纠偏。现有的检测纠偏的工艺一般是，先进行贴胶，在贴胶工位的后端检测贴胶效果，当实际贴胶区域与预设贴胶区域的贴胶偏差值过大时，则进行停机，人工进行极片纠偏。如此，会由于极片纠偏效率低，大大影响电芯制造效率，导致制造成本高。另外，由于贴胶装置结构复杂，为了实现极片纠偏，若采用调整移动贴胶装置，以调整贴胶模头与极片之间的位置的方式实现纠偏，则会增加纠偏成本，纠偏效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种提高贴胶良品率的贴胶干预方法。本专利技术的目的之二在于提供一种提高贴胶良品率的具有贴胶干预功能的贴胶机构。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种贴胶干预方法，包括以下步骤：贴胶步骤：在贴胶工位通过贴胶装置对极片带进行贴胶操作；图像采集步骤：在视觉检测工位上，采集极片带的图像，以获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；沿极片带的传送方向，视觉检测工位设于贴胶工位后侧；偏移量计算步骤：对所述贴胶图像进行处理，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给位于纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；贴胶干预步骤：在纠偏工位，通过纠偏装置对极片带进行y向纠偏和/或x向纠偏，x向为极片带的传输方向，y向为极片带的宽度方向；沿极片带的传送方向，纠偏工位设于贴胶工位前侧。进一步地，所述贴胶干预方法为闭环控制方法；所述图像采集步骤、所述偏移量计算步骤、所述贴胶干预判断步骤持续进行；持续反馈贴胶干预移判断步骤中的判断结果给所述纠偏装置，所述偏移值超出所述贴胶偏移阈值后，所述贴胶干预步骤持续进行；直至所述贴胶偏移判断步骤中，所述偏移值回复至所述贴胶偏移阈值内；所述偏移值回复至合格偏移阈值时，发送停止纠偏干预的信号给纠偏装置，所述纠偏装置停止纠偏。进一步地，所述偏移量计算步骤中，重复记录至少3个贴胶间距值以形成一组偏移量数值组，根据所述偏移量数值组内的贴胶间距值的方差和标准差，计算得到所述偏移值。进一步地，所述偏移量计算步骤中，对贴胶图像进行处理，计算得到y向贴胶间距；所述贴胶干预判断步骤中，判断y向贴胶间距是否落入预设的y向贴胶偏移阈值内；所述贴胶干预步骤中，通过纠偏装置调整极片带在y方向上的位置。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种具有贴胶干预功能的贴胶机构，传送装置，用于传送极片带，所述极片带包括极片底膜和位于极片底膜上的胶纸；贴胶装置，用于往极片底膜上贴胶纸；视觉检测装置，包括至少一图像采集模块，所述图像采集模块设于所述极片带上侧或下侧，用于拍摄极片带图像，以获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；纠偏装置，用于调整极片带在y向上的位置，x向为极片待的传输方向，y向为极片带的宽度方向；沿所述极片带的传输方向，所述纠偏装置、所诉贴胶装置和所述视觉检测装置依次设置。进一步地，所述视觉检测装置包括第一图像传感器组件和第二图像传感器组件，所述第一图像传感器组件设于所述极片带的上侧或下侧，以拍摄所述极片带上的阳极正面图像和/或阳极背面图像，从而获得阳极贴胶图像；所述第二图像传感器组件设于所述极片带的上侧或下侧，以拍摄所述极片带上的阴极正面图像和/或阴极背面图像。进一步地，所述第一图像传感器组件和/或所述第二图像传感器组件为CCD相机。进一步地，所述纠偏装置包括机架、纠偏辊、第一安装座、第二安装座、第一驱动机构和第二驱动机构；所述纠偏辊的一端与所述第一安装座枢接，所述机架具有铰接部，所述第一安装座与所述铰接部铰接；所述纠偏辊的另一端与所述第二安装座枢接，所述机架设有滑动配合部，所述第二安装座与所述滑动配合部滑动连接；所述第一驱动机构与所述纠偏辊传动连接，用于驱动所述纠偏辊绕枢接轴线转动，以传输极片带；所述第二驱动机构与所述第二安装座连接，用于驱动所述第二安装座沿所述滑动配合部滑动，以使得所述纠偏辊的一端绕所述铰接部转动，从而调整极片带在所述纠偏辊上的y向位置，y向为纠偏辊的长度方向。进一步地，所述滑动配合部沿x向延伸，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装座沿x向相对所述滑动配合部滑动，x向为极片带的传输方向。进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和皮带，所述第一电机通过所述皮带与所述纠偏辊传动连接，以驱动所述纠偏辊转动；所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述第二安装座传动连接，以驱动所述第二安装座相对所述机架沿x向移动；所述第二电机为步进电机。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：有利于提高贴胶良品率，有利于节约制造成本。附图说明图1为本专利技术的贴胶干预方法的说明示意图；图2为本专利技术的贴胶干预方法和具有贴胶干预功能的贴胶机构的视觉检测示意图；图3为本专利技术的贴胶干预方法和具有贴胶干预功能的贴胶机构的纠偏装置工作示意图；图中：100、第一图像传感器组件；200、第二图像传感器组件；300、纠偏装置；311、纠偏辊；312、第一安装座；313、第二安装座；314、第一驱动机构；3141、皮带；3142、第一电机；315、第二驱动机构；320、机架；321、铰接部；322、滑动配合部；90、极片带；91、胶纸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，y方向指的是，极片带90的宽度方向，x方向指的是，极片带90的传送方向。如图1-3所示，本实施例提供了一种贴胶干预方法，包括以下步骤：贴胶步骤：在贴胶工位通过贴胶装置对极片带90进行贴胶操作；在本实施例中，在留白区贴有2到3道不等的胶纸91；图像采集步骤：在视觉检测工位上，采集极片带90的图像，以获得阳极持续采集极片带90的图像，以获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；沿极片带90的传送方向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶干预方法，其特征在于，包括以下步骤：/n贴胶步骤：在贴胶工位通过贴胶装置对极片带进行贴胶操作；/n图像采集步骤：在视觉检测工位上，采集极片带的图像，以获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；沿极片带的传送方向，视觉检测工位设于贴胶工位后侧；/n偏移量计算步骤：对所述贴胶图像进行处理，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；/n贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给位于纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；/n贴胶干预步骤：在纠偏工位，通过纠偏装置对极片带进行y向纠偏和/或x向纠偏，x向为极片带的传输方向，y向为极片带的宽度方向；沿极片带的传送方向，纠偏工位设于贴胶工位前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴胶干预方法，其特征在于，包括以下步骤：
贴胶步骤：在贴胶工位通过贴胶装置对极片带进行贴胶操作；
图像采集步骤：在视觉检测工位上，采集极片带的图像，以获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；沿极片带的传送方向，视觉检测工位设于贴胶工位后侧；
偏移量计算步骤：对所述贴胶图像进行处理，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；
贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给位于纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；
贴胶干预步骤：在纠偏工位，通过纠偏装置对极片带进行y向纠偏和/或x向纠偏，x向为极片带的传输方向，y向为极片带的宽度方向；沿极片带的传送方向，纠偏工位设于贴胶工位前侧。


