停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统，其中，该方法包括：获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算引导路径信息；展示叠加引导路径信息的停车引导地图；实时获取目标车辆行驶过程中的车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算目标车辆的实时行驶路径信息；将实时行驶路径信息加载至停车引导地图进行展示。通过采集车辆的实时行驶路径信息来计算车辆的行驶路径，可以降低车辆与目的车位之间的路径误差，通过将该实时行驶路径信息加载至停车引导地图，可以使得司机更精确的了解车辆与目标车位之间的距离，进而可以提高司机停车效率。

【技术实现步骤摘要】
停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统
本专利技术涉及停车管理
，特别是涉及一种停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统。
技术介绍
伴随着机动车保有量的不断增加，城市停车难、停车贵的问题日益凸显。在停车基础设施不断建设的同时，提高现有车位的使用效率，可以有效解决解决停车难的问题。因此，停车场导航系统应运而生，现有的停车导航装置在将车辆引导至目的车位的过程中，通常是车辆的导航装置将全球定位系统采集的车辆的位置，加载至车辆的导航装置，通过计算该车辆的位置与目的车位之间的路径，将车辆引导至目的车位。然而，由于全球定位系统的定位误差较大，若车辆的导航装置采用全球定位系统采集的车辆的位置，计算与目的车位之间的路径，将使得计算得到的路径误差变大，从而降低了司机停车效率。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统，以实现降低车辆与目的车位之间的路径误差，提高司机停车效率。具体技术方案如下：在本专利技术实施例的一个方面，本专利技术实施例提供了一种停车引导方法，应用于车载单元，该方法包括：获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算引导路径信息；展示叠加引导路径信息的停车引导地图；在目标车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算目标车辆的实时行驶路径信息；将实时行驶路径信息加载至停车引导地图进行展示。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种停车引导方法，应用于中心服务器，该方法包括：接收车辆识别设备发送的目标车辆的车辆标识信息，确定目标车辆在停车场入口处的初始位置信息；获取车位检测器发送的车位状态，其中，车位状态包括占用状态或空闲状态，每个车位对应安装有至少一个车位检测器；根据车位状态，确定处于空闲状态的车位的车位信息，并根据处于空闲状态的车位的车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，确定目标车位信息；发送目标车位信息，以使得车载单元基于目标车位信息和获取的车辆行驶信息展示停车引导地图。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种停车引导装置，应用于车载单元，该装置包括：引导路径计算模块，用于获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算引导路径信息；展示叠加引导路径信息的停车引导地图；实时路径计算模块，用于在目标车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算目标车辆的实时行驶路径信息；展示模块，用于将实时行驶路径信息加载至停车引导地图进行展示。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种停车引导装置，应用于中心服务器，该装置包括：初始位置确定模块，用于接收车辆识别设备发送的目标车辆的车辆标识信息，确定目标车辆在停车场入口处的初始位置信息。第一获取模块，用于获取车位检测器发送的车位状态，其中，车位状态包括占用状态或空闲状态，每个车位对应安装有至少一个车位检测器；目标车位信息确定模块，用于根据车位状态，确定处于空闲状态的车位的车位信息，并根据处于空闲状态的车位的车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，确定目标车位信息。目标车位信息发送模块，用于发送目标车位信息，以使得车载单元基于目标车位信息和获取的车辆行驶信息展示停车引导地图。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种车载单元，该车载单元包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一一种应用于车载单元的停车引导方法的步骤。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种中心服务器，该中心服务器包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一一种应用于中心服务器的停车引导方法的步骤。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于车载单元，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一一种应用于车载单元的停车引导方法的步骤。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，应用于中心服务器，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一一种应用于中心服务器的停车引导方法的步骤。在本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种停车引导系统，该停车引导系统包括：上述的车载单元、上述的中心服务器、车辆识别设备以及多个车位检测器。本专利技术实施例提供的一种停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统，通过根据目标车位信息和目标车辆在入口处的初始位置信息，计算引导路径；在目标车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算获得目标车辆的实时行驶路径信息；最后将目标车辆的实时行驶路径信息加载至停车引导地图。