抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方。本实用新型专利技术提高了抓料效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
抓料装置
本技术涉及一种注塑用辅助装置，尤其涉及一种抓料装置。
技术介绍
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、小齿轮等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。在现有技术中，一般对于零部件的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。
技术实现思路
本技术目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料效率及质量。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓料装置，包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。上述技术方案中，所述驱动机构设置于所述纵向滑轨的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮、后侧传动轮、驱动电机及驱动皮带，所述驱动皮带绕设于所述前侧传动轮及后侧传动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述后侧传动轮相连，所述滑板设置于所述前侧传动轮与后侧传动轮之间，所述滑板的左侧与所述驱动皮带的底部相连。上述技术方案中，所述连接机构包括连接杆，所述抓料板上设有复数个安装孔，所述安装孔的顶部及底部与所述抓料板的顶部及底部相连通，每组所述连接杆的中部插设于一个所述安装孔内，所述连接杆的顶部设置于所述抓料板的上方，所述连接杆的底部设置于所述抓料板的下方，所述连接杆的顶部设有限位螺母，所述吸盘的顶部经连接件与所述连接杆的底部相连，所述连接杆上套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述抓料板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述连接件的顶面上。上述技术方案中，所述连接件的底部设有一螺孔，所述连接件的顶部设有一通孔，所述通孔的直径小于所述螺孔的直径，所述连接杆的底部设有一环形凸起，所述连接件经所述螺孔及通孔套设于所述连接杆上，所述环形凸起设置于所述螺孔内，所述环形凸起的直径大于所述通孔的直径，所述吸盘的顶部螺接安装于所述螺孔内，所述环形凸起与所述吸盘顶部之间设有间距。上述技术方案中，所述横向滑轨的顶部设有至少一组光电传感器，每组所述光电传感器设置于一组所述送料滑道的后端，所述光电传感器朝上设置，所述光电传感器与所述控制器电控连接。上述技术方案中，每个所述缺口的正中心设有一检测孔，所述检测孔的底部与所述接料板的底部相连通，所述缺口正对所述送料滑道时，对应所述光电传感器正对所述缺口处的检测孔设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过送料滑道依次将产品输送到接料板的缺口内，这样能同时对多组产品进行排序定位接料，再利用抓料机构的吸盘将接料板上面排序好的产品吸附移动，实现产品的自动抓料，这样能够提高抓料效率就质量，降低操作人员的劳动强度；2.本技术中通过设置光电传感器，光电传感器正对缺口的检测孔，这样只要缺口内缺少产品，光电传感器就能够检测到，保证每个缺口内都能够抓到产品，实现产品的抓料质量，防止漏抓现象的发生。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是本技术实施例一中接料机构的俯视图；图3是本技术实施例一中接料板与横向滑轨连接处的剖视结构示意图；图4是本技术实施例一中吸盘安装处的剖视结构示意图。其中：1、机架；2、控制器；3、横向滑轨；4、纵向滑轨；5、接料板；6、步进电机；7、左侧传动轮；8、右侧传动轮；9、传动皮带；10、送料滑道；11、缺口；12、抓料板；13、竖向气缸；14、吸盘；15、滑板；16、连接机构；17、前侧传动轮；18、后侧传动轮；19、驱动电机；20、驱动皮带；21、连接杆；22、安装孔；23、限位螺母；24、连接件；25、弹簧；26、螺孔；27、通孔；28、环形凸起；29、光电传感器；30、检测孔。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～4所示，一种抓料装置，包括机架1、设置于机架1上的接料机构、抓料机构及控制器2，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨3，所述横向滑轨3的上方设有纵向滑轨4，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；所述接料机构包括接料板5，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板5后侧的机架上设有步进电机6、左侧传动轮7、右侧传动轮8及传动皮带9，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道10，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板5的顶面上设有复数组缺口11，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；所述抓料机构包括抓料板12、竖向气缸13及复数组吸盘14，所述竖向气缸的顶部经滑板15滑动设置于所述纵向滑轨4的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘14经一连接机构16与所述抓料板12的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；所述步进电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；/n所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；/n所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；/n所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；
所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；
所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；
所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。


2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述驱动机构设置于所述纵向滑轨的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮、后侧传动轮、驱动电机及驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李郎明，叶茂，
申请(专利权)人：常熟星科传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32