一种交通事件的感知方法、设备及存储介质技术

技术编号:24858015 阅读:26 留言:0更新日期:2020-07-10 19:10
本申请实施例提供一种交通事件的感知方法、设备及存储介质,其中,所述方法包括:响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;获取所述参考路段对应的交通状态信息;若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。据此,本申请实施例中,可基于参考路段的交通状态信息检测参考路段的交通状态是否存在异常,进而可根据参考路段上的交通状态,分析目标路段上是否发生交通事件。这样,可更加全面地感知道路场景中各路段上的交通事件,不再受到视频采集设备的覆盖程度的局限,从而可有效提高交通事件的感知效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交通事件的感知方法、设备及存储介质
本申请涉及智能交通
,尤其涉及一种交通事件的感知方法、设备及存储介质。
技术介绍
在道路交通领域中,及时发现道路上发生的交通事件,并及时处理这些交通事件,可保证道路交通的顺畅运行。目前,主要依赖道路上部署的视频采集设备来感知交通事件。但是,由于视频采集设备对道路的覆盖程度比较低,因此,这种感知方式对交通事件的感知能力比较低,导致若干交通事件无法得到及时处理,进而影响道路交通的顺畅度。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种交通事件的感知方法、设备及存储介质,用以提高对交通事件的感知效率。本申请实施例提供一种交通事件的感知方法,包括:响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;获取所述参考路段对应的交通状态信息;若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。本申请实施例还提供一种计算设备,用于存储器和处理器;所述存储器用于存储一条或多条计算机指令;所述处理器与所述存储器耦合,用于执行所述一条或多条计算机指令,以用于:响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;获取所述参考路段对应的交通状态信息;若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。本申请实施例还提供一种交通事件的感知方法,包括:响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;若判断所述参考路段的交通状态是否存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质,当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时,致使所述一个或多个处理器执行前述的交通事件的感知方法。在本申请实施例中,可响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;获取所述参考路段对应的交通状态信息;若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。据此,本申请实施例中,可基于参考路段的交通状态信息检测参考路段的交通状态是否存在异常,进而可根据参考路段上的交通状态,分析目标路段上是否发生交通事件。这样,可更加全面地感知道路场景中各路段上的交通事件,不再受到视频采集设备的覆盖程度的局限,从而可有效提高交通事件的感知效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本申请一示例性实施例提供的一种交通事件的感知方法的流程示意图;图2为本申请一示例性实施例提供的一种交通事件的感知方法的逻辑示意图;图3为本申请一示例性实施例提供的一种获取参考路段的交通状态信息的方案逻辑示意图;图4为本申请一示例性实施例提供的一种参考路段的交通状态的示意图;图5为本申请又一示例性实施例提供的一种计算设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。目前,主要依赖道路上部署的视频采集设备来感知交通事件,感知能力比较低。为改善目前存在的问题,本申请的一些实施例中:可基于参考路段的交通状态信息检测参考路段的交通状态是否存在异常,进而可根据参考路段上的交通状态,分析目标路段上是否发生交通事件。这样,可更加全面地感知道路场景中各路段上的交通事件,不再受到视频采集设备的覆盖程度的局限,从而可有效提高交通事件的感知效率。以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本申请一示例性实施例提供的一种交通事件的感知方法的流程示意图。图2为本申请一示例性实施例提供的一种交通事件的感知方法的逻辑示意图。本实施例提供的交通事件的感知方法可以由一交通事件的感知装置来执行,该交通事件的感知装置可以实现为软件或实现为软件和硬件的组合,该交通事件的感知装置可集成设置在计算设备中。如图1所示,该交通事件的感知方法包括:步骤100、响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;步骤101、获取所述参考路段对应的交通状态信息;步骤102、若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。本实施例提供的交通事件的感知方法,可应用于各种道路场景中。例如,高速、城市道路、国道、省道、码头船只进出通道、物流路径、自行车道、电动车道或人行道等等,本实施例对道路场景不作限定。本实施例提供的交通事件的感知方法,可从路段维度,感知道路场景中发生的交通事件。本实施例中,可将道路场景中的道路划分为若干路段,并以路段为处理单元进行交通事件的感知。例如,可将A省内的高速划分为若干100米规格的路段。当然,本实施例中,对路段的规格及数量等属性不作限定,实际应用中,可根据需要进行划分。由于道路中任意路段上的交通事件的感知方案类似,为便于描述,本文中将以目标路段为例进行技术方案的说明。应当理解的是,目标路段可以是道路场景中的任意路段。在步骤100中,交通事件感知指令可来自前述的交通事件的感知装置之外的各类请求方,例如,道路的管理者等,当然,实际应用中,可预先发放交通事件的感知权限,而仅向具有感知权限的请求方提供感知服务。交通事件感知指令也可来自前述的交通事件的感知装置自身,交通事件的感知装置可周期性或持续性的产生交通事件感知指令,以周期性或持续性地执行对交通事件的感知操作。交通事件感知指令还可采用其它生成方式,本实施例中,对交通事件感知指令的生成方式不作限定。参考图2,本实施例中,可从道路场景中包含的至少一条路段中,为目标路段选择至少一条参考路段。其中,参考路段包括但不限于目标路段本身、目标路段的上游路段或目标路段的下游路段。另外,上游路段可以是在目标路段的上游且与目标路段相邻的路段,也可以是在目标路段的上游但与目标路段之间存在一条或多条间隔路段的路段。据此,本实施例中,参考路段中目标路段的上游路段的数量可以是一个或多个。同理,目标路段的下游路段的数量也可以是一个或多个。例如,对于道路场景中连续的5条路段a、b、c、d和e,若以路段c作为目标路段,则路段c的参考路段可以是【b,c】、【b,c,d】、【c,d】或【a,c,d】等。本实施例中,可预先指定参考路段。例如,可将目标路段自身以及与目标路段相邻的上游路段和下游路段作为参考路段,在这种情况下,步骤100中,可确定出上例中的路段c的参考路段为【b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通事件的感知方法,其特征在于,包括:/n响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;/n获取所述参考路段对应的交通状态信息;/n若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通事件的感知方法,其特征在于,包括:
响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;
获取所述参考路段对应的交通状态信息;
若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若根据所述参考路段对应的交通状态信息,检测到所述参考路段的交通状态存在异常,则确定所述目标路段上发生交通事件,包括:
根据所述参考路段对应的交通状态信息,计算所述参考路段在至少一种检测维度下的状态特征值;
若所述至少一种状态特征值符合交通事件认定条件,则确定所述目标路段上发生交通事件。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述至少一种状态特征值符合交通事件认定条件,则确定所述目标路段上发生交通事件,包括:
将所述至少一种状态特征值输入异常检测模型;
在所述异常检测模型中,基于状态特征值与认定结果之间的映射关系,根据所述至少一种状态特征值,生成目标认定结果;
若所述目标认定结果对应发生交通事件,则确定所述目标路段上发生交通事件;
其中,所述映射关系用于表征所述交通事件认定条件。


