一种自动化气管快插弯通接头组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开的一种自动化气管快插弯通接头组装设备，包括安装台，所述安装台分别设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上分别对应圆周均布有多个放置气管快插弯通接头组件的第一夹具和第二夹具，在所述安装台上沿第一转盘旋转方向依次圆周排列有L形管道上料装配机构、T圆环上料装配及检测机构、套筒上料装配机构、热熔压接机构以及开放头上料装配机构，所述第一转盘和第二转盘之间设有能将第一夹具上的L形管道翻转并装入第二夹具内的翻转换料机构，在所述安装台上沿第二转盘旋转方向依次圆周排列有O圆环上料装配机构、铜件上料装配及检测机构以及成品出料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化气管快插弯通接头组装设备
本技术特别涉及自动化气管快插弯通接头组装设备。
技术介绍
气管快插弯通接头包括有L形管道、L形管道出气端依次设有T圆环、套筒和开放头，L形管道进气端依次设有O圆环和铜件，开放头用于快速连接气管，铜件外部设有与外界管道螺纹配合的外螺纹；气管接头的安装对于紧密性要求较高，需要采用较大的压力进行各部分零件的安装连接，因此传统的人力安装第一安装质量不高，第二人力安装存在效率低下的问题。故此，现有的自动化气管快插弯通接头组装设备，需要进一步的改进。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是：通过采用自动化设备组装气管快插弯通接头，提高安装效率以及质量。一种自动化气管快插弯通接头组装设备，包括安装台，所述安装台分别设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上分别对应圆周均布有多个放置气管快插弯通接头组件的第一夹具和第二夹具，在所述安装台上沿第一转盘旋转方向依次圆周排列有L形管道上料装配机构、T圆环上料装配及检测机构、套筒上料装配机构、热熔压接机构以及开放头上料装配机构，所述第一转盘和第二转盘之间设有能将第一夹具上的L形管道翻转并装入第二夹具内的翻转换料机构，在所述安装台上沿第二转盘旋转方向依次圆周排列有O圆环上料装配机构、铜件上料装配及检测机构以及成品出料机构，所述L形管道上料装配机构包括能将L形管道逐一送出的第一振动盘以及能将第一振动盘送出的L形管道装入第一夹具中的第一装配机构，所述T圆环上料装配及检测机构包括能将T圆环逐一送出的第二振动盘以及能将第二振动盘送出的T圆环装入L形管道出气端内并检测T圆环安装位置的第二装配机构，所述套筒上料装配机构包括能将套筒逐一送出的第三振动盘以及能将第三振动盘送出的套筒装入带T圆环的L形管道出气端内的第三装配机构，所述热熔压接机构用于对套筒与L形管道进行热熔压接，所述开放头上料装配机构包括能将开放头逐一送出的第四振动盘以及能将开放头装入套筒内的第四装配机构，所述O圆环上料装配机构包括能将O圆环逐一送出的第五振动盘以及能将第五振动盘送出的O圆环装入铜件内第五装配机构，所述铜件上料装配及检测机构包括能均布排列多个铜件的铜件盘、待第五装配机构将O圆环装入铜件内将铜件翻转并检测O圆环在铜件内位置及将铜件装入L形管道进气端的第六装配机构，所述成品出料机构包括成品料框、返工品料框以及检测铜材旋拧状态后置入对应的成品料框和返工品料框中的出料装置。进一步地，所述第一装配机构包括能将L形管道翻转的第一翻转壳体，所述第一振动盘能将L形管道逐一送入所述第一翻转壳体一侧，所述第一翻转壳体另一侧设有第一待取料位，所述第一翻转壳体与第一振动盘连接处设有第一光纤感应器，在所述安装台上设有第一支架，所述第一支架上设有能将L形管道夹起的第一气爪，所述第一支架上设有能将第一气爪移动到第一夹具上方的第一前进气缸，所述第一支架上设有用于检测L形管道安装于第一夹具位置的光电感应器。进一步地，所述第二装配机构包括设置在安装台上的第二支架，所述第二支架上设有第二待取料位，所述第二待取料位与第二振动盘的出料口相连通，所述第二支架上设有对第二待取料位内的T圆环进行定位的第一分料气缸，在所述第二支架上设有能套取第二待取料位内T圆环的第一气缸，在所述第二支架上设有能使第一气缸移动到装有L形管道的第一夹具上方的第二前进气缸，所述第一气缸上设有能使T圆环装入L形管道的出气端内的第一脱料气缸，所述第二待取料位上设有第二光纤感应器，在所述安装台上设有第三支架，所述第三支架上设有第二气缸，所述第二气缸上设有固定架，所述固定架上分别设有第一探针与第二探针，所述固定架上竖向活动设有可插入L形管道的出气端内的移动件，所述移动件与固定架之间设有弹簧。