微型智能远程控制电液执行器制造技术

本发明专利技术涉及执行器技术领域，且公开了微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套。该微型智能远程控制电液执行器，通过微型动力单元内部的驱动电机带动齿轮泵转动输出高压液压油，微型动力单元输出的高压液压油经过阀块进入液压执行器内的液压缸套，推动齿条直行程运动，齿条带动齿轴做角行程运动，齿轴再带动主齿轮转动，主齿轮又带动其外侧的从齿轮转动，使从齿轮上的角度编码器在从齿轮转动时会接收到电器脉冲信号，通过4‑20mA的控制反馈模块转换与角度变化位置成线性比例的4‑20mA的信号，再通过控制反馈模块将转动的角度通过蓝牙模块上传至手机APP客户端或者计算机终端，实现远程监控，达到了方便使用的目的。

【技术实现步骤摘要】
微型智能远程控制电液执行器
本专利技术涉及执行器
，具体为一种微型智能远程控制电液执行器。
技术介绍
执行器作为一种动力装置，是自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，综合了气动、液压、控制、机电、计算机和通信等技术，可以快速稳定地对被控对象的位置进行精确控制，不仅应用于各种阀门的驱动和控制中，而且现已广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备和食品加工等领域众多需要动力驱动的部位。目前市场上的电液执行器各种各样，例如中国专利CN103174698B中公开了一种电液执行器，通过使用电子机械制动装置对电机转子进行制动来保持液压回路中较大的压力，消耗较小的能量即可保持液压回路中较大的压力，可避免现有的电液执行器为保持液压回路中较大的压力电机需消耗高能量并产生高热量，然而该装置却无法精准的控制和调节电液执行器的转动角度，且体积较大，不适用于小空间的要求很高的船舶，且操作不够方便，不能远程实施一系列的检测和开关操作，导致使用便利性较低，故而提出一种微型智能远程控制电液执行器来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微型智能远程控制电液执行器，具备方便使用等优点，解决了该装置却无法精准的控制和调节电液执行器的转动角度，且体积较大，不适用于小空间的要求很高的船舶，且操作不够方便，不能远程实施一系列的检测和开关操作，导致使用便利性较低的问题。(二)技术方案为实现上述方便使用目的，本专利技术提供如下技术方案：微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套，所述液压缸套的内部开设有滑槽，所述液压缸套的左右两侧均固定安装有第一固定螺栓，所述滑槽的内部固定安装有导向套，所述导向套的内部活动安装有齿条，所述液压缸套的正面固定安装有回讯器，所述回讯器的正面固定安装有盖板，所述盖板的正面固定安装有固定螺母，所述回讯器的内部固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的外侧固定安装有角度编码器，所述液压缸套的底部固定安装有微型液压动力单元，所述微型液压动力单元的外侧固定安装有安装板，所述微型液压动力单元的左右两侧均固定安装有第二固定螺栓，所述微型液压动力单元的内部固定安装有驱动器，所述驱动器的内部固定安装有驱动电机，所述驱动器的内部固定安装有温度传感器，所述驱动器的内部固定安装有温控开关，所述微型液压动力单元的内部固定安装有控制反馈模块，所述微型液压动力单元的内部固定安装有蓝牙模块，所述主齿轮的背面固定安装有齿轴，所述齿轴的外侧固定安装有深沟球轴承，所述微型液压动力单元的内部固定安装有报警器，所述微型液压动力单元的内部固定安装有液压互锁系统阀，所述蓝牙模块双向信号连接有手机APP客户端，所述蓝牙模块双向信号连接有计算机终端。优选的，所述滑槽的大小与齿条的大小相适配，所述齿条与齿轴相互啮合。优选的，所述导向套的数量为两个，所述齿条位于两个导向套之间。优选的，所述固定螺母的数量为四个，四个所述固定螺母均匀分布在盖板的正面。优选的，所述从齿轮的直径小于主齿轮的直径，所述液压缸套与回讯器相互连通。优选的，所述第二固定螺栓的数量为四个，左右两侧所述第二固定螺栓呈对称分布于微型液压动力单元中轴线的左右两侧。优选的，所述齿轴的背部贯穿液压缸套的正面并延伸至液压缸套的内部。优选的，所述导向套为铜套，所述导向套的外侧开设有导向槽，所述齿条位于导向槽的内部。优选的，所述液压互锁系统阀的输出端与控制反馈模块的输入端电连接，所述报警器与蓝牙模块双向信号连接,所述角度编码器与控制反馈模块双向电连接，所述驱动电机的输入端与温控开关的输出端电连接，所述温控开关的输入端与温度传感器的输出端电连接，所述蓝牙模块与控制反馈模块双向信号连接，所述蓝牙模块与温度传感器双向信号连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种微型智能远程控制电液执行器，具备以下有益效果：1、该微型智能远程控制电液执行器，通过微型动力单元内部的驱动电机带动齿轮泵转动输出高压液压油，微型动力单元输出的高压液压油经过阀块进入液压执行器内的液压缸套，推动齿条直行程运动，齿条带动齿轴做角行程运动，齿轴再带动主齿轮转动，主齿轮又带动其外侧的从齿轮转动，使从齿轮上的角度编码器在从齿轮转动时会接收到电器脉冲信号，通过4-20mA的控制反馈模块转换与角度变化位置成线性比例的4-20mA的信号，随着电液动执行器角度变化，电流信号也跟着改变，信号从关到开逐渐增加，从开到关逐渐减小，始终保持电液动执行器0-90°角度转动，电流变化值处在4-20mA内，再通过控制反馈模块将转动的角度通过蓝牙模块上传至手机APP客户端或者计算机终端，实现远程监控，达到了方便使用的目的。