4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测维度包括:所述参考路段在当前周期内的状态变化维度、所述参考路段在当前周期与对应的历史周期之间的状态差异维度或所述参考路段与其它参考路段之间的状态差异维度。


5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述异常检测模型包括随机森林模型或逻辑回归模型中的一种或多种。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考路段包括所述目标路段自身、所述目标路段的上游路段或所述目标路段的下游路段中的一种或多种。


7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述参考路段对应的交通状态信息,包括:
利用所述参考路段关联的交通状态采集设备,获取所述参考路段对应的交通状态参考信息;
若所述参考路段关联的交通状态采集设备为多个,对所述多个交通状态参考信息进行数据融合,以获得所述参考路段对应的交通状态信息。


8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述交通状态采集设备包括图像采集设备、视频采集设备、ETC感应设备、收费站的收费设备、导航设备、地磁感应设备中的一种或多种。


9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述多个交通状态参考信息进行数据融合,以获得所述参考路段对应的交通状态信息,包括:
针对目标状态维度,分别从所述多个交通状态参考信息中,获取所述目标状态维度下的状态参考值;
对获取到的多个状态参考值进行融合处理,以生成所述目标状态维度下的状态取值;
根据所述目标状态维度下的状态取值,构建所述参考路段对应的交通状态信息;
其中,所述目标状态维度所述交通状态信息所包含的任意一种状态维度。


10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述状态维度包括速度、流量或密度。


11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述融合处理操作包括求均值操作、取最值操作、取中间值操作或加权求和操作中的一种或多种。


12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在感知到所述目标路段上发生交通事件的情况下,向所述交通事件的感知请求方发送提醒通知,以提醒所述请求方处理所述交通事件。


13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在展示界面中展示道路场景内的至少一条路段;
若确定所述至少一条路段中的所述目标路段上发生交通事件,在所述展示界面中,为所述目标路段渲染提示效果,以展示所述目标路段上发生的交通事件。


14.一种计算设备,其特征在于时,用于存储器和处理器;
所述存储器用于存储一条或多条计算机指令;
所述处理器与所述存储器耦合,用于执行所述一条或多条计算机指令,以用于:
响应于交通事件感知指令,确定目标路段对应的参考路段;
获取所述参考路段对应的交通状态信息;
若根据所述参考路段对应的交通状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘挺林沛坤
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:开曼群岛;KY

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