【技术实现步骤摘要】
一种激光发射模组和3D成像装置
本专利技术涉及光学器件
,具体而言,涉及一种激光发射模组和3D成像装置。
技术介绍
2D成像装置可以获取物体的2D平面信息,但由于人们生活水平的快速提高,传统的2D成像装置已慢慢不能满足人们日常的需求。随着科学技术的深入研究,3D成像装置在2D成像的基础上,还可以进一步的获取物体的深度信息,从而构建出一个立体的3D模型,其广泛应用于工业测量、生物识别、AR、VR等领域。在3D成像装置中,核心部件为激光发射模组,其主要用于向目标空间内投射散斑点图案,通过接收相机获取目标空间内的散斑点图案实现深度信息的测量。但在实际应用中,当物体与激光发射模组相距较远时,由于散斑点的密度较小,光斑的直径变大,能量密度变低,导致目标空间的纹理不清晰、对比度不明显,难以形成有效的深度测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种激光发射模组和3D成像装置,以解决现有3D成像装置在远距离投射时难以获取到精确的深度测量信息的问题。为实现上述目的,本 ...
【技术保护点】
1.一种激光发射模组,其特征在于,包括:光源组件、准直镜、衍射光学元件以及缩小镜头;从所述光源组件出射的光束经所述准直镜后入射所述衍射光学元件,从所述衍射光学元件出射的光束经所述缩小镜头以预设缩小倍率将经所述衍射光学元件出射的光束的视场角缩小后在目标空间形成散斑点图案。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光发射模组,其特征在于,包括:光源组件、准直镜、衍射光学元件以及缩小镜头;从所述光源组件出射的光束经所述准直镜后入射所述衍射光学元件,从所述衍射光学元件出射的光束经所述缩小镜头以预设缩小倍率将经所述衍射光学元件出射的光束的视场角缩小后在目标空间形成散斑点图案。
2.如权利要求1所述的激光发射模组,其特征在于,所述缩小镜头包括第一正透镜和负透镜;从所述衍射光学元件出射的光束经所述第一正透镜汇聚后由所述负透镜扩束投射,其中,所述负透镜至所述第一正透镜的间距小于所述第一正透镜的焦距。
3.如权利要求2所述的激光发射模组,其特征在于,所述负透镜至所述第一正透镜的间距等于所述第一正透镜的焦距与所述负透镜的焦距之和的绝对值。
4.如权利要求3所述的激光发射模组,其特征在于,所述预设缩小倍率等于所述负透镜的焦距与所述第一正透镜的焦距的比值。
5.如权利要求2至4任一项所述的激光发射模组,其特征在于,所述第一正透镜为双凸透镜,所述负透镜为平凹透镜。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈展耀,戴书麟,刘风雷,
申请(专利权)人:浙江水晶光电科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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