一种自动卷料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动卷料机，包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构以及设置于所述定位收卷机构下方的收料机构。所述料盘进料机构将料盘上料至所述定位收卷机构处，所述定位收卷机构将料盘固定，所述带料进料机构将带料上料，所述定位收卷机构将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构将带料切断，然后所述定位收卷机构将料盘松开，料盘落入所述收料机构码垛收料；所述自动卷料机集带料的自动化上料盘、上带料、切断及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卷料机
本技术涉及卷料
，尤其涉及一种自动卷料机。
技术介绍
在电子行业，经常涉及带料的加工，加工完成后，需要将带料绕卷至带料盘上，并将带料的尾部贴胶带固定，再在带料盘上贴附多个标签，通过人工操作的方式，需要进行多次操作，工序复杂，效率低下，浪费人力，生产成本较高，且产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种能够自动化上带料、上料盘、倒角及卷料的自动卷料机。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动卷料机，包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构以及设置于所述定位收卷机构下方的收料机构。更进一步地，所述定位收卷机构包括第一固定板、与所述第一固定板相连的多个第一导向柱、与所述多个第一导向柱滑动配合的第一进退板、驱动所述第一进退板进退的定位部进退气缸、贯穿所述第一固定板和所述第一进退板的多个第二导向柱、设置于所述多个第二导向柱外端的内定位盘、设置于所述内定位盘上的定位收卷轴、驱动所述定位收卷轴转动的收卷电机、设置于所述内定位盘外端的外挡板、设置于所述外挡板上与所述定位收卷轴对应的定位从动轴。更进一步地，所述定位收卷轴和所述定位从动轴相互靠近的一端分别呈锥形。更进一步地，所述定位收卷轴的下方设置有料盘二次定位机构，所述料盘二次定位机构包括第二固定板、与所述第二固定板通过第三导向柱相连的第二推板、驱动所述第二推板进退的第二进退气缸以及设置于所述第二推板上的两个定位柱，所述外挡板上设置有与所述两个定位柱对应的两个定位孔。更进一步地，所述料盘进料机构包括设置于所述机架顶部的载盘、设置于所述载盘外围的多个限位柱、设置于所述载盘靠近所述定位收卷机构一侧的出料槽、设置于所述出料槽两端的两个出料气缸、设置于所述出料气缸输出端且与所述机架铰接的出料摆臂、设置于所述出料槽上方的限位板以及与所述出料槽相连的导料板，所述导料板的底部与所述定位收卷机构相连；所述出料摆臂远离所述导料板的一端设置有斜面。更进一步地，所述贴胶带机构包括胶带卷料盘、与所述胶带卷料盘相连的调节旋钮、设置于所述胶带卷料盘下方的胶带导向槽、设置于所述胶带导向槽下方的导向轮组、驱动所述导向轮组进退的贴胶带气缸、设置于所述导向轮组下方的胶带导向块以及与所述胶带导向块底部铰接的配重块。更进一步地，所述带料进料机构包括设置于所述机架一侧的多个带料导向轮、设置于所述多个带料导向轮输出端的进料轴、设置于所述进料轴一端的调节轮、设置于所述进料轴上的针轮、驱动所述进料轴转动的进料电机以及设置于述针轮上方的弹性压轮单元。更进一步地，所述切刀机构包括与所述带料进料机构和所述定位收卷机构相连的料槽，自上而下依次设置的倒角单元和切带料单元，所述倒角单元的入口处设置有用于计数的第一光纤传感器和用于确定料头的第二光纤传感器。更进一步地，所述倒角单元包括设置于所述料槽上方的倒角压板、设置于所述料槽下方的两个倒角切刀、驱动所述两个倒角切刀进退的倒角气缸以及设置于所述倒角压板上与所述两个倒角切刀对应的两个倒角槽；所述切带料单元包括带料切刀和驱动所述带料切刀进退的带料切断气缸。本技术的自动卷料机，所述料盘进料机构将料盘上料至所述定位收卷机构处，所述定位收卷机构将料盘固定，所述带料进料机构将带料上料，所述定位收卷机构将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构将带料切断，然后所述定位收卷机构将料盘松开，料盘落入所述收料机构码垛收料；所述自动卷料机集带料的自动化上料盘、上带料、切断及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产，生产高效，节省人力。