图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待筛选的多帧图像，其中，各帧图像分别带有对象标注信息和帧序；根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列；对所述关联图像序列进行对象类别识别，得到所述关联图像序列的待校验类别；在所述待校验类别与所述目标对象匹配的情况下，根据所述关联图像序列筛选出包含所述目标对象的最优图像。有益效果在于，仅依赖图像的标注信息和帧序就可以完成图像的去重，可以应用于地图制作领域对地图外业采集数据的筛选，准确聚合同一路段的重复信息，区别于传统方案，不再依赖于GPS等位置信息对图像进行筛选，摆脱了GPS的位置偏差较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及图像处理领域，具体涉及图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
图像中包含了丰富的信息，在很多业务场景中有着重要的应用，例如，现有的地图制作方式通常依赖于地图采集车等设备采集的实地图像。但是不同图像间包含的信息可能存在重复，这就产生了对图像进行筛选，以进行去重的需求。目前比较主流的图像筛选方法，是利用采集图像时图像采集车的GPS坐标信息，结合图像识别技术，将一定距离内的同种对象视为同一对象，据此进行图像去重，但是缺陷在于GPS精度有限，可能导致去重错误或遗漏，且对图像采集车在并行、转弯等行驶场景下采集的图像，去重效果较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质。依据本申请的一个方面，提供了一种图像筛选方法，包括：获取待筛选的多帧图像，其中，各帧图像分别带有对象标注信息和帧序；根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列；对所述关联图像序列进行对象类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像筛选方法，包括：/n获取待筛选的多帧图像，其中，各帧图像分别带有对象标注信息和帧序；/n根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列；/n对所述关联图像序列进行对象类别识别，得到所述关联图像序列的待校验类别；/n在所述待校验类别与所述目标对象匹配的情况下，根据所述关联图像序列筛选出包含所述目标对象的最优图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像筛选方法，包括：
获取待筛选的多帧图像，其中，各帧图像分别带有对象标注信息和帧序；
根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列；
对所述关联图像序列进行对象类别识别，得到所述关联图像序列的待校验类别；
在所述待校验类别与所述目标对象匹配的情况下，根据所述关联图像序列筛选出包含所述目标对象的最优图像。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待筛选的连续多帧图像包括：
对采集的连续多帧图像，利用对象识别网络逐帧进行对象识别，得到各帧图像的对象标注信息。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象标注信息包括对象位置和对象类别，所述根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列包括：
根据对象位置从各帧图像中提取出与对象对应的子图像，子图像的帧序与母图像的帧序相同；
根据对象类别，对各子图像进行分类，每一类子图像对应相同类别的对象；
对于同一类子图像，根据子图像的帧序进行分组，分别将得到的每一组子图像按帧序排列，作为一个目标对象的关联图像序列。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于同一类子图像，根据子图像的帧序进行分组包括：
若两帧子图像的帧间隔大于预设阈值，则将该两帧子图像分至不同的组；否则，将该两帧子图像分入同一组。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联图像筛选出与包含所述目标对象的最优图像包括：
将多个目标对象的关联图像的母图像取交集，从交集中筛选出包含所述多个目标对象的最优图像；
和/或，
根据同一目标对象的各关联图像的母图像中，目标对象的对象标注信息的置信度，选取出置信度最高的母...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钧峰，张珂，范铭源，魏晓明，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11