激光投射器、图像获取装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开的电子设备、图像获取装置及激光投射器包括基板组件、镜筒、及衍射光学组件。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁包括相背的第一面和第二面，第二面与基板组件结合；设置在第一面上的衍射光学组件，衍射光学组件包括固定连接的衍射光学元件和顶盖；衍射光学元件位于镜筒内，顶盖至少部分位于镜筒外并与衍射光学元件共同夹持镜筒；顶盖包括保护顶壁和自保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁；衍射光学元件与镜筒侧壁的内壁面相抵，保护侧壁与镜筒侧壁的外壁面相抵。本发明专利技术的衍射光学元件和顶盖共同夹持镜筒，衍射光学组件不会相对于镜筒发生翻转也不容易脱落，避免激光不经过衍射光学元件直接发射出去后灼伤用户，提高了用户使用激光投射器的安全级别。

【技术实现步骤摘要】
激光投射器、图像获取装置和电子设备
本专利技术涉及光学及电子
，更具体而言，涉及一种激光投射器、图像获取装置和电子设备。
技术介绍
激光投射器需要在激光的发射光路上设置衍射光学元件(diffractiveopticalelements,DOE)，而衍射光学元件通常通过胶水直接粘在激光投射器的镜筒上，而胶水容易失效，导致衍射光学元件脱落，而激光不经过衍射光学元件直接发射出去后容易灼伤用户。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光投射器、图像获取装置和电子设备。本专利技术实施方式的激光投射器包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括设置在所述基板组件上的镜筒侧壁，所述镜筒侧壁包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合；及设置在所述第一面上的衍射光学组件，所述衍射光学组件包括固定连接的衍射光学元件和顶盖；所述衍射光学元件位于所述镜筒内，所述顶盖至少部分位于所述镜筒外并与所述衍射光学元件共同夹持所述镜筒；所述顶盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁；所述衍射光学元件与所述镜筒侧壁的内壁面相抵，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁的外壁面相抵。本专利技术实施方式的图像获取装置包括：上述任一实施方式所述的激光投射器；及图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案，所述激光图案用于形成深度图像。本专利技术实施方式的电子设备包括：壳体；及上述实施方式所述的图像获取装置，所述图像获取装置设置在所述壳体上并用于获取深度图像。本专利技术实施方式的电子设备、图像获取装置及激光投射器通过设置固定连接的衍射光学元件和顶盖，衍射光学元件和顶盖共同夹持镜筒，衍射光学组件不会相对于镜筒发生翻转，衍射光学元件不容易脱落，避免激光不经过衍射光学元件直接发射出去后灼伤用户，提高了用户使用激光投射器的安全级别。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的电子设备的结构示意图；图2是本专利技术实施方式的图像获取装置的结构示意图；图3是本专利技术实施方式的激光投射器的立体示意图；图4是本专利技术实施方式的激光投射器的平面示意图；图5是本专利技术实施方式的激光投射器的立体分解示意图；图6是图4所示的激光投射器沿VI-VI线的截面示意图；图7是本专利技术另一实施方式的激光投射器沿与图4所示的VI-VI线对应位置的截面示意图；图8是图4所示的激光投射器沿VIII-VIII线的截面示意图；图9是图8中的激光投射器的IX部分的放大示意图；图10是图5所示的激光投射器的X部分的放大示意图；图11是本专利技术实施方式的激光投射器的顶盖的立体示意图；图12是本专利技术实施方式的激光投射器的部分结构示意图；图13是本专利技术实施方式的激光投射器的部分结构示意图；图14是本专利技术实施方式的激光投射器去掉顶盖后的平面示意图；图15是本专利技术另一实施方式的激光投射器去掉顶盖后的平面示意图；图16是本专利技术再一实施方式的激光投射器去掉顶盖后的平面示意图；图17是本专利技术实施方式的衍射光学元件和镜筒侧壁的结构示意图；图18是本专利技术又一实施方式的激光投射器去掉顶盖后的平面示意图；图19是本专利技术又一实施方式的衍射光学元件和镜筒侧壁的结构示意图；图20是本专利技术又一实施方式的衍射光学组件的结构示意图；图21是本专利技术又一实施方式的激光投射器沿与图4所示的VI-VI线对应位置的截面示意图；图22是本专利技术再一实施方式的激光投射器沿与图4所示的VI-VI线对应位置的截面示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1，本专利技术实施方式的电子设备1000包括壳体200和图像获取装置100。电子设备1000可以是手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，本专利技术实施例以电子设备1000是手机为例进行说明，可以理解，电子设备1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。