一种目标运动轨迹构建方法、设备以及计算机存储介质技术

技术编号:24853730 阅读:31 留言:0更新日期:2020-07-10 19:07
本申请公开了一种目标运动轨迹构建方法、设备以及计算机可读存储介质,该目标运动轨迹构建方法包括:获取与检索条件匹配的至少两种不同类型的目标特征,其中至少两种不同类型的目标特征至少包括人脸特征、人体特征以及车辆特征中的至少两种;获取分别与至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点;根据至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点的组合生成目标运动轨迹。通过上述方法,本申请可以通过输入检索条件匹配对应的目标特征,并根据目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点生成目标运动轨迹,提高目标运动轨迹构建方法的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标运动轨迹构建方法、设备以及计算机存储介质
本申请涉及交通监控领域,特别是涉及一种目标运动轨迹构建方法、设备以及计算机存储介质。
技术介绍
当前城市中建立了许多摄像头点位,可以捕捉到包含有人体、人脸、机动车、非机动车等各种内容的实时视频,对这些视频进行目标检测和结构化解析,可以提取出人脸、人体、车辆的特征和属性信息。现有技术的轨迹构建方法中,只能对交通图像进行单一维度的检索,使得构建的轨迹不够全面。
技术实现思路
本申请提供一种目标运动轨迹构建方法、设备以及计算机可读存储介质,以解决现有技术中只能实现单一维度检索,导致轨迹点缺失,目标运动轨迹准确性低的问题。为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种目标运动轨迹构建方法,所述目标运动轨迹构建方法包括:获取与检索条件匹配的至少两种不同类型的目标特征,其中所述至少两种不同类型的目标特征至少包括人脸特征、人体特征以及车辆特征中的至少两种;获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点;根据所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标运动轨迹构建方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取与检索条件匹配的至少两种不同类型的目标特征,其中所述至少两种不同类型的目标特征至少包括人脸特征、人体特征以及车辆特征中的至少两种;/n获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点;/n根据所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点的组合生成目标运动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标运动轨迹构建方法,其特征在于,所述方法包括:
获取与检索条件匹配的至少两种不同类型的目标特征,其中所述至少两种不同类型的目标特征至少包括人脸特征、人体特征以及车辆特征中的至少两种;
获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点;
根据所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点的组合生成目标运动轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点的组合生成目标运动轨迹的步骤进一步包括:
以所述至少两种不同类型的目标特征中的某一类型的目标特征作为主目标特征,并以其他类型的目标特征为辅目标特征;
根据所述主目标特征的拍摄时间和拍摄地点,以及所述辅目标特征的拍摄时间和拍摄地点判断所述辅目标特征与所述主目标特征相对位置是否符合目标的运动规律;
若不符合目标的运动规律,剔除所述辅目标特征所关联的拍摄时间和拍摄地点。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述主目标特征的拍摄时间和拍摄地点,以及所述辅目标特征的拍摄时间和拍摄地点判断所述辅目标特征与所述主目标特征相对位置是否符合目标的运动规律的步骤进一步包括:
根据所述主目标特征的拍摄地点以及所述辅目标特征的拍摄地点计算位置差;
根据所述主目标特征的拍摄时间以及所述辅目标特征的拍摄时间计算时间差;
基于所述位置差和所述时间差计算运动速度,当所述运动速度大于预设运动速度阈值时,判断所述所述辅目标特征与所述主目标特征相对位置不符合目标的运动规律。


4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点,包括:
获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征对应的第一目标图片;
至少基于所述第一目标图片确定所述目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取分别与所述至少两种不同类型的目标特征关联的第一目标图片之后,所述方法还包括:
分别获取所述人脸特征对应的目标人脸图片,所述人体特征对应的目标人体图片和/或所述车辆特征对应的目标车辆图片;
在所述目标人脸图片与所述目标人体图片对应于同一第一目标图片且具有预设空间关系的情况下,将所述第一目标图片中的所述目标人脸图片与所述目标人体图片关联;在所述目标人脸图片与所述目标车辆图片对应于同一第一目标图片且具有预设空间关系的情况下,将所述第一目标图片中的所述目标人脸图片与所述目标车辆图片关联;在所述目标人体图片与所述目标车辆图片对应于同一第一目标图片且具有预设空间关系的情况下,将所述第一目标图片中的所述目标人体图片与所述目标车辆图片关联。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述至少两种不同类型的目标特征包括所述人脸特征的情况下,以及将所述第一目标图片中的所述目标人脸图片与所述目标车辆图片关联之后,所述方法还包括:
基于所述目标车辆图片获取与所述目标车辆图片对应的第二目标图片;
所述至少基于所述第一目标图片确定所述目标特征关联的拍摄时间和拍摄地点,包括:
基于所述第一目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:付豪李蔚琳李晓通张寅艳刘晖
申请(专利权)人:深圳市商汤科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1