一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法技术

本发明专利技术属于氟化工厂管道模型的建立技术领域，公开了一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法，所述基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统包括：管道三维数据采集模块、主控模块、形变参数确定模块、整合模块、拼接模块、去噪模块、校正模块、三维建模模块、云存储模块、显示模块。本发明专利技术通过形变参数确定模块解决了相关技术中在对变形管道的变形缺陷进行检测时操作困难、误差较大的技术问题；同时，通过三维建模模块在软件界面上输入管道参数，在构筑物模型上选择管道节点，进而根据管道参数和管道节点自动生成管道模型。本发明专利技术通过质量化参数输入代替现有技术的视图操作，简化了管道建模的流程，提高了管道建模的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法
本专利技术属于氟化工厂管道模型的建立
，尤其涉及一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法。
技术介绍
国外发达国家智慧管道建设起步较早，基本与信息技术保持同步发展，在管道建设运行等全生命周期大量采用了物联网、大数据和云计算技术，已取得大量建设成果。美国建立统一的地理信息系统(GIS)，整合地理环境数据和管道数据，同时与其他信息系统(如管网模型系统、设备管理系统、视频监控等)相连，实现所有管道运行动态数据统一管理。英国BP公司利用现代信息技术，应用天线、智能终端、高清摄像头、无人机等先进设备，实现了管道资产和人员的高效管理，提高了复杂自然环境中对管道的安全监控。GIS向网络化发展是大势所趋，WebGIS已成为当今GIS技术研究热点，也是各大厂商激烈竞争的焦点。当前，国内外几家主要的GIS厂商也都在积极开发WebGIS产品，提出自己的解决方案。GIS通过WWW功能得以扩展，真正成为一种大众使用的工具。从WWW的任意一个节点，Internet用户可以浏览WebGIS站点中的空间数据、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统，其特征在于，所述基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统包括：/n管道三维数据采集模块，与主控模块连接，用于通过多个三维激光扫描仪采集氟化工厂管道表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等数据信息；/n主控模块，与管道三维数据采集模块、形变参数确定模块、整合模块、拼接模块、去噪模块、校正模块、三维建模模块、云存储模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；/n形变参数确定模块，与主控模块连接，用于确定氟化工厂管道形变数据；/n整合模块，与主控模块连接，用于将采集的数据整合到一个独立坐标系，得到完整的三维激光点云数据；/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统，其特征在于，所述基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统包括：
管道三维数据采集模块，与主控模块连接，用于通过多个三维激光扫描仪采集氟化工厂管道表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等数据信息；
主控模块，与管道三维数据采集模块、形变参数确定模块、整合模块、拼接模块、去噪模块、校正模块、三维建模模块、云存储模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
形变参数确定模块，与主控模块连接，用于确定氟化工厂管道形变数据；
整合模块，与主控模块连接，用于将采集的数据整合到一个独立坐标系，得到完整的三维激光点云数据；
拼接模块，与主控模块连接，用于将不同视角不同测站扫描获得的点云数据完整的拼接在一起，再转换到一个相同的坐标系下，得到一个在统一坐标系下的空间三维数据点集；
去噪模块，与主控模块连接，用于对噪声点予以去除，获取所需点云数据；
校正模块，与主控模块连接，用于对采集的三维管道点云数据进行校正；
三维建模模块，与主控模块连接，用于通过建模软件根据采集的点云数据构建氟化工厂管道三维模型；
云存储模块，与主控模块连接，用于通过云服务器对构建的氟化工厂管道三维模型进行云存储；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示构建的氟化工厂管道三维模型。


2.一种如权利要求1所述的基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法，其特征在于，所述基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立方法包括以下步骤：
步骤一，通过管道三维数据采集模块利用多个三维激光扫描仪采集氟化工厂管道表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等数据信息；
步骤二，主控模块通过形变参数确定模块确定氟化工厂管道形变数据；
步骤三，通过整合模块将采集的数据整合到一个独立坐标系，得到完整的三维激光点云数据；
步骤四，通过拼接模块将不同视角不同测站扫描获得的点云数据完整的拼接在一起，再转换到一个相同的坐标系下，得到一个在统一坐标系下的空间三维数据点集；
步骤五，通过去噪模块对噪声点予以去除，获取所需点云数据；通过校正模块对采集的三维管道点云数据进行校正；
步骤六，通过三维建模模块利用建模软件根据采集的点云数据构建氟化工厂管道三维模型；
步骤七，通过云存储模块利用云服务器对构建的氟化工厂管道三维模型进行云存储；并通过显示模块利用显示器显示模型。


3.如权利要求1所述基于webGL技术的氟化工厂管道模型的建立系统，其特征在于，所述形变参数确定模块3形变方法如下：
(1)通过扫描设备获取待检测的变形管道的三维扫描数据；
(2)根据所述三维扫描数据得到所述变形管道对应的三维管道模型；
(3)筛选出所述三维管道模型的多个横截面中变形最大的横截面一；
(4)根据所述横截面一确定所述变形管道的变形参数，其中，所述变形参数用于表征所述变形管道的变形程度，所述变形参数包括以下至少之一：变形量、椭圆度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩双霞，周光耀，陈喆，黄浩然，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33