图像获取装置100设置在壳体200内并从壳体200暴露以获取深度图像，壳体200可以给图像获取装置100提供防尘、防水、防摔等的保护，壳体200上开设有与图像获取装置100对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体200。在其他实施方式中，图像获取装置100收容在壳体200内并能够从壳体200内伸出，此时，壳体200上不需要开设与图像获取装置100的进光方向对应的孔。当需要使用图像获取装置100时，图像获取装置100从壳体200内伸出到壳体200外；当不需要使用图像获取装置100时，图像获取装置100从壳体200外收容至壳体200内。在又一实施方式中，图像获取装置100收容在壳体200内并位于显示屏的下方，此时，壳体200上也不需要开设与图像获取装置100的进光方向对应的孔。请参阅图2，图像获取装置100包括激光投射器10、图像采集器20和处理器30。图像获取装置100上可以形成有与激光投射器10对应的投射窗口40，和与图像采集器20对应的采集窗口50。激光投射器10用于通过投射窗口40向目标空间投射激光图案，图像采集器20用于通过采集窗口50采集被标的物调制后的激光图案。在一个例子中，激光投射器10投射的激光为红外光，图像采集器20为红外摄像头。处理器30与激光投射器10及图像采集器20均连接，处理器30用于处理激光图案以获得深度图像。具体地，处理器30采用图像匹配算法计算出该激光图案中各像素点与参考图案中的对应各个像素点的偏离值，再根据该偏离值进一步获得该激光图案的深度图像。其中，图像匹配算法可为数字图像相关(DigitalImageCorrelation，DIC)算法。当然，也可以采用其它图像匹配算法代替DIC算法。下面将对激光投射器10的结构作进一步介绍。请参阅图3至图5，激光投射器10包括基板组件11、镜筒12、光源13、准直元件14和衍射光学组件15。衍射光学组件15包括固定连接的衍射光学元件151和顶盖152。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射器，其特征在于，包括：/n基板组件；/n镜筒，所述镜筒包括设置在所述基板组件上的镜筒侧壁，所述镜筒侧壁包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合；及/n设置在所述第一面上的衍射光学组件，所述衍射光学组件包括固定连接的衍射光学元件和顶盖；所述衍射光学元件位于所述镜筒内，所述顶盖至少部分位于所述镜筒外并与所述衍射光学元件共同夹持所述镜筒；所述顶盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁；所述衍射光学元件与所述镜筒侧壁的内壁面相抵，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁的外壁面相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光投射器，其特征在于，包括：
基板组件；
镜筒，所述镜筒包括设置在所述基板组件上的镜筒侧壁，所述镜筒侧壁包括相背的第一面和第二面，所述第二面与所述基板组件结合；及
设置在所述第一面上的衍射光学组件，所述衍射光学组件包括固定连接的衍射光学元件和顶盖；所述衍射光学元件位于所述镜筒内，所述顶盖至少部分位于所述镜筒外并与所述衍射光学元件共同夹持所述镜筒；所述顶盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁的周缘延伸的保护侧壁；所述衍射光学元件与所述镜筒侧壁的内壁面相抵，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁的外壁面相抵。


2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述镜筒与所述基板组件共同形成收容腔，所述衍射光学元件收容在所述收容腔内，所述保护顶壁与所述衍射光学元件结合。


3.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件包括工作部及环绕所述工作部设置的结合部，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述工作部对应，所述结合部与所述保护顶壁固定连接。


4.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述保护顶壁由透光的材料制成，所述衍射光学元件包括相背的入射面和出射面，所述保护顶壁与所述出射面固定连接。


5.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述衍射光学元件抵持所述限位凸起。


6.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述限位凸起的上表面与所述第一面齐平，所述限位凸起围成过光孔，所述衍射光学元件伸入所述过光孔并抵持所述过光孔的内壁，所述保护顶壁与所述限位凸起抵触，所述保护侧壁与所述镜筒侧壁相抵。


7.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件与所述顶盖一体成型；或者所述衍射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，吕向楠，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44