一种激光雷达清洁实验平台制造技术

本发明专利技术涉及一种激光雷达清洁实验平台，通过喷嘴支撑模块一配合喷嘴支撑模块二及喷嘴支撑模块三，可以沿X轴、Y轴及Z轴调节喷嘴的位置。本发明专利技术采用模块化布局，不仅可以实现喷嘴角度和距离的调节，而且更新激光雷达或喷嘴只需要更新一个模块便可，大大降低了加工成本。同时本发明专利技术还通过底座设计，使得实验平台可以搭载在汽车上，调节不同的角度和方向，实现在车上验证的目的，大大降低了实验成本。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达清洁实验平台
本专利技术涉及一种激光雷达清洁实验平台。
技术介绍
激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称LiDAR)是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(InerTIalMeasurementUnit，惯性测量装置)三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的数字高程模型。因而，也被称为无人驾驶汽车的眼睛。随着无人驾驶技术的快速发展，越来越多的汽车装备了激光雷达。但激光雷达容易受到灰尘、雨雪、昆虫和鸟粪等外界污渍的影响，造成物体识别的偏差，影响感知效果，所以需要运用喷嘴清洁激光雷达。而喷嘴类型多种多样，各个激光雷达的结构也是种类繁多，如何选用合适的喷嘴，调整合适的角度才能有效地清洁激光雷达需要大量的实验验证。这些不同角度、不同距离的喷嘴要求很多的实验夹具来实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：不同的激光雷达和喷嘴需要大量的实验验证最优的喷嘴角度和喷嘴距离。现有的实验平台仅能针对单一的实验场景，不仅调整起来非常复杂，而且若对新的激光雷达和喷嘴进行测试时，则需要另外设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，包括可固定在车辆上的底座，底座上设有激光雷达支撑模块，激光雷达支撑模块的底端与底座连接固定，激光雷达支撑模块的顶端设有可拆卸的激光雷达安装模块，激光雷达设于激光雷达安装模块上，并通过激光雷达支撑模块支撑在底座上；/n激光雷达安装模块与底座之间设有固定在底座上的激光雷达清洁调节模块，将底座所在平面定义为XY平面，将在XY平面内的移动定义为横向移动，将底座轴线所在方向定义为Z轴，将沿Z轴的移动定义为纵向移动，则有：激光雷达清洁调节模块上设有喷嘴支撑模块一，喷嘴支撑模块一在激光雷达清洁调节模块上可纵向移动的同时可绕Z轴在XY平面内旋转；喷嘴支撑模块一上设有数...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，包括可固定在车辆上的底座，底座上设有激光雷达支撑模块，激光雷达支撑模块的底端与底座连接固定，激光雷达支撑模块的顶端设有可拆卸的激光雷达安装模块，激光雷达设于激光雷达安装模块上，并通过激光雷达支撑模块支撑在底座上；
激光雷达安装模块与底座之间设有固定在底座上的激光雷达清洁调节模块，将底座所在平面定义为XY平面，将在XY平面内的移动定义为横向移动，将底座轴线所在方向定义为Z轴，将沿Z轴的移动定义为纵向移动，则有：激光雷达清洁调节模块上设有喷嘴支撑模块一，喷嘴支撑模块一在激光雷达清洁调节模块上可纵向移动的同时可绕Z轴在XY平面内旋转；喷嘴支撑模块一上设有数量与喷嘴数量相当的喷嘴支撑模块二，喷嘴支撑模块二在喷嘴支撑模块一上可横向移动；每个喷嘴支撑模块二上设有一个可纵向摆动的喷嘴支撑模块三，喷嘴支撑模块三与喷嘴支撑模块二可拆卸连接，喷嘴设于喷嘴支撑模块三上；
通过喷嘴支撑模块一配合喷嘴支撑模块二及喷嘴支撑模块三，可以沿X轴、Y轴及Z轴调节喷嘴的位置。


2.如权利要求1所述的一种激光雷达清洁实验平台，其特征在于，所述激光雷达安装模块包括带有连接部的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛培路，马小斌，高博，
申请(专利权)人：杭州宏景智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33