全自动细胞培养装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及全自动细胞培养装置，包括隔离仓体、培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构，转移机构、观察机构、旋转移动机构以及培养支架连接于隔离仓体内，隔离仓体上设有开口，培养箱插设在开口内，培养支架置于旋转移动机构上。本实用新型专利技术通过设置隔离仓体、培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构，由转移机构、培养支架、旋转移动机构配合实现培养瓶进入培养箱进行细胞培养，由培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构实现培养瓶从培养箱移动至显微镜下进行细胞生长环境的观察，从而实现全自动进行细胞培养和观察，无需人工操作，降低污染风险，且提高效率和降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动细胞培养装置
本技术涉及细胞培养装置，更具体地说是指全自动细胞培养装置。
技术介绍
干细胞为贴壁细胞，培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个培养皿表面，这时可以从培养皿中剥离出来干细胞。剥离下来的干细胞经过离心机分离等工艺流程得出来比较干净的细胞，可以进行下一代的培养。在干细胞培养期间需要定时从培养箱中把培养皿取出来，通过显微镜观察细胞生长状态，来判断细胞收获时间及判定该批次细胞的培养质量。目前的细胞培养过程均为人工操作，把培养液以及细胞灌入培养瓶后，将培养瓶放置到培养箱内进行培养，当培养完毕后，由操作人员将培养瓶拿出并放置在显微镜下观察，记录完毕观察结果后，由操作人员将培养瓶放置在另一个仓体内进行下一操作，整个过程均为人工操作，存在效率低下、成本低且易受污染的问题，进而导致细胞培养失败的情况发生。因此，有必要设计一种新的装置，实现全自动进行细胞培养和观察，无需人工操作，降低污染风险，且提高效率和降低了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供全自动细胞培养装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动细胞培养装置，其特征在于，包括隔离仓体、培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构，所述转移机构、观察机构、旋转移动机构以及培养支架连接于所述隔离仓体内，所述隔离仓体上设有开口，所述培养箱插设在开口内，所述培养支架置于所述旋转移动机构上；当需要进行细胞培养时，所述转移机构将从外界输入到隔离仓体内培养瓶吸取并移动至培养支架上进行暂存，由所述旋转移动机构将培养支架进行旋转并移动至所述培养箱内进行培养，当细胞培养完毕后，所述旋转移动机构将培养支架移动至指定位置，由转移机构吸取并移动培养支架上的培养瓶至观察机构，由观察机构进行培养瓶的移动和培养瓶内细胞的观察。/n

【技术特征摘要】
1.全自动细胞培养装置，其特征在于，包括隔离仓体、培养箱、转移机构、培养支架、旋转移动机构以及观察机构，所述转移机构、观察机构、旋转移动机构以及培养支架连接于所述隔离仓体内，所述隔离仓体上设有开口，所述培养箱插设在开口内，所述培养支架置于所述旋转移动机构上；当需要进行细胞培养时，所述转移机构将从外界输入到隔离仓体内培养瓶吸取并移动至培养支架上进行暂存，由所述旋转移动机构将培养支架进行旋转并移动至所述培养箱内进行培养，当细胞培养完毕后，所述旋转移动机构将培养支架移动至指定位置，由转移机构吸取并移动培养支架上的培养瓶至观察机构，由观察机构进行培养瓶的移动和培养瓶内细胞的观察。


2.根据权利要求1所述的全自动细胞培养装置，其特征在于，所述转移机构包括吸盘组件以及多向移动组件；所述多向移动组件包括第一旋转组件、Z轴直线模组、第二X轴直线模组以及第二Y轴直线模组，所述Z轴直线模组连接于所述隔离仓体内，所述第二X轴直线模组连接于所述Z轴直线模组上，所述第二Y轴直线模组连接于所述第二X轴直线模组上；所述第一旋转组件与所述第二Y轴直线模组连接，所述吸盘组件与所述第一旋转组件连接。


3.根据权利要求2所述的全自动细胞培养装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述第一旋转组件上。


4.根据权利要求1所述的全自动细胞培养装置，其特征在于，所述培养支架上设有若干个间隔布置的立杆，且若干个所述立杆围合形成有若干个供培养瓶放置在内的堆叠空间。


5.根据权利要求4所述的全自动细胞培养装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，文曲波，杜祥熙，李晓智，吕新志，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44