一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，包括：旋转卡爪机构，用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧；动力支持机构，用于为旋转卡爪机构提供旋转动力；安装架，组装支承旋转卡爪机构和动力支持机构；旋转卡爪机构与动力支持机构数目对应相等，任一动力支持机构安装于安装架上部一侧边缘处，与动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于安装架下部且与动力支持机构对应连接；动力支持机构提供原始驱动力，驱动旋转卡爪机构旋转以展开或收紧。通过气缸驱动旋转卡爪机构旋转以抱紧烟丝箱箱体，在加盖、取盖过程中保证箱体定位的稳定，提高运输包装效率；气缸上下运动过程中通过转动杆实现档杆的张开及收紧，提升作业安全性及自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构
本技术涉及烟丝箱封装搬运技术设备，尤其涉及一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构。
技术介绍
随着物流行业发展的日益卓新，物流仓储运输存贮成为物流环节一个至关重要的部分，各个国家级地区均致力于实现物流仓储的无人化、自动化、精细化和智能化，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的进程，从经营理念和运作模式等方面来看，平面仓库和立体仓库存在着巨大区别。立体仓储系统由于其具有很高的空间利用率，较强的出、入库能力，采用计算机进行控制管理，有利于实现企业实时现代化信息管理。其中，仓储物流设备是在立体仓储管理过程中使用到的硬件设施和信息管理软件系统，其结构主要包括立体辊筒输送架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备(提升机或升降机)、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。在烟丝箱行业的出入输送设备中的存装箱体，尤其是大型货物的大型及超大型的存装箱体，在出入输送过程中，需要将烟丝箱箱体上盖打开，将大批量的烟丝货品装入箱体中，而后再进行加盖操作。由于箱体与上盖往往扣合紧密，加盖、取盖过程中极易出现箱体移动的问题，对出入输送设备的定位及装货操作带来一定麻烦，急需一种可以再加盖、取盖过程中稳定抱紧箱体防止其移动的设备。
技术实现思路
为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，在出入输送过程中抱紧箱体，方便加盖取盖操作，进一步提高仓储的精确度以及提高仓储效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，包括：旋转卡爪机构，用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧；动力支持机构，用于为所述旋转卡爪机构提供旋转动力；一安装架，组装支承所述旋转卡爪机构和所述动力支持机构；所述旋转卡爪机构与所述动力支持机构数目对应相等，任一所述动力支持机构安装于所述安装架上部一侧边缘处，与所述动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于所述安装架下部且与所述动力支持机构对应连接；所述动力支持机构提供原始驱动力，驱动所述旋转卡爪机构旋转以展开或收紧，实现相对应的非工作及工作状态。其进一步技术方案为：所述旋转卡爪机构包括：通过铰链座安装组件与所述安装架固定连接的铰链座，所述铰链座外侧边缘上端与转动杆一端铰接，所述转动杆另一端与档杆中部铰接；所述铰链座外侧边缘下端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端所述档杆顶端铰接；所述转动杆上下运动过程中带动连接的所述档杆上下运动，所述连接杆使得连接的所述档杆呈倾斜状态，所述转动杆、所述连接杆和所述档杆组成卡爪型结构。其进一步技术方案为：所述动力支持机构包括：提供源动力的气缸、一端与所述气缸输出端连接的传动轴；所述传动轴另一端与所述旋转卡爪机构铰接以带动所述旋转卡爪机构上下往复运动。其进一步技术方案为：所述安装架包括：安装于架身中部的电磁阀，所述电磁阀上端设有快接插头以实现管路快速联通或断开。其进一步技术方案为：所述铰接连接均通过带肩铰链销进行连接。其进一步技术方案为：所述旋转卡爪机构数目为二个、四个或八个，均匀布置于所述安装架侧边相对位置。相比于现有技术,本技术的有益效果在于：本方案的适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，通过气缸驱动旋转卡爪机构旋转以抱紧烟丝箱箱体，在加盖、取盖过程中保证箱体定位的稳定，提高运输包装效率；气缸上下运动过程中通过转动杆实现档杆的张开及收紧，气缸提供的驱动力巨大，取代人力，提升作业安全性及自动化程度；快接插头实现加盖、取盖机构的电路即时连接与断开，快速高效，实用性强。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术的适用于烟丝箱的加盖、取盖机构的整体结构示意图；图2是图1中I处的局部结构放大视图；图3是旋转卡爪机构部分的结构放大视图；图4是本技术的适用于烟丝箱的加盖、取盖机构的整体结构与其对应的各个外部设备组装后的整体结构示意图附图标记1、气缸；2、铰链座安装组件；3、铰链座；4、转动杆；5、连接杆；6、档杆；7、带肩铰链销；8、传动轴；9、电磁阀；10、快接插头；11、烟丝箱；12、安装架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，其特征在于，包括：/n旋转卡爪机构，用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧；/n动力支持机构，用于为所述旋转卡爪机构提供旋转动力；/n一安装架，组装支承所述旋转卡爪机构和所述动力支持机构；/n所述旋转卡爪机构与所述动力支持机构数目对应相等，任一所述动力支持机构安装于所述安装架上部一侧边缘处，与所述动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于所述安装架下部且与所述动力支持机构对应连接；/n所述动力支持机构提供原始驱动力，驱动所述旋转卡爪机构旋转以展开或收紧，实现相对应的非工作及工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，其特征在于，包括：
旋转卡爪机构，用于抓取抱紧烟丝箱箱体外侧；
动力支持机构，用于为所述旋转卡爪机构提供旋转动力；
一安装架，组装支承所述旋转卡爪机构和所述动力支持机构；
所述旋转卡爪机构与所述动力支持机构数目对应相等，任一所述动力支持机构安装于所述安装架上部一侧边缘处，与所述动力支持机构对应的旋转卡爪机构安装于所述安装架下部且与所述动力支持机构对应连接；
所述动力支持机构提供原始驱动力，驱动所述旋转卡爪机构旋转以展开或收紧，实现相对应的非工作及工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种适用于烟丝箱的加盖、取盖机构，其特征在于，所述旋转卡爪机构包括：通过铰链座安装组件与所述安装架固定连接的铰链座，所述铰链座外侧边缘上端与转动杆一端铰接，所述转动杆另一端与档杆中部铰接；所述铰链座外侧边缘下端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端所述档杆顶端铰接；所述转动杆上下运动过...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宣兴，潘军，邵健锋，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44