一种代码校验方法和装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种代码校验方法和装置以及车辆，所述方法包括：首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本发明专利技术可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。

【技术实现步骤摘要】
一种代码校验方法和装置以及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种代码校验方法和装置以及车辆。
技术介绍
随着新能源汽车的发展和技术的进步，使得电控单元在汽车零部件中所占的比重日益增长。整车控制器作为新能源汽车的核心控制单元，在电控系统中发挥着越来越大的作用，人们对其软件的可靠性和安全性要求也越来越高。传统的软件开发方式是手工编写C代码，其算法实现难度大、编译器以及编译环境配置复杂，以及开发效率低。目前，可以采用模型开发技术，即利用MATLAB中的Simulink仿真工具编写整车控制器需要的软件控制模型，从而通过软件控制模型生成可执行的代码，并将生成的代码广泛应用到新能源汽车的整车控制器程序的开发中。由于汽车行业对安全性的要求较高，不但要求对软件控制模型进行MIL(Modelinloop；模型在环测试)测试，还需要对代码进行SIL(Softwareinloop；软件在环测试)测试，以验证通过软件控制模型生成的代码和软件控制模型的一致性。但是，专利技术人在研究过程中发现，目前常用的BTCEmbeddedTester、TPT、HIL等校验软件虽然可以用于对生成的代码进行校验，但是，该校验软件的操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种代码校验方法和装置以及车辆，以解决现有技术中通过现有校验软件存在操作繁琐以及价格昂贵，使得操作人员需要耗费大量时间学习，并且在校验过程中需要外部设备输入测试信号，造成结构组成复杂的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种代码校验方法，所述方法包括：获取预设的代码模型的模型特征参数；通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；对所述待校验文件进行校验。可选地，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。可选地，所述对所述待校验文件进行校验之前，还包括：接收用户输入的校验模式；所述对所述待校验文件进行校验，包括：根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。可选地，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。可选地，在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，还包括：展示所述待校验文件的校验结果。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种代码校验装置，所述装置包括：获取模块，用于获取预设的代码模型的模型特征参数；生成模块，用于通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；转换模块，用于将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；校验模块，用于对所述待校验文件进行校验。可选地，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。可选地，所述装置还包括：接收模块，用于接收用户输入的校验模式；所述校验模块，用于根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。可选地，所述校验模块包括：获取子模块，用于在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；第一校验子模块，用于根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。可选地，所述校验模块包括：接收子模块，用于在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；确定子模块，用于根据所述输入值确定所述待校验文件对应的当前输出值；第二校验子模块，用于根据所述当前输出值和所述输出值对所述待校验文件进行校验。可选地，还包括：展示模块，用于在所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验之后，展示所述待校验文件的校验结果。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述第二方面所述的代码校验装置。相对于现有技术，首先获取预设的代码模型的模型特征参数，接着通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码，然后将待校验代码进行转换得到待校验文件，最后对待校验文件进行校验。这样，本专利技术可以在待校验代码中设置有模型特征参数，从而可以基于模型特征参数对待校验代码进行校验，并且校验过程的操作简单，成本低廉，避免操作人员耗费大量时间学习，无需其他外部设备的支持。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例示出的一种代码校验方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例示出的一种模型特征参数的示意图；图3为本专利技术实施例示出的另一种代码校验方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例示出的第一种代码校验装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例示出的第二种代码校验装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例示出的第三种代码校验装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例示出的第四种代码校验装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例示出的第五种代码校验装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1为本专利技术实施例示出的一种代码校验方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：步骤101，获取预设的代码模型的模型特征参数。在本专利技术实施例中，该模型特征参数可以包括模型内部观测参数以及模型标定参数，模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数，该模型逻辑参数可以包括多个，如第一个模型逻辑参数可以通过将模型输入参数与对应的模型标定参数进行运算得到，第二个模型逻辑参数可以通过将第一个模型逻辑参数与对应的模型标定参数进行运算得到，等等。示例地，如图2所示，若A为模型输入参数，B为模型输出参数，则C、D以及E为模型标定参数，A1(即A+C的结果)为第一个模型逻辑参数，A2(即A1×D的结果)为第二个模型逻辑参数，上述示例只是举例说明，本专利技术对此不作限定。步骤102，通过代码模型生成包含模型特征参数的待校验代码。由于现有技术中通过代码模型生成的代码不包括参数，从而无法基于参数进行代码校验，本专利技术通过引入模型特征参数，使得可以通过MATLAB中的Simulink仿真工具生成包含模型特征参数的待校验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种代码校验方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取预设的代码模型的模型特征参数；/n通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；/n将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；/n对所述待校验文件进行校验。/n

【技术特征摘要】
1.一种代码校验方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设的代码模型的模型特征参数；
通过所述代码模型生成包含所述模型特征参数的待校验代码；
将所述待校验代码进行转换得到待校验文件；
对所述待校验文件进行校验。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型特征参数包括模型内部观测参数以及模型标定参数；所述模型内部观测参数包括模型输入参数、模型输出参数以及模型逻辑参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待校验文件进行校验之前，还包括：
接收用户输入的校验模式；
所述对所述待校验文件进行校验，包括：
根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为自动校验模式的情况下，获取测试用例；
根据所述测试用例对所述待校验文件进行校验。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验模式，对所述待校验文件进行校验，包括：
在所述校验模式为手动校验模式的情况下，接收输入值和对应的输出值；

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，徐广杰，李雷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13