进一步地，所述第三装配机构包括设置在安装台上的第四支架，在所述第四支架上设有第三待取料位，所述第三待取料位与所述第三振动盘的出料口相连通，在所述第四支架上设有能对第三待取料位内的套筒进行定位的第二分料气缸，在所述第四支架上设有能真空吸取套筒的第一气缸组件，在所述第四支架上设有能使气缸组件移动到第一夹具上方的第三前进气缸，在所述第三待取料位上设有第三光纤感应器。进一步地，所述热熔压接机构包括设置在安装台上的第五支架以及温控器，在所述第五支架上设有压紧第一夹具内工件的压料气缸，在所述第五支架上位于第一夹具上方设有热熔气缸。进一步地，所述第四装配机构包括设置在安装台上的第六支架，在所述第六支架上设有第四待取料位，所述第四待取料位与第四振动盘的出料口相连通，在所述第六支架上设有能将第四待取料位内的开放头进行定位的第三分料气缸，在所述第六支架上设有能真空吸取开放头的第二气缸组件，在所述第六支架上设有能使第六支架上设有移动到第一夹具上方的第四前进气缸，所述第四待取料位上设有第四光纤感应器。进一步地，所述翻转换料机构包括设置在第一转盘和第二转盘之间的第七支架，在所述第七支架上设有第三气缸，所述第三气缸的推杆端间隔设有第二气爪，在所述第七支架上设有转动电机，在所述转动电机端部设有能放置工件的第三夹具，所述第三夹具上设有能夹紧工件的夹紧气缸，在所述第七支架上设有能驱动第三气缸在第一转盘和第二转盘之间移动的第五前进气缸。进一步地，所述第五装配机构包括设置在安装台上的第八支架，所述第八支架上设有第五待取料位，所述第五待取料位与第五振动盘的出料口相连通，在所述第八支架上设有能对第五待取料位内O圆环进行定位的第四分料气缸，在所述第八支架上设有能套取第五待取料位内O圆环的第四气缸，在所述第八支架上设有能将第四气缸移动到铜件上料装配及检测机构处的第六前进气缸，在所述第六前进气缸内设有能使O圆环装入铜件内的第二脱料气缸，在所述第五待取料位上设有第五光纤感应器。进一步地，所述第六装配机构包括设置在安装台上的第一伺服模组，在所述第一伺服模组的移动块上设有可承载铜件盘的滑动板，在所述安装台上设有能将铜件翻转的第二翻转壳体，在所述第二翻转壳体一侧上设有待安装区，在所述滑动板上设有能将铜件送入待安装区的同步带滑块机构，在所述待安装区上设有第六光纤感应器，在所述待安装区上设有将装有O圆环的铜件送入第二翻转壳体内的第五气缸以及与第五气缸将铜件夹紧的第二夹紧气缸，在所述第二翻转壳体另一侧设有第六待取料位，在所述第六待取料位一侧设有能将第二翻转壳体内的铜件推入第六待取料位的第六气缸，在所述安装台上设有第九支架，在所述第九支架上设有能真空吸取第六待取料位内铜件的第三气缸组件，在所述第三气缸组件上设有防止O圆环掉出铜件的第三气爪，在所述安装台上设有检测铜件内O圆环位置的检测装置，所述检测装置包括设置在安装台上的第七气缸，在所述第七气缸上设有用于检测铜件内O圆环位置的检测探针，在所述第九支架上设有能将第三气缸组件移动到第二夹具上方的第二伺服模组，在所述第六待取料位旁设有斜板。进一步地，所述出料装置包括设置在安装台上的第十支架，在所述第十支架上设有第八气缸，在所述第八气缸上设有电机，所述电机的电机轴上设有用于转动铜件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化气管快插弯通接头组装设备，包括安装台，其特征在于：所述安装台分别设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上分别对应圆周均布有多个放置气管快插弯通接头组件的第一夹具和第二夹具，在所述安装台上沿第一转盘旋转方向依次圆周排列有L形管道上料装配机构、T圆环上料装配及检测机构、套筒上料装配机构、热熔压接机构以及开放头上料装配机构，所述第一转盘和第二转盘之间设有能将第一夹具上的L形管道翻转并装入第二夹具内的翻转换料机构，在所述安装台上沿第二转盘旋转方向依次圆周排列有O圆环上料装配机构、铜件上料装配及检测机构以及成品出料机构；/n所述L形管道上料装配机构包括能将L形管道逐一送出的第一振动盘以及能将第一振动盘送出的L形管道装入第一夹具中的第一装配机构；/n所述T圆环上料装配及检测机构包括能将T圆环逐一送出的第二振动盘以及能将第二振动盘送出的T圆环装入L形管道出气端内并检测T圆环安装位置的第二装配机构；/n所述套筒上料装配机构包括能将套筒逐一送出的第三振动盘以及能将第三振动盘送出的套筒装入带T圆环的L形管道出气端内的第三装配机构；/n所述热熔压接机构用于对套筒与L形管道进行热熔压接；/n所述开放头上料装配机