2.如权利要求1所述的贴胶干预方法，其特征在于:
所述贴胶干预方法为闭环控制方法；所述图像采集步骤、所述偏移量计算步骤、所述贴胶干预判断步骤持续进行；
持续反馈贴胶干预移判断步骤中的判断结果给所述纠偏装置，所述偏移值超出所述贴胶偏移阈值后，所述贴胶干预步骤持续进行；直至所述贴胶偏移判断步骤中，所述偏移值回复至所述贴胶偏移阈值内；所述偏移值回复至合格偏移阈值时，发送停止纠偏干预的信号给纠偏装置，所述纠偏装置停止纠偏。


3.如权利要求1所述的贴胶干预方法，其特征在于:
所述偏移量计算步骤中，重复记录至少3个贴胶间距值以形成一组偏移量数值组，根据所述偏移量数值组内的贴胶间距值的方差和标准差，计算得到所述偏移值。


4.如权利要求1所述的贴胶干预方法，其特征在于:
所述偏移量计算步骤中，对贴胶图像进行处理，计算得到y向贴胶间距；
所述贴胶干预判断步骤中，判断y向贴胶间距是否落入预设的y向贴胶偏移阈值内；
所述贴胶干预步骤中，通过纠偏装置调整极片带在y方向上的位置。


5.一种具有贴胶干预功能的贴胶机构，其特征在于，包括：
传送装置，用于传送极片带，所述极片带包括极片底膜和位于极片底膜上的胶纸；
贴胶装置，用于往极片底膜上贴胶纸；
视觉检测装置，包括至少一图像采集模块，所述图像采集模块设于所述极片带上侧或下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，卢韩毅，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44