通过采集目标车辆的实时行驶路径信息来计算目标车辆的行驶路径，可以向司机提供更精确的实时行驶路径信息，降低目标车辆与目的车位之间的路径误差。通过将该实时行驶路径信息加载至停车引导地图，可以使得司机在查看引导地图时，更精确的了解目标车辆在停车场的位置，以及与目标车位之间的距离，进而可以提高司机停车效率。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种应用于车载单元的停车引导方法第一种实施方式的流程图；图2a为本专利技术实施例的停车场引导地图示意图；图2b为加载有引导路径和实时行驶路径信息的引导地图示意图；图3为本专利技术实施例的一种应用于车载单元的停车引导方法第二种实施方式的流程图；图4为本专利技术实施例的一种应用于车载单元的停车引导方法中的行驶路径示意图；图5为本专利技术实施例的一种应用于中心服务器的停车引导方法第一种实施方式的流程图；图6为本专利技术实施例的一种应用于中心服务器的停车引导方法第二种实施方式的流程图；图7为本专利技术实施例的一种应用于车载单元停车引导装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例的一种应用于中心服务器停车引导装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例的一种车载单元的结构示意图；图10为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车引导方法，其特征在于，应用于车载单元，所述方法包括：/n获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算引导路径信息；展示叠加所述引导路径信息的停车引导地图；/n在所述目标车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息和所述目标车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，计算所述目标车辆的实时行驶路径信息；/n将所述实时行驶路径信息加载至所述停车引导地图进行展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车引导方法，其特征在于，应用于车载单元，所述方法包括：
获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息，计算引导路径信息；展示叠加所述引导路径信息的停车引导地图；
在所述目标车辆行驶过程中，实时获取车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息和所述目标车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，计算所述目标车辆的实时行驶路径信息；
将所述实时行驶路径信息加载至所述停车引导地图进行展示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括行驶速度、行驶加速度和行驶转向角；
所述根据所述车辆行驶信息和所述目标车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，计算所述目标车辆的实时行驶路径信息，包括：
在所述目标车辆加速行驶时，获取并根据所述目标车辆直线行驶时的加速行驶时间、对应的直线加速度以及对应的加速初始速度，计算所述目标车辆直线行驶时的加速行驶距离；
在所述目标车辆匀速行驶时，获取并根据所述目标车辆直线行驶时的匀速行驶时间以及对应的匀速行驶速度，计算所述目标车辆直线行驶时的匀速行驶距离；
在所述目标车辆转向行驶时，获取所述目标车辆的转向角，根据所述目标车辆的轴距和所述目标车辆的行驶转向角，计算所述目标车辆的转向半径；
获取并根据所述目标车辆转向行驶时的加速行驶时间、对应的加速度以及对应的加速初始速度，计算所述目标车辆转向行驶时的加速行驶距离，和/或
获取并根据所述目标车辆转向行驶时的匀速行驶时间以及对应的匀速行驶速度，计算所述目标车辆转向行驶时的匀速行驶距离；
根据所述目标车辆转向行驶时的加速行驶距离和/或所述目标车辆转向行驶时的匀速行驶距离，以及所述转向半径，确定所述目标车辆的转向行驶路径；
根据所述目标车辆的加速行驶、匀速行驶和/或转向行驶的先后顺序以及所述目标车辆的行驶方向，从所述初始位置开始，对所述匀速行驶距离、加速行驶距离和/或所述转向行驶路径进行累加处理，得到所述目标车辆的实时行驶路径信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述实时行驶路径信息加载至所述停车引导地图进行展示之后，所述方法还包括：
根据所述目标车位信息和所述初始位置信息，计算所述引导路径的路径长度；
当所述目标车辆的实时行驶路径信息对应的行驶距离与所述引导路径的路径长度的差距小于预设距离误差阈值时，发送车辆到达信号至中心服务器。


4.一种停车引导方法，其特征在于，应用于中心服务器，所述方法包括：
接收车辆识别设备发送的目标车辆的车辆标识信息，确定所述目标车辆在停车场入口处的初始位置信息；
获取车位检测器发送的车位状态，其中，所述车位状态包括占用状态或空闲状态，每个车位对应安装有至少一个车位检测器；
根据所述车位状态，确定处于空闲状态的车位的车位信息，并根据所述处于空闲状态的车位的车位信息和所述目标车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，确定目标车位信息；
发送所述目标车位信息，以使得车载单元基于所述目标车位信息和获取的车辆行驶信息展示停车引导地图。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述处于空闲状态的车位的车位信息和所述目标车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，确定目标车位信息，包括：
根据所述车辆标识信息，确定所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆类型信息和发车频率；
根据所述车辆信息、所述处于空闲状态的车位的车位信息和所述车辆在所述停车场入口处的初始位置信息，采用全局最优算法，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜鲁恒，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33