【技术实现步骤摘要】
一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法
本专利技术涉及一种谐波“S”型齿形的设计方法，尤其涉及一种基于共轭原理椭圆发生器的谐波“S”型齿形的设计方法。
技术介绍
在谐波减速器领域，目前常用的齿型为渐开线齿型和双圆弧齿形，从谐波啮合的角度出发，渐开线齿形和双圆弧齿形都是近似齿形，而非共轭齿形，之所以采用这几个齿形，其主要原因是这两种齿形，刀具的制作相对比较容易。随着对产品使用性能要求的提高和数控加工技术的提升，刀具制造技术也得到了很大程度的提高，有必要设计出性能更好的齿形。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种适用范围广，齿形性能好的发生器齿形设计方法。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案为：一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，利用椭圆发生器方程以及谐波减速器的波高、减速比等参数，在与柔轮随动的坐标系X2O2Y2中，求出柔轮齿形的切向位移x2和法向位移y2：式中为柔轮长轴的旋转角度...
【技术保护点】
1.一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：/n首先，利用椭圆发生器方程以及谐波减速器的波高、减速比等参数，在与柔轮随动的坐标系X
【技术特征摘要】
1.一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先，利用椭圆发生器方程以及谐波减速器的波高、减速比等参数，在与柔轮随动的坐标系X2O2Y2中，求出柔轮齿形的切向位移x2和法向位移y2：
式中为柔轮长轴的旋转角度，ψ为啮合圆弧长与Y轴之间的夹角，μ为柔轮旋转了角度后，(x2y2)点的法向矢量与径向矢量之间的夹角；r为啮合圆半径；a和b分别为椭圆发生器的半长轴、半短轴；
然后，设定柔轮与刚轮的一个啮合范围，得到柔轮的齿廓曲线的计算数值，将计算数值点拟合在一起，就形成了柔轮齿廓曲线；
再根据谐波啮合刚轮和柔轮齿廓之间的共轭关系，解下列方程得出刚轮齿廓的计算数值点，将计算数值合在一起，就形成了刚轮齿廓的...
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