【技术实现步骤摘要】
一种交通标志识别方法、训练方法及设备
本专利技术涉及人工智能领域,具体来说,涉及一种交通标志识别方法、训练方法及设备。
技术介绍
目前交通标志的识别主要采用深度学习的方式进行,但基于深度学习的交通标志识别方法很难标注完所有类别,因此,在其开发过程中,会随着需求类别的增加而不断优化更新模型。然而,现有基于深度学习的方法,其输出分类类别数目是固定的,如果想要增加识别类别就需要修改网络结构,就需要完全重新训练和优化模型,则需要花费的时间与训练投入资源成本较高。因此,现有的基于深度学习的交通标志识别方法在训练优化成本上不够经济和合理化。本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示,在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本专利技术提出一种交通标志识别的训练方法,包括一特征索引总表,其中特征索引总表中包含一个或多个类别,并且所述特征索引总表中包含一第一特征提取器以及所述第 ...
【技术保护点】
1.一种交通标志识别的训练方法,其特征在于,包括一特征索引总表,其中特征索引总表中包含一个或多个类别,并且所述特征索引总表中包含一第一特征提取器以及所述第一特征提取器提取的类别特征;一个或多个特征索引子表,其中每一个所述特征索引子表对应于所述特征索引总表中的一个类别,所述特征索引子表包含一个或多个子类别,其中所述每一个特征索引子表包含有一第二特征提取器以及所述第二特征提取器提取的类别特征;/nS1,获取包括待增加类别的交通标志的图像;/nS2,使用对应于特征索引总表的第一特征提取器提取所述图像获取图像的第一特征;/nS3,计算所述第一特征与特征索引总表中的所述类别的相似度; ...
【技术特征摘要】
1.一种交通标志识别的训练方法,其特征在于,包括一特征索引总表,其中特征索引总表中包含一个或多个类别,并且所述特征索引总表中包含一第一特征提取器以及所述第一特征提取器提取的类别特征;一个或多个特征索引子表,其中每一个所述特征索引子表对应于所述特征索引总表中的一个类别,所述特征索引子表包含一个或多个子类别,其中所述每一个特征索引子表包含有一第二特征提取器以及所述第二特征提取器提取的类别特征;
S1,获取包括待增加类别的交通标志的图像;
S2,使用对应于特征索引总表的第一特征提取器提取所述图像获取图像的第一特征;
S3,计算所述第一特征与特征索引总表中的所述类别的相似度;
S4,如所述相似度均小于一预设值,则针对所述图像对应的类别,以及用所述第一特征提取器提取所述图像的特征添加到所述特征索引总表中。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤S3之后还包括:
S31,选择所述相似度大于一预设值的类别作为相似类别;
S32,判断所述相似类别是否有子类;
S33,如无,则新建一对应于所述相似类别的特征索引子表和特征提取器。
S34,如有,针对所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别重新构建特征提取器,并将所述图像以及所述特征索引子表中的所有类别、所述重新构建的特征提取器重新构成新的特征索引子表,使用新的特征索引子表替换所述特征索引子表。
3.一种交通标志识别方法,其特征在于,包括一特征索引总表,其中特征索引总表中包含一个或多个类别,并且所述特征索引总表中包含一第一特征提取器以及所述第一特征提取器提取的类别特征;一个或多个特征索引子表,其中每一个所述特征索引子表对应于所述特征索引总表中的一个类别,所述特征索引子表包含一个或多个子类别,其中所述每一个特征索引子表包含有一第二特征提取器以及所述第二特征提取器提取的类别特征;
S1,获取包括交通标志的图像;
S2,使用对应于特征索引总表的所述第一特征提取器提取所述图像,并获取对应所述特征索引总表的类别;
S3,判断所述特征索引总表对应的类...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建强,顾友良,周培新,
申请(专利权)人:广州紫为云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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