圆轨驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体背面装载有减速电机，所述减速电机的输出端口通过转轴与小链轮传动连接，所述小链轮通过传动链条与链片传动连接，所述链片通过离合器与主动轮输出端口的转轴传动连接，所述主动轮通过驱动链条与从动轮传动连接，所述驱动链条之间安装有张紧机构。本实用新型专利技术采用了轨道驱动一体化的结构，解决了驱动与轨道分离而占用大量面积的技术问题；高精度的张紧机构可以帮助传动轮效率，同时半自动的张紧机构相对比以往的手动张紧机构，半自动张紧机构可以节省人力，同时张紧的强度也可随意控制，避免了驱动链条在张紧的过程中受损。

【技术实现步骤摘要】
圆轨驱动装置
本技术涉及一种传动设备，特别是圆轨驱动装置。
技术介绍
在驱动链条对导轨上的物件进行驱动时，自身也会受到一定的反作用力，该反作用力会使驱动链条受到一定程度的拉伸，驱动链条自身因长度变长而会出现松驰现象，这会影响到驱动链条的工作稳定性。现有的，对驱动链条进行张紧的张紧装置的结构一般包括棘轮棘齿结构和气缸或液压缸结构，这种张紧装置的结构相对较为复杂，制作成本相对较高。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种张紧性能优良和可变向传动的圆轨驱动装置。为解决上述的技术问题，本技术提供了一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体背面装载有减速电机，所述减速电机的输出端口通过转轴与小链轮传动连接，所述小链轮通过传动链条与链片传动连接，所述链片通过离合器与主动轮输出端口的转轴传动连接，所述主动轮通过驱动链条与从动轮传动连接，所述驱动链条之间安装有张紧机构。进一步，所述张紧机构包括压条和压条座板，所述压条上表面与驱动链条推顶接触，所述压条底面插装有两组齿条组，所述齿条组插装在推顶座板和静置座板开设的插槽内，所述齿条组末端与底部的压条推顶接触。更进一步，所述齿条组包括导向条，所述导向条底面槽内安装有齿条，所述齿条呈对面放置，上下两组齿条之间啮合有齿轮，所述齿轮通过转轴与伺服电机传动连接。更进一步，所述插槽呈拱门型。更进一步，所述箱体侧边焊接有轨道，所述轨道内置有链条。采用上述结构后，与现有技术相比较，本技术采用了轨道驱动一体化的结构，解决了驱动与轨道分离而占用大量面积的技术问题；高精度的张紧机构可以帮助传动轮效率，同时半自动的张紧机构相对比以往的手动张紧机构，半自动张紧机构可以节省人力，同时张紧的强度也可随意控制，避免了驱动链条在张紧的过程中受损。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术圆轨驱动装置的主视图。图2为本技术圆轨驱动装置的右视图。图3为本技术圆轨驱动装置张紧机构的结构示意图。图4为本技术圆轨驱动装置推顶座板的结构示意图。图5为本技术圆轨驱动装置齿条组的结构示意图。图中：1为箱体、2为从动轮、3为压条、4为压条座板、5为主动轮、6为驱动链条、7为链片、9为离合器、10为小链轮、11为减速电机、12为轨道、13为伺服电机、14为齿条组；4-1为静置座板、4-2为推顶座板、4-3为插槽、12-1为链条、13-1为传动轴、14-1为导向条、14-2为齿条。具体实施方式如图1和图2所示，一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体1背面装载有减速电机11，所述减速电机11的输出端口通过转轴与小链轮10传动连接，所述小链轮10通过传动链条与链片7传动连接，所述链片7通过离合器9与主动轮5输出端口的转轴传动连接，所述主动轮5通过驱动链条6与从动轮2传动连接，所述驱动链条6之间安装有张紧机构。其中，本技术一种驱动采用了轨道驱动一体化的结构，强化了轨道内部链条12-1驱动效果；同时也缩小了驱动和轨道占地空间。箱体1外部安装的减速电机11通过小链轮10上的传动链条与链片7传动连接，从而驱动链片7底部连接的主动轮5；同时配合离合器9完成变速传动。配合驱动链条6之间安装的张紧机构进行传动调节。如图1、图3和图4所示，所述张紧机构包括压条3和压条座板4，所述压条3上表面与驱动链条6推顶接触，所述压条3底面插装有两组齿条组14，所述齿条组14插装在推顶座板4-2和静置座板4-1开设的插槽4-3内，所述齿条组14末端与底部的压条3推顶接触。其中，大多数的张紧机构都是通过人工手动调节到适当位置后，通过螺丝固定的；碍于精度不高的同时，还必须先停止驱动传输，让工作人员跑过去手动调节；这样显得相当不便利。因此，本技术采用了伺服电机13来完成张紧调节。在配合调节的过程中，张紧机构通过压条座板4顶部安装的压条3与驱动链条6推顶接触，从而起到推顶张紧的作用。所述压条3通过插装的齿条组14来配合完成推顶动作。所述齿条组14穿过推顶座板4-2和静置座板4-1开设的插槽4-3与底部的压条3推顶接触，从而形成一个完整的推顶结构。如图3所示，所述齿条组14包括导向条14-1，所述导向条14-1底面槽内安装有齿条14-2，所述齿条14-2呈对面放置，上下两组齿条14-2之间啮合有齿轮13-2，所述齿轮13-2通过转轴与伺服电机13传动连接。其中，上述的齿条组14由导向条14-1和齿条14-2组成，贴合在导向条14-1底部的齿条14-2可以通过齿轮13-2完成纵向的传动。当齿条14-2左右两侧推顶到导向条14-1末端的抵触端头，从而迫使抵触端头推顶压条3完成张紧。如图4所示，所述插槽4-3呈拱门型。其中，拱门型的插槽4-3可以配合导向条14-1和齿条14-2的立体形状，从而有效的限制齿条组14的走向。如图2所示，所述箱体1侧边焊接有轨道12，所述轨道12内置有链条12-1。其中，箱体1侧边焊接的轨道12内置有链条12-1，从而可以变向的驱动内置的链条12-1完成物流运输。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，其特征是：所述箱体（1）背面装载有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端口通过转轴与小链轮（10）传动连接，所述小链轮（10）通过传动链条与链片（7）传动连接，所述链片（7）通过离合器（9）与主动轮（5）输出端口的转轴传动连接，所述主动轮（5）通过驱动链条（6）与从动轮（2）传动连接，所述驱动链条（6）之间安装有张紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，其特征是：所述箱体（1）背面装载有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端口通过转轴与小链轮（10）传动连接，所述小链轮（10）通过传动链条与链片（7）传动连接，所述链片（7）通过离合器（9）与主动轮（5）输出端口的转轴传动连接，所述主动轮（5）通过驱动链条（6）与从动轮（2）传动连接，所述驱动链条（6）之间安装有张紧机构。


2.根据权利要求1所述的圆轨驱动装置，其特征是：所述张紧机构包括压条（3）和压条座板（4），所述压条（3）上表面与驱动链条（6）推顶接触，所述压条（3）底面插装有两组齿条组（14），所述齿条组（14）插装在推顶座板（4-2）和静置座板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，刘剑，
申请(专利权)人：江苏光达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32