一种弹夹式多工位取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动取料技术领域，具体涉及一种弹夹式多工位取料机械手，包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，连接架上安装有若干组拨动爪，连接架设置有第一导轨安装于支撑板，支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，第三导轨传动有传动架，传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接；本实用新型专利技术解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题，采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动，能够针对不同尺寸的产品进行抓取，抓取效果好，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式多工位取料机械手
本技术涉及自动取料
，特别是涉及一种弹夹式多工位取料机械手。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在自动化设备自动取料中，需要设计各种类型的机械手进行自动取料，现有技术中的自动取料机械手存在的不足在于，在一些小公差下同样的产品很难在一次夹持取料，容易有个别尺寸较小的产品出现漏取现象，从而自动取料效果不佳，需要针对取料结构做进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种解决了现有机械手对不同尺寸公差产品取料不佳的问题，采用了拨动爪结合活动爪对产品进行驱动，能够针对不同尺寸的产品进行抓取，抓取效果好，稳定性强的弹夹式多工位取料机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，所述连接架上安装有若干组拨动爪，所述连接架设置有第一导轨安装于支撑板，所述支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，所述支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，所述第三导轨传动有传动架，所述传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，所述支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：包括支撑板，安装于支撑板的第一驱动组件，与第一驱动组件驱动连接的连接架，所述连接架上安装有若干组拨动爪，所述连接架设置有第一导轨安装于支撑板，所述支撑板位于第一导轨下方安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有数量与拨动爪相同的活动爪，所述支撑板位于第二导轨下侧安装有第三导轨，所述第三导轨传动有传动架，所述传动架安装有若干组与活动爪对应的固定爪，所述支撑板安装有第二驱动组件与传动架驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种弹夹式多工位取料机械手，其特征在于：所述第一驱动组件为气缸驱动，其驱动端连接有连接块与连接架连接。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占飞，翟保利，刘坚辉，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44