附图说明图1为本技术的自动卷料机的示意图；图2为本技术的自动卷料机的部分结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；图5为本技术的自动卷料机的定位收卷机构的示意图；图6为本技术的自动卷料机的定位收卷机构的结构示意图；图7为本技术的自动卷料机的定位料盘进料机构的示意图；图8为本技术的自动卷料机的部分带料进料机构及切刀机构的示意图；图9为图8的部分结构的示意图；图10为本技术的自动卷料机的贴胶带机构的局部结构示意图；图11为本技术的自动卷料机的贴标机构的局部结构示意图；图12为本技术的自动卷料机的贴标机构的料盘二次定位机构的示意图；图中标记为：机架1，定位收卷机构2，第一固定板20，第一导向柱21，第一进退板22，定位部进退气缸23，第二导向柱24，内定位盘25，定位收卷轴26，收卷电机27，外挡板28，定位孔281，定位从动轴29，料盘进料机构3，载盘30，限位柱31，出料槽32，出料气缸33，出料摆臂34，限位板35，导料板36，斜面37，贴胶带机构4，胶带卷料盘40，调节旋钮41，胶带导向槽42，导向轮组43，贴胶带气缸44，胶带导向块45，配重块46，导向块驱动气缸47，带料进料机构5，带料导向轮50，进料轴51，调节轮52，针轮53，进料电机54，弹性压轮单元55，切刀机构6，料槽61，倒角单元62，倒角压板621，倒角切刀622，倒角气缸623，倒角槽624，切带料单元63，带料切刀631，带料切断气缸632，切胶带单元64，胶带切刀641，胶带切断气缸642，第一光纤传感器65，第二光纤传感器66，收料机构7，贴标机构8，标签上料辊80，底纸收料辊81，收底纸电机811，导向轴82，标签剥离板83，第一气缸84，第二气缸85，取标板86，旋转气缸87，旋转电机88，吸孔89，料盘二次定位机构9，第二固定板90，第三导向柱91，第二推板92，第二进退气缸93，定位柱94。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。以下结合图1至图12对本技术的具体实施例进行详细的解释和说明：本技术提供一种自动卷料机，包括机架1、设置于所述机架1上的定位收卷机构2、设置于所述定位收卷机构2上方的料盘进料机构3、设置于所述定位收卷机构2一侧的带料进料机构5、设置于所述定位收卷机构2入口处的切刀机构6以及设置于所述定位收卷机构2下方的收料机构7。所述料盘进料机构3将料盘上料至所述定位收卷机构2处，所述定位收卷机构2将料盘固定，所述带料进料机构5将带料上料，所述定位收卷机构2将带料绕卷至料盘上，绕卷预设长度后，所述切刀机构6将带料切断，然后所述定位收卷机构2将料盘松开，料盘落入所述收料机构7码垛收料；所述自动卷料机集带料的自动化上料盘、上带料、切断及下料与一体，集成化及智能化程度高，实现了智能化生产，生产高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卷料机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构以及设置于所述定位收卷机构下方的收料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动卷料机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的定位收卷机构、设置于所述定位收卷机构上方的料盘进料机构、设置于所述定位收卷机构一侧的带料进料机构、设置于所述定位收卷机构入口处的切刀机构以及设置于所述定位收卷机构下方的收料机构。


2.如权利要求1所述的自动卷料机，其特征在于：所述定位收卷机构包括第一固定板、与所述第一固定板相连的多个第一导向柱、与所述多个第一导向柱滑动配合的第一进退板、驱动所述第一进退板进退的定位部进退气缸、贯穿所述第一固定板和所述第一进退板的多个第二导向柱、设置于所述多个第二导向柱外端的内定位盘、设置于所述内定位盘上的定位收卷轴、驱动所述定位收卷轴转动的收卷电机、设置于所述内定位盘外端的外挡板、设置于所述外挡板上与所述定位收卷轴对应的定位从动轴。


3.如权利要求2所述的自动卷料机，其特征在于：所述定位收卷轴和所述定位从动轴相互靠近的一端分别呈锥形。


4.如权利要求2所述的自动卷料机，其特征在于：所述定位收卷轴的下方设置有料盘二次定位机构，所述料盘二次定位机构包括第二固定板、与所述第二固定板通过第三导向柱相连的第二推板、驱动所述第二推板进退的第二进退气缸以及设置于所述第二推板上的两个定位柱，所述外挡板上设置有与所述两个定位柱对应的两个定位孔。


5.如权利要求1所述的自动卷料机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小涛，
申请(专利权)人：苏州硕控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32