构包括能将开放头逐一送出的第四振动盘以及能将开放头装入套筒内的第四装配机构；/n所述O圆环上料装配机构包括能将O圆环逐一送出的第五振动盘以及能将第五振动盘送出的O圆环装入铜件内第五装配机构；/n所述铜件上料装配及检测机构包括能均布排列多个铜件的铜件盘、待第五装配机构将O圆环装入铜件内将铜件翻转并检测O圆环在铜件内位置及将铜件装入L形管道进气端的第六装配机构；/n所述成品出料机构包括成品料框、返工品料框以及检测铜材旋拧状态后置入对应的成品料框和返工品料框中的出料装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化气管快插弯通接头组装设备，包括安装台，其特征在于：所述安装台分别设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上分别对应圆周均布有多个放置气管快插弯通接头组件的第一夹具和第二夹具，在所述安装台上沿第一转盘旋转方向依次圆周排列有L形管道上料装配机构、T圆环上料装配及检测机构、套筒上料装配机构、热熔压接机构以及开放头上料装配机构，所述第一转盘和第二转盘之间设有能将第一夹具上的L形管道翻转并装入第二夹具内的翻转换料机构，在所述安装台上沿第二转盘旋转方向依次圆周排列有O圆环上料装配机构、铜件上料装配及检测机构以及成品出料机构；
所述L形管道上料装配机构包括能将L形管道逐一送出的第一振动盘以及能将第一振动盘送出的L形管道装入第一夹具中的第一装配机构；
所述T圆环上料装配及检测机构包括能将T圆环逐一送出的第二振动盘以及能将第二振动盘送出的T圆环装入L形管道出气端内并检测T圆环安装位置的第二装配机构；
所述套筒上料装配机构包括能将套筒逐一送出的第三振动盘以及能将第三振动盘送出的套筒装入带T圆环的L形管道出气端内的第三装配机构；
所述热熔压接机构用于对套筒与L形管道进行热熔压接；
所述开放头上料装配机构包括能将开放头逐一送出的第四振动盘以及能将开放头装入套筒内的第四装配机构；
所述O圆环上料装配机构包括能将O圆环逐一送出的第五振动盘以及能将第五振动盘送出的O圆环装入铜件内第五装配机构；
所述铜件上料装配及检测机构包括能均布排列多个铜件的铜件盘、待第五装配机构将O圆环装入铜件内将铜件翻转并检测O圆环在铜件内位置及将铜件装入L形管道进气端的第六装配机构；
所述成品出料机构包括成品料框、返工品料框以及检测铜材旋拧状态后置入对应的成品料框和返工品料框中的出料装置。


2.根据权利要求1所述一种自动化气管快插弯通接头组装设备，其特征在于：所述第一装配机构包括能将L形管道翻转的第一翻转壳体，所述第一振动盘能将L形管道逐一送入所述第一翻转壳体一侧，所述第一翻转壳体另一侧设有第一待取料位，所述第一翻转壳体与第一振动盘连接处设有第一光纤感应器，在所述安装台上设有第一支架，所述第一支架上设有能将L形管道夹起的第一气爪，所述第一支架上设有能将第一气爪移动到第一夹具上方的第一前进气缸，所述第一支架上设有用于检测L形管道安装于第一夹具位置的光电感应器。


3.根据权利要求2所述一种自动化气管快插弯通接头组装设备，其特征在于：所述第二装配机构包括设置在安装台上的第二支架，所述第二支架上设有第二待取料位，所述第二待取料位与第二振动盘的出料口相连通，所述第二支架上设有对第二待取料位内的T圆环进行定位的第一分料气缸，在所述第二支架上设有能套取第二待取料位内T圆环的第一气缸，在所述第二支架上设有能使第一气缸移动到装有L形管道的第一夹具上方的第二前进气缸，所述第一气缸上设有能使T圆环装入L形管道的出气端内的第一脱料气缸，所述第二待取料位上设有第二光纤感应器，在所述安装台上设有第三支架，所述第三支架上设有第二气缸，所述第二气缸上设有固定架，所述固定架上分别设有第一探针与第二探针，所述固定架上竖向活动设有可插入L形管道的出气端内的移动件，所述移动件与固定架之间设有弹簧。


4.根据权利要求3所述一种自动化气管快插弯通接头组装设备，其特征在于：所述第三装配机构包括设置在安装台上的第四支架，在所述第四支架上设有第三待取料位，所述第三待取料位与所述第三振动盘的出料口相连通，在所述第四支架上设有能对第三待取料位内的套筒进行定位的第二分料气缸，在所述第四支架上设有能真空吸取套筒的第一气缸组件，在所述第四支架上设有能使气缸组件移动到第一夹具上方的第三前进气缸，在所述第三待取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：任显明，卢国明，
申请(专利权)人：中山鑫烨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44