窨井盖检测的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种窨井盖检测的方法及装置，所述方法包括：获取摄像机采集的窨井盖监控图像；检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖；依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖。通过利用摄像机在监控过程中采集的监控图像，检测丢失的窨井盖，不需要针对每一个窨井盖设置一个传感装置，成本低、实用性高。

【技术实现步骤摘要】
窨井盖检测的方法及装置
本申请涉及智慧城管系统领域，尤其涉及一种窨井盖检测的方法及装置。
技术介绍
目前，在窨井盖监测领域，多采用无线传感技术、RFID(即RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术来监测窨井盖是否丢失。比如，现有一种配置有监测装置的公路窨井盖，该监测装置，包括监测盒和外部读写装置，该监测盒和该外部读写装置连接，监测盒包括RFID标签装置，该RFID标签装置与传感装置和控制装置分别连接。当窨井盖丢失时，发生信号丢失，监测装置没有信号输出而产生异常，相关人员通过外部读写装置进行远程管理，从而可以及时察觉窨井盖的丢失，以避免安全隐患。但是利用该监测装置来监测窨井盖是否丢失时，需要在每一个需要监测的窨井盖下面都安装一个监测装置，即需要针对每一个需要监测的窨井盖设置一个传感装置，这就使得该监测方案成本较高。
技术实现思路
本申请提供一种窨井盖检测的方法及装置，以解决相关技术中的检测方式成本较高、实用性低的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种窨井盖检测的方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窨井盖检测的方法，其特征在于，包括：/n获取摄像机采集的窨井盖监控图像；/n检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖；/n依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种窨井盖检测的方法，其特征在于，包括：
获取摄像机采集的窨井盖监控图像；
检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖；
依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖，包括：
从所述窨井盖监控图像中抠出预先标定区域对应的目标图像，所述预先标定区域是窨井盖在监控图像中的区域；
利用已训练的第一分类器检测所述目标图像中的窨井盖是否异常；
若是，则将所述目标图像中的窨井盖确定为异常窨井盖；
若否，则从所述目标图像包含的像素点中确定属于前景的像素点；
若所述属于前景的像素点的数量超过阈值，则将所述目标图像中的窨井盖确定为异常窨井盖。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标图像包含的像素点中确定属于前景的像素点，包括：
针对所述目标图像包含的每个像素点，确定该像素点的像素值与已存储的该像素点的像素均值的差值，所述已存储的该像素点的像素均值由预先获取的预设数量帧目标图像中的该像素点的像素值统计得到，所述预先获取的预设数量帧目标图像中的窨井盖未丢失；
若所述差值不在预设数值范围内，则确定该像素点属于前景。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖，包括：
对所述目标图像中的窨井盖进行边缘检测，得到所述窨井盖的边缘点；
判断所述窨井盖的边缘点的轨迹是否满足预设形状；
若满足，则利用已训练的第二分类器对所述目标图像中的窨井盖进行丢失校验；
若校验结果为丢失，则确定所述目标图像中的窨井盖丢失。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定出有丢失的窨井盖，则生成并输出针对于所述丢失的窨井盖的报警信息。


6.一种窨井盖检测的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取摄像机采集的窨井盖监控图...

【专利技术属性】
技术研发人员：余倩，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33