2、该微型智能远程控制电液执行器，通过控制微型智能电液式执行器在0-90°间停止在任意角度，利用内部液压锁锁定保持角度不变，可以通过蓝牙模块在不打开箱盖的前提下通过手机或者电脑监测其动作情况，也可以实现故障的快速整定，并且温度传感器会实时对驱动器内部的驱动电机的温度进行监控，并且通过蓝牙模块将温度信息上传至手机APP客户端和计算机终端，方便了查看温度，并在温度高于一定上限时，发送信号给温控开关使驱动电机断电，起到了良好的防护作用，智能型电液式执行器采用闭环油路控制，解决普通液压执行器管路漏油无法查找泄漏点的一大难题，同时微动力单元内部有液压互锁系统阀，停止状态下能有效锁死，即使电源失电，也能保持所停留的位置，无需像气动执行器需要干燥空气或者空气净化装置，与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术，达到了方便使用的目的。附图说明图1为本专利技术提出的微型智能远程控制电液执行器俯视图；图2为本专利技术提出的微型智能远程控制电液执行器左视图；图3为本专利技术提出的微型智能远程控制电液执行器系统结构示意图。图中：1液压缸套、2滑槽、3导向套、4齿条、5回讯器、6主齿轮、7从齿轮、8角度编码器、9微型液压动力单元、10驱动器、11驱动电机、12第一固定螺栓、13盖板、14固定螺母、15第二固定螺栓、16温度传感器、17温控开关、18控制反馈模块、19蓝牙模块、20齿轴、21深沟球轴承、22报警器、23液压互锁系统阀、24手机APP客户端、25计算机终端、26安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套1，液压缸套1的内部开设有滑槽2，是液压缸套1的左右两侧均固定安装有第一固定螺栓12，滑槽2的内部固定安装有导向套3，导向套3的内部活动安装有齿条4，导向套3为铜套，铜套耐热性好且耐磨，能够承受齿条4多次的滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套(1)，其特征在于：所述液压缸套(1)的内部开设有滑槽(2)，所述液压缸套(1)的左右两侧均固定安装有第一固定螺栓(12)，所述滑槽(2)的内部固定安装有导向套(3)，所述导向套(3)的内部活动安装有齿条(4)，所述液压缸套(1)的正面固定安装有回讯器(5)，所述回讯器(5)的正面固定安装有盖板(13)，所述盖板(13)的正面固定安装有固定螺母(14)，所述回讯器(5)的内部固定安装有主齿轮(6)，所述主齿轮(6)的外侧啮合有从齿轮(7)，所述从齿轮(7)的外侧固定安装有角度编码器(8)，所述液压缸套(1)的底部固定安装有微型液压动力单元(9)，所述微型液压动力单元(9)的外侧固定安装有安装板(26)，所述微型液压动力单元(9)的左右两侧均固定安装有第二固定螺栓(15)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有驱动器(10)，所述驱动器(10)的内部固定安装有驱动电机(11)，所述驱动器(10)的内部固定安装有温度传感器(16)，所述驱动器(10)的内部固定安装有温控开关(17)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有控制反馈模块(18)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有蓝牙模块(19)，所述主齿轮(6)的背面固定安装有齿轴(20)，所述齿轴(20)的外侧固定安装有深沟球轴承(21)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有报警器(22)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有液压互锁系统阀(23)，所述蓝牙模块(19)双向信号连接有手机APP客户端(24)，所述蓝牙模块(19)双向信号连接有计算机终端(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.微型智能远程控制电液执行器，包括液压缸套(1)，其特征在于：所述液压缸套(1)的内部开设有滑槽(2)，所述液压缸套(1)的左右两侧均固定安装有第一固定螺栓(12)，所述滑槽(2)的内部固定安装有导向套(3)，所述导向套(3)的内部活动安装有齿条(4)，所述液压缸套(1)的正面固定安装有回讯器(5)，所述回讯器(5)的正面固定安装有盖板(13)，所述盖板(13)的正面固定安装有固定螺母(14)，所述回讯器(5)的内部固定安装有主齿轮(6)，所述主齿轮(6)的外侧啮合有从齿轮(7)，所述从齿轮(7)的外侧固定安装有角度编码器(8)，所述液压缸套(1)的底部固定安装有微型液压动力单元(9)，所述微型液压动力单元(9)的外侧固定安装有安装板(26)，所述微型液压动力单元(9)的左右两侧均固定安装有第二固定螺栓(15)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有驱动器(10)，所述驱动器(10)的内部固定安装有驱动电机(11)，所述驱动器(10)的内部固定安装有温度传感器(16)，所述驱动器(10)的内部固定安装有温控开关(17)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有控制反馈模块(18)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有蓝牙模块(19)，所述主齿轮(6)的背面固定安装有齿轴(20)，所述齿轴(20)的外侧固定安装有深沟球轴承(21)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有报警器(22)，所述微型液压动力单元(9)的内部固定安装有液压互锁系统阀(23)，所述蓝牙模块(19)双向信号连接有手机APP客户端(24)，所述蓝牙模块(19)双向信号连接有计算机终端(25)。


2.根据权利要求1所述的微型智能远程控制电液执行器，其特征在于：所述滑槽(2)的大小与齿条(4)的大小相适配，所述齿条(4)与齿轴(20)相互啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣，孙荣，潘扣根，
申请(专利权)人：江苏创